车辆标定设备制造技术

本发明专利技术公开了一种车辆标定设备，包括对光标定支架、车轮对中夹具及第一激光器，对光标定支架具有受光标定件；车轮对中夹具具有两个车轮定位件，用以对车辆横向上两个相对的车轮进行定位；第一激光器设在两个所述车轮定位件之间，用以发射沿车辆纵向延伸的第一激光束，并投射至所述受光标定件；当两个所述车轮定位件对两个相对的所述车轮定位时，所述第一激光器处于两个相对的所述车轮之间的连线的中点处。根据本发明专利技术实施例提供的车辆标定设备，可以实现对车辆纵向中心线的标定，其操作简单方便，标定效率高，此外，这种利用第一件激光器对中标定方式，标定准确可靠。

【技术实现步骤摘要】
车辆标定设备
本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆标定设备。
技术介绍
汽车自动驾驶是未来的趋势，ADAS(高级驾驶辅助系统)则是作为汽车实现自动驾驶的必经之路。起初ADAS技术应用在豪华车上，由于技术逐步成熟和产品价格的趋向下降，汽车厂商开始逐渐向中档车和小型车渗透。预估未来，全球装有ADAS技术的汽车数量将是十分庞大，所以汽车后市场也需要推出ADAS校准服务。帮助用户顺利地完成雷达和摄像机的校准，使ADAS功能恢复正常，确保用户的行车安全。在执行ADAS校准前，通常需要标定出车辆纵向中心线。相关技术中，车辆纵向中心线的标定，操作非常繁琐，效率低下，并且，存在较大的角度偏差，标定出的车辆纵向中心线不准确。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的目的在于提出一种车辆标定设备。为实现上述目的，根据本专利技术实施例的车辆标定设备，包括：对光标定支架，具有受光标定件；车轮对中夹具，具有两个车轮定位件，用以对车辆横向上两个相对的车轮进行定位；第一激光器，所述第一激光器设在两个所述车轮定位件之间，用以发射沿车辆纵向延伸的第一激光束，并投射至所述受光标定件；当两个所述车轮定位件对两个相对的所述车轮定位时，所述第一激光器处于两个相对的所述车轮之间的连线的中点处。根据本专利技术实施例提供的车辆标定设备，可以通过两个车轮定位组件沿车辆横向相向运动而对车辆横向上的两个车轮进行定位，由于第一激光器位于两个车轮定位组件之间，并且，当两个所述车轮定位件对两个相对的所述车轮定位时，所述第一激光器处于两个相对的所述车轮之间的连线的中点处，所以，只要在两个车轮定位组件与两个车轮定位，则第一激光源发出的第一激光束即可与车辆纵向中心线重合，从而实现对车辆纵向中心线的标定，其操作简单方便，标定效率高，并且，这种利用第一件激光器对中标定方式，标定准确可靠。此外，第一激光束投射至对光标定架的受光标定件，如此，通过调节对光标定支架，可以使得对光标定支架与车辆纵向中心轴线垂直。另外，根据本专利技术上述实施例的车辆标定设备还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述车轮对中夹具包括：底座，所述第一激光器设在所述底座上，两个所述车轮定位件在所述车辆横向上相对地设在所述底座上且关于所述第一激光束对称；联动机构，所述联动机构连接在两个所述车轮定位件之间，以使两个所述车轮定位组件相对于所述底座在所述车辆横向上同步相向运动或反向运动。根据本专利技术的一个实施例，所述对光标定支架包括：对光件，所述对光件具有一对光孔，用以供所述第一激光束穿过；所述受光标定件相对于所述对光件绕一竖向轴线可枢转，所述受光标定件具有一刻度尺，所述刻度尺与所述对光孔相对且沿车辆横向延伸，以使从所述对光孔射出的所述第一激光束能够投射至所述刻度尺上；水平滑轨，所述水平滑轨沿车辆横向可滑动地设在所述受光标定件上，且与所述刻度尺平行。根据本专利技术的一个实施例，所述对光标定支架还包括：移动架；升降座，所述升降座沿竖向可运动地设在所述移动架上；所述对光件沿车辆横向可滑动地设在所述升降座上，所述受光标定件绕所述竖向轴线可枢转地设在所述对光件上。根据本专利技术的一个实施例，所述车轮定位件包括：滑动板，所述滑动板沿所述车辆横向可滑动地设在所述底座上；轮面定位件，所述轮面定位件设在所述滑动板上，用以对所述车轮的轮面进行止挡定位；轮侧定位件，所述轮侧定位件设在所述滑动板上，用以对所述车轮的外侧面进行止挡定位。根据本专利技术的一个实施例，所述车轮定位件还包括：第一锁紧件，所述第一锁紧件设在所述底座和所述滑动板之间，用以将所述滑动板与所述底座相对锁紧固定。根据本专利技术的一个实施例，所述车轮定位件还包括：第二激光器，所述第二激光器活动设在所述滑动板上，用以发出沿所述车辆横向延伸的第二激光束，以对所述车轮的中心进行定位。根据本专利技术的一个实施例，所述车轮定位件还包括：滑动臂，所述滑动臂沿所述车辆纵向可滑动地设在所述滑动板上；滑动杆，所述滑动杆沿竖向可滑动地设在所述滑动臂上，所述第二激光器安装在所述滑动杆上；第二锁紧件，所述第二锁紧件设在所述滑动臂和所述滑动杆之间，用以将所述滑动杆与所述滑动臂相对锁紧固定，以使所述滑动杆可选择地固定在预定高度处。根据本专利技术的一个实施例，所述轮面定位件包括定位轮，所述定位轮设在所述滑动板上且所述定位轮的轴线沿所述车辆横向延伸。根据本专利技术的一个实施例，所述联动机构包括：枢转臂，所述枢转臂的中部与所述底座枢接；第一连杆，所述第一连杆的一端与所述枢转臂的一端枢接；第二连杆，所述第二连杆的一端与所述枢转臂的另一端枢接；第一推拉杆，所述第一推拉杆的一端与所述第一连杆的一端枢接，所述第一推拉杆的另一端与两个所述车轮定位件中的一个连接；第二推拉杆，所述第二推拉杆的一端与所述第二连杆的一端枢接，所述第二推拉杆的另一端与两个所述车轮定位件中的另一个连接。根据本专利技术的一个实施例，所述联动机构还包括第一导向组件和第二导向组件；所述第一导向组件设在所述第一推拉杆和所述底座之间，用以引导所述第一推拉杆沿所述车辆横向移动，所述第二导向组件设在所述第二推拉杆和所述底座之间，用以引导所述第二推拉杆沿所述车辆横向移动。根据本专利技术的一个实施例，所述底座包括：第一边座；第二边座，所述第二边座与所述第一边座在所述车辆横向上相对设置；中心座，所述中心座位于所述第一边座和所述第二边座之间，并与所述第一边座和第二边座相对固定；所述第一激光器设在所述中心座上，两个所述车轮定位件中的一个沿所述车辆横向可滑动地设在所述第一边座上，两个所述车轮定位件中的另一个沿所述车辆横向可滑动地设在所述第二边座上。根据本专利技术的一个实施例，所述中心座沿所述车辆纵向延伸，所述第一边座、第二边座及中心座的底部分别设有脚轮。根据本专利技术的一个实施例，所述对光标定支架还包括：第三锁紧件，所述第三锁紧件设在所述对光件和所述升降座之间，用以将所述对光件与所述升降座相对锁紧固定。根据本专利技术的一个实施例，所述对光件包括：滑动部，所述滑动部沿车辆横向可滑动地设在所述升降座上；延伸部，所述延伸部自所述滑动部的一侧向下延伸形成，所述对光孔开设在延伸部上。根据本专利技术的一个实施例，所述升降座包括：水平板，所述对光件沿车辆横向可滑动地设在所述水平板上；竖向板，所述竖向板与所述水平板连接形成L型，且所述竖向板可移动地设在所述移动架上。根据本专利技术的一个实施例，所述受光标定件包括：枢转座，所述枢转座绕所述竖向轴线可枢转地设在所述对光件上；连接件，所述连接件连接在所述枢转座和所述刻度尺之间。根据本专利技术的一个实施例，所述水平板上设有避空孔，所述连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆标定设备，其特征在于，包括：/n对光标定支架，具有受光标定件；/n车轮对中夹具，具有两个车轮定位件，用以对车辆横向上两个相对的车轮进行定位；/n第一激光器，所述第一激光器设在两个所述车轮定位件之间，用以发射沿车辆纵向延伸的第一激光束，并投射至所述受光标定件；当两个所述车轮定位件对两个相对的所述车轮定位时，所述第一激光器处于两个相对的所述车轮之间的连线的中点处。/n

【技术特征摘要】
20200601 CN 20201048550041.一种车辆标定设备，其特征在于，包括：
对光标定支架，具有受光标定件；
车轮对中夹具，具有两个车轮定位件，用以对车辆横向上两个相对的车轮进行定位；
第一激光器，所述第一激光器设在两个所述车轮定位件之间，用以发射沿车辆纵向延伸的第一激光束，并投射至所述受光标定件；当两个所述车轮定位件对两个相对的所述车轮定位时，所述第一激光器处于两个相对的所述车轮之间的连线的中点处。


2.根据权利要求1所述的车辆标定设备，其特征在于，所述车轮对中夹具包括：
底座，所述第一激光器设在所述底座上，两个所述车轮定位件在所述车辆横向上相对地设在所述底座上且关于所述第一激光束对称；
联动机构，所述联动机构连接在两个所述车轮定位件之间，以使两个所述车轮定位组件相对于所述底座在所述车辆横向上同步相向运动或反向运动。


3.根据权利要求1所述的车辆标定设备，其特征在于，所述对光标定支架包括：
对光件，所述对光件具有一对光孔，用以供所述第一激光束穿过；
所述受光标定件相对于所述对光件绕一竖向轴线可枢转，所述受光标定件具有一刻度尺，所述刻度尺与所述对光孔相对且沿车辆横向延伸，以使从所述对光孔射出的所述第一激光束能够投射至所述刻度尺上；
水平滑轨，所述水平滑轨沿车辆横向可滑动地设在所述受光标定件上，且与所述刻度尺平行。


4.根据权利要求3所述的车辆标定设备，其特征在于，所述对光标定支架还包括：
移动架；
升降座，所述升降座沿竖向可运动地设在所述移动架上；
所述对光件沿车辆横向可滑动地设在所述升降座上，所述受光标定件绕所述竖向轴线可枢转地设在所述对光件上。


5.根据权利要求2所述的车辆标定设备，其特征在于，所述车轮定位件包括：
滑动板，所述滑动板沿所述车辆横向可滑动地设在所述底座上；
轮面定位件，所述轮面定位件设在所述滑动板上，用以对所述车轮的轮面进行止挡定位；
轮侧定位件，所述轮侧定位件设在所述滑动板上，用以对所述车轮的外侧面进行止挡定位。


6.根据权利要求5所述的车辆标定设备，其特征在于，所述车轮定位件还包括：
第一锁紧件，所述第一锁紧件设在所述底座和所述滑动板之间，用以将所述滑动板与所述底座相对锁紧固定。


7.根据权利要求5所述的车辆标定设备，其特征在于，所述车轮定位件还包括：
第二激光器，所述第二激光器活动设在所述滑动板上，用以发出沿所述车辆横向延伸的第二激光束，以对所述车轮的中心进行定位。


8.根据权利要求7所述的车辆标定设备，其特征在于，所述车轮定位件还包括：
滑动臂，所述滑动臂沿所述车辆纵向可滑动地设在所述滑动板上；
滑动杆，所述滑动杆沿竖向可滑动地设在所述滑动臂上，所述第二激光器安装在所述滑动杆上；
第二锁紧件，所述第二锁紧件设在所述滑动臂和所述滑动杆之间，用以将所述滑动杆与所述滑动臂相对锁紧固定，以使所述滑动杆可选择地固定在预定高度处。


9.根据权利要求5所述的车辆标定设备，其特征在于，所述轮面定位件包括定位轮，所述定位轮设在所述滑动板上且所述定位轮的轴线沿所述车辆横向延伸。


10.根据权利要求2所述的车辆标定设备，其特征在于，所述联动机构包括：
枢转臂，所述枢转臂的中部与所述底座枢接；
第一连杆，所述第一连杆的一端与所述枢转臂的一端枢接；
第二连杆，所述第二连杆的一端与所述枢转臂的另一端枢接；
第一推拉杆，所述第一推拉杆的一端与所述第一连杆的一端枢接，所述第一推拉杆的另一端与两个所述车轮定位件中的一个连接；
第二推拉杆，所述第二推拉杆的一端与所述第二连杆的一端枢接，所述第二推拉杆的另一端与两个所述车轮定位件中的另一个连接。


11.根据权利要求10所述的车辆标定设备，其特征在于，所述联动机构还包括第一导向组件和第二导向组件；
所述第一导向组件设在所述第一推拉杆和所述底座之间，用以引导所述第一推拉杆沿所述车辆横向移动，所述第二导向组件设在所述第二推拉杆和所述底座之间，用以引导所述第二推拉杆沿所述车辆横向移动。


12.根据权利要求2所述的车辆标定设备，其特征在于，所述底座包括：
第一边座；
第二边座，所述第二边座与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘克然，杨显平，吴凯，孙继国，金翔宇，
申请(专利权)人：深圳市云伽智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44