车辆对中装置及车辆标定设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆对中装置及车辆标定设备，其中，该车辆对中装置包括底座、第一激光器、两个车轮定位件及联动机构，第一激光器设在所述底座上，用以发射沿车辆纵向延伸的激光束；两个所述车轮定位件相对设在所述底座上且关于所述激光束对称，用以对车辆横向上相对的两个车轮进行定位；联动机构设在两个所述车轮定位件之间，以使两个所述车轮定位组件相对于所述底座在所述车辆横向上同步相向运动或反向运动。根据本发明专利技术提供的车辆对中装置，可以实现对车辆纵向中心线的标定，其操作简单方便，提高了标定效率，并且，标定准确可靠。

【技术实现步骤摘要】
车辆对中装置及车辆标定设备
本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种车辆对中装置及车辆标定设备。
技术介绍
汽车自动驾驶是未来的趋势，ADAS(高级驾驶辅助系统)则是作为汽车实现自动驾驶的必经之路。起初ADAS技术应用在豪华车上，由于技术逐步成熟和产品价格的趋向下降，汽车厂商开始逐渐向中档车和小型车渗透。预估未来，全球装有ADAS技术的汽车数量将是十分庞大，所以汽车后市场也需要推出ADAS校准服务。帮助用户顺利地完成雷达和摄像机的校准，使ADAS功能恢复正常，确保用户的行车安全。在执行ADAS校准前，通常需要标定出车辆纵向中心线。相关技术中，车辆纵向中心线的标定，操作非常繁琐，效率低下，并且，存在较大的角度偏差，标定出的车辆纵向中心线不准确。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种车辆对中装置。本专利技术的另一个目的在于提出一种车辆标定设备。为实现上述目的，一方面，根据本专利技术实施例的车辆对中装置，包括：底座；第一激光器，所述第一激光器设在所述底座上，用以发射沿车辆纵向延伸的激光束；两个车轮定位件，两个所述车轮定位件相对设在所述底座上且关于所述激光束对称，用以对车辆横向上相对的两个车轮进行定位；联动机构，所述联动机构设在两个所述车轮定位件之间，以使两个所述车轮定位组件相对于所述底座在所述车辆横向上同步相向运动或反向运动。根据本专利技术实施例提供的车辆对中装置，利用联动机构驱动两个车轮定位件同时相对运动对车辆横向上的两个相对车轮进行定位，使得在对车辆横向上的两个车轮进行定位后，第一激光器能位于车辆横向上的两个相对车轮之间的中心位置，从而使第一激光器沿车辆纵向发射出的激光束能实现车辆纵向中心线的标定，其操作简单方便，提高了标定效率，此外，并且标定准确可靠。另外，根据本专利技术上述实施例的车辆对中装置还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述车轮定位件包括：滑动板，所述滑动板沿所述车辆横向可滑动地设在所述底座上；轮面定位件，所述轮面定位件设在所述滑动板上，用以对所述车轮的轮面进行止挡定位；轮侧定位件，所述轮侧定位件设在所述滑动板上，用以对所述车轮的外侧面进行止挡定位。根据本专利技术的一个实施例，所述车轮定位件还包括：第一锁紧件，所述第一锁紧件设在所述底座和所述滑动板之间，用以将所述滑动板与所述底座相对锁紧固定。根据本专利技术的一个实施例，所述车轮定位件还包括：第二激光器，所述第二激光器活动设在所述滑动板上，用以发出沿所述车辆横向延伸的激光束，以对所述车轮的中心进行定位。根据本专利技术的一个实施例，所述车轮定位件还包括：滑动臂，所述滑动臂沿所述车辆纵向可滑动地设在所述滑动板上；滑动杆，所述滑动杆沿竖向可滑动地设在所述滑动臂上，所述第二激光器安装在所述滑动杆上；第二锁紧件，所述第二锁紧件设在所述滑动臂和所述滑动杆之间，用以将所述滑动杆与所述滑动臂相对锁紧固定，以使所述滑动杆可选择地固定在预定高度处。根据本专利技术的一个实施例，所述轮面定位件包括定位轮，所述定位轮设在所述滑动板上且所述定位轮的轴线沿所述车辆横向延伸。根据本专利技术的一个实施例，所述联动机构包括：枢转臂，所述枢转臂的中部与所述底座枢接；第一连杆，所述第一连杆的一端与所述枢转臂的一端枢接；第二连杆，所述第二连杆的一端与所述枢转臂的另一端枢接；第一推拉杆，所述第一推拉杆的一端与所述第一连杆的一端枢接，所述第一推拉杆的另一端与两个所述车轮定位件中的一个连接；第二推拉杆，所述第二推拉杆的一端与所述第二连杆的一端枢接，所述第二推拉杆的另一端与两个所述车轮定位件中的另一个连接。根据本专利技术的一个实施例，所述联动机构还包括第一导向组件和第二导向组件；所述第一导向组件设在所述第一推拉杆和所述底座之间，用以引导所述第一推拉杆沿所述车辆横向移动，所述第二导向组件设在所述第二推拉杆和所述底座之间，用以引导所述第二推拉杆沿所述车辆横向移动。根据本专利技术的一个实施例，所述底座包括：第一边座；第二边座，所述第二边座与所述第一边座在所述车辆横向上相对设置；中心座，所述中心座位于所述第一边座和所述第二边座之间，并与所述第一边座和第二边座相对固定；所述第一激光器设在所述中心座上，两个所述车轮定位件中的一个沿所述车辆横向可滑动地设在所述第一边座上，两个所述车轮定位件中的另一个沿所述车辆横向可滑动地设在所述第二边座上。根据本专利技术的一个实施例，所述中心座沿所述车辆纵向延伸，所述第一边座、第二边座及中心座的底部分别设有脚轮。另一方面，根据本专利技术实施例的车辆标定设备，包括对光标定支架及具有如上所述的车辆对中装置，所述车辆对中装置用于对车辆进行对中定位，并向所述对光标定支架投射激光束。根据本专利技术实施例提供的车辆标定设备，利用联动机构驱动两个车轮定位件同时相对运动对车辆横向上的两个相对车轮进行定位，使得在对车辆横向上的两个车轮进行定位后，第一激光器能位于车辆横向上的两个相对车轮之间的中心位置，从而使第一激光器沿车辆纵向发射出的激光束能实现车辆纵向中心线的标定，其操作简单方便，提高了标定效率，并且标定准确可靠。此外，向对光标定支架投射激光束，该激光束投射在对光标定支架后，方便实现对光标定支架与车辆纵向中心轴线垂直。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1是本专利技术实施例车辆对中装置(两个车轮定位件相向运动)的结构示意图；图2是本专利技术实施例车辆对中装置(两个车轮定位件反向运动)的结构示意图；图3是本专利技术实施例车辆对中装置中联动机构与两个车轮定位件的结构示意图；图4是本专利技术实施例车辆对中装置中底座及第一激光器的结构示意图；图5是本专利技术实施例车辆对中装置中车轮定位件的结构示意图；图6是本专利技术实施例车辆标定设备的结构示意图。附图标记：底座10；第一边座101；第二边座102；中心座103；连接杆104；脚轮105；第一激光器20；激光束201；车轮定位件30；滑动板301；条形孔3011；轮面定位件302；定位轮3021；L型连接板3022；轮侧定位件303；第二激光器304；滑动臂305；滑动杆306；第一锁紧件307；操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆对中装置，其特征在于，包括：/n底座；/n第一激光器，所述第一激光器设在所述底座上，用以发射沿车辆纵向延伸的激光束；/n两个车轮定位件，两个所述车轮定位件相对设在所述底座上且关于所述激光束对称，用以对车辆横向上相对的两个车轮进行定位；/n联动机构，所述联动机构设在两个所述车轮定位件之间，以使两个所述车轮定位组件相对于所述底座在所述车辆横向上同步相向运动或反向运动。/n

【技术特征摘要】
20200601 CN 202010484721X1.一种车辆对中装置，其特征在于，包括：
底座；
第一激光器，所述第一激光器设在所述底座上，用以发射沿车辆纵向延伸的激光束；
两个车轮定位件，两个所述车轮定位件相对设在所述底座上且关于所述激光束对称，用以对车辆横向上相对的两个车轮进行定位；
联动机构，所述联动机构设在两个所述车轮定位件之间，以使两个所述车轮定位组件相对于所述底座在所述车辆横向上同步相向运动或反向运动。


2.根据权利要求1所述的车辆对中装置，其特征在于，所述车轮定位件包括：
滑动板，所述滑动板沿所述车辆横向可滑动地设在所述底座上；
轮面定位件，所述轮面定位件设在所述滑动板上，用以对所述车轮的轮面进行止挡定位；
轮侧定位件，所述轮侧定位件设在所述滑动板上，用以对所述车轮的外侧面进行止挡定位。


3.根据权利要求2所述的车辆对中装置，其特征在于，所述车轮定位件还包括：
第一锁紧件，所述第一锁紧件设在所述底座和所述滑动板之间，用以将所述滑动板与所述底座相对锁紧固定。


4.根据权利要求2所述的车辆对中装置，其特征在于，所述车轮定位件还包括：
第二激光器，所述第二激光器活动设在所述滑动板上，用以发出沿所述车辆横向延伸的激光束，以对所述车轮的中心进行定位。


5.根据权利要求4所述的车辆对中装置，其特征在于，所述车轮定位件还包括：
滑动臂，所述滑动臂沿所述车辆纵向可滑动地设在所述滑动板上；
滑动杆，所述滑动杆沿竖向可滑动地设在所述滑动臂上，所述第二激光器安装在所述滑动杆上；
第二锁紧件，所述第二锁紧件设在所述滑动臂和所述滑动杆之间，用以将所述滑动杆与所述滑动臂相对锁紧固定，以使所述滑动杆可选择地固定在预定高度处。


6.根据权利要求2所述的车辆对中装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘克然，杨显平，吴凯，金翔宇，
申请(专利权)人：深圳市云伽智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44