一种荒管小车的控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种荒管小车的控制系统，所述控制系统用于控制荒管小车的运动；所述控制系统包括检测模块、控制模块和PLC控制装置；所述检测模块的绝对值编码器固定在所述荒管小车上，用于检测所述位置信息；所述控制模块接收并根据控制指令控制荒管小车的运动；所述PLC控制装置包括数据接收模块和数据处理模块，所述数据接收模块接收并转化处理所述位置信息得到位置数据；所述数据处理模块对所述位置数据进行处理，并根据处理结果向所述控制模块发送控制指令。本实用新型专利技术能够有效提高荒管小车控制系统的稳定性，避免位置信息反馈失效造成的荒管小车飞车事故，且能在失效后快速恢复正常生产的目的，提高企业生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种荒管小车的控制系统
本技术属于自动控制
，具体涉及一种荒管小车的控制系统。
技术介绍
荒管小车是CPE(CROSSROLLPIERCINGANDELONGATING)无缝钢管厂热轧工艺的一个重要设备，其工艺特点是：顶管机轧制出来的荒管经过松棒机、脱棒机两道工序后，芯棒由辊道运输进入循环冷却区，而荒管则通过荒管小车快速运送到常化链床，进入步进式再加热炉工序。荒管小车行走传动的结构为：一台75KW交流电机连接双输出轴的减速机，带动小车两个齿轮与固定齿条啮合，从而实现快速往复正反转运动。交流电机通过变频器进行变频调速实现加减速、停车功能。荒管小车运送荒管的过程：将荒管钩取后从原位正向运送到距离9.8米的目标位置停车，完成放料后，以2米/秒速度反向退回到原位。根据轧制节奏的要求，单次运动即从原位启动出发到目标位停车，9.8米的运动距离，时间必须控制在11秒钟内。要实现在短距离内快速准确定位停车，过程中必须对小车行走位置进行实时准确定位，并设置高速区间、一次减速点、二次减速点、三次减速点、停止位。所以，荒管小车运行的一个关键技术在于稳定可靠的定位控制。如果位置编码器元器件损坏或者连接轴松动，会造成检测数据与实际位置不相符；位置编码器数据通过拖链电缆连接至模块，荒管小车运行周期为40秒，拖链电缆在每个周期内往复运动一次，容易造成内部电缆芯断裂，位置编码器数据无法准确传输；数据接收模块因外部故障、电源电压、环境影响，会存在模块损坏可能，造成数据接收不正常。如果用于反馈位置数据的传感器、电缆、数据接收模块硬件出现异常，反馈的位置信息失真，且没有采取防范措施，必然会造成荒管小车失速飞车，发生不可估量的事故。因此，需要提供一种针对上述现有技术中不足的改进技术方案。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种荒管小车的控制系统，用以克服上述现有技术中的问题。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种荒管小车的控制系统，所述控制系统用于控制荒管小车的运动；所述控制系统报包括：检测模块，所述检测模块包括绝对值编码器，所述绝对值编码固定在所述荒管小车上，用于检测所述荒管小车的位置信息；控制模块，所述控制模块用于接收执行控制指令，并根据所述控制指令控制荒管小车的运动；PLC控制装置，所述PLC控制装置包括：数据接收模块，所述数据接收模块通讯连接所述检测模块，所述数据接收模块接收所述荒管小车的位置信息，并对位置信息进行转化处理得到位置数据；数据处理模块，所述数据处理模块通讯连接所述控制模块，所述数据处理模块对所述位置数据进行处理，并根据处理结果向所述控制模块发送控制指令。优选的，所述绝对值编码器设置有第一绝对值编码器和第二绝对值编码器；所述数据接收模块设置有第一数据接收模块和第二数据接收模块；所述第一绝对值编码器与第一数据接收模块通讯连接形成第一通讯链路；所述第二绝对值编码与第二数据接收模块通讯连接形成第二通讯链路；所述第一通讯链路和所述第二通讯链路相互独立。优选的，所述第一通讯链路上传输的是第一位置信息，所述第二通讯链路上传输的是第二位置信息；所述第一位置信息和所述第二位置信息同步传输。优选的，所述绝对值编码器固定在荒管小车的传动轴上。优选的，所述数据接收模块与所述绝对值编码器之间进行有线通讯连接；所述有线为通讯电缆。优选的，所述数据接收模块与所述绝对值编码器之间进行无线通讯连接。优选的，所述控制系统还包括存储模块，所述存储模块与PLC控制装置连接，所述存储模块用于存储所述荒管小车的位置信息和所述处理结果。优选的，所述控制系统还包括报警装置，所述报警装置包括声音模块和/或光模块。与最接近的现有技术相比，本技术提供的技术方案具有如下优异效果：本技术通过一种荒管小车的控制系统不仅能实现荒管小车行走的精确定位，还能通过防止定位数据反馈电路异常造成的小车失控以及长时间生产停机。通过绝对值编码器和数据接收模块硬件通讯连接，以及在控制过程中的快速切块操作，能够有效提高荒管小车定位控制系统的稳定性，避免位置信息反馈失效造成的荒管小车飞车事故，且能在失效后快速恢复正常生产的目的，提高企业生产效率。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。其中：图1为本技术荒管小车控制系统示意图；图2为本技术荒管小车控制方法流程图。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。各个示例通过本技术的解释的方式提供而非限制本技术。实际上，本领域的技术人员将清楚，在不脱离本技术的范围或精神的情况下，可在本技术中进行修改和变型。例如，示为或描述为一个实施例的一部分的特征可用于另一个实施例，以产生又一个实施例。因此，所期望的是，本技术包含归入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。系统实施例：本技术的荒管小车系统包括荒管小车、检测模块、控制模块和PLC控制装置。荒管小车将荒管快速运送到常化链床，荒管小车的齿轮与固定齿条啮合，实现荒管小车快速往复运动。荒管小车上固定有控制模块和检测模块；检测模块用于检测荒管小车的位置信息，并将荒管小车的位置信息上传；控制模块根据接收的控制指令控制荒管小车的往复运动；PLC控制装置包括数据接收模块和数据处理模块，数据接收模块与荒管小车上的检测模块通讯连接，数据处理模块与荒管小车上的控制模块通讯连接；数据接收模块接收检测模块上传的荒管小车的位置信息，并对位置信息进行转化处理得到位置数据，数据处理模块根据数据接收模块的荒管小车的位置数据进行处理分析，并发出控制指令，将该控制指令发送给控制模块，由控制模块根据控制指令控制荒管小车运动。检测模块包括绝对值编码器，绝对值编码器由光电码盘的机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。因此，使用绝对值编码器能够大大的提高抗干扰特性、数据的可靠性。本实施例通过绝对值编码器获取荒管小车行走的位置信息，即使发生电源故障，依然能够通过该绝对值编码器的光电码盘确定荒管小车的实际位置，相比于传统使用的位置传感器，当传感器元件损坏或者连接轴松动，都会造成位置传感器检测到的位置信息与实际位置信息不符；本申请中采用绝对值编码器能够有效的提高荒管小车位置信息的准确性。具体的，在荒管小车传动轴上固定绝对值编码器，绝对值编码器输出数据类型为SSI型，25位格雷码，使用该绝对值编码器能够有效的防止绝对编码器本身损坏以及连接轴松动引起数据失效。数据接收模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种荒管小车的控制系统，所述控制系统用于控制荒管小车的运动；其特征在于，所述控制系统包括：/n检测模块，所述检测模块包括绝对值编码器，所述绝对值编码器固定在所述荒管小车上，用于检测所述荒管小车的位置信息；/n控制模块，所述控制模块用于接收数据处理模块发送的控制指令，并根据所述控制指令控制荒管小车的运动；/nPLC控制装置，所述PLC控制装置包括：/n数据接收模块，所述数据接收模块通讯连接所述检测模块，所述数据接收模块接收所述荒管小车的位置信息，并对位置信息进行转化处理得到位置数据；/n数据处理模块，所述数据处理模块通讯连接所述控制模块，所述数据处理模块对所述位置数据进行处理，并根据处理结果向所述控制模块发送控制指令。/n

【技术特征摘要】
1.一种荒管小车的控制系统，所述控制系统用于控制荒管小车的运动；其特征在于，所述控制系统包括：
检测模块，所述检测模块包括绝对值编码器，所述绝对值编码器固定在所述荒管小车上，用于检测所述荒管小车的位置信息；
控制模块，所述控制模块用于接收数据处理模块发送的控制指令，并根据所述控制指令控制荒管小车的运动；
PLC控制装置，所述PLC控制装置包括：
数据接收模块，所述数据接收模块通讯连接所述检测模块，所述数据接收模块接收所述荒管小车的位置信息，并对位置信息进行转化处理得到位置数据；
数据处理模块，所述数据处理模块通讯连接所述控制模块，所述数据处理模块对所述位置数据进行处理，并根据处理结果向所述控制模块发送控制指令。


2.根据权利要求1所述的荒管小车的控制系统，其特征在于，所述绝对值编码器设置有第一绝对值编码器和第二绝对值编码器；所述数据接收模块设置有第一数据接收模块和第二数据接收模块；所述第一绝对值编码器与第一数据接收模块通讯连接形成第一通讯链路；所述第二绝对值编码与第二数据接收模块通讯连接形成第二通讯链路；所述第一通讯链路和...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱文峰，郑文波，余青，李旭，潘先明，杜坤，费新刚，
申请(专利权)人：大冶特殊钢有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42