本发明专利技术公开了一种3D扫描装置，用于解决现有3D扫描仪结构复杂，安装与维修困难且扫描不精准的问题；通过扫描支架组件使得本发明专利技术可以方便快捷的固定在底座组件上，在需要扫描时，将扫描组件安装在扫描支架组件上即可实现扫描，避免维修时操作困难，解决了现有3D扫描装置均为一体化设置，拆卸与安装繁琐的问题；通过第一圆弧板以及第二圆弧板的弧形设计，避免了在放置和使用时尖锐角度划伤使用者，同时弧形设计也外3D扫描装置提供了一个缓冲保护，解决了现有3D扫描装置没有防护结构的问题；通过进料存放盘与液压举升杆，使得进料存放盘可以带动被扫描物体阿进行上下移动，更好的完成扫描工作。
【技术实现步骤摘要】
一种3D扫描装置
本专利技术属于扫描领域；涉及3D扫描技术；具体是一种3D扫描装置。
技术介绍
3D扫描仪是用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。这些搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，例如工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。现有3D扫描仪的制作并非仰赖单一技术，各种不同的重建技术都有其优缺点，成本与售价也有高低之分。现有低性能3D扫描仪不能建立高性能3D模型，而高性能的3D扫描仪则价格非常昂贵，结构复杂且体积大，一直无法在比较小型化日常用品如鞋子等定制领域进行应用，严重影响了3D扫描仪在日常生活中的广泛使用。随着扫描技术的发展，目前的3D扫描仪，整体结构复杂，且不能快速地全方位地对物件进行3D扫描，扫描的精准度不理想。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种3D扫描装置，用于解决现有3D扫描仪结构复杂，安装与维修困难且扫描不精准的问题。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种3D扫描装置，包括扫描支架组件、扫描组件、进料组件以及底座组件，其中，所述扫描组件包括圆弧形下底座、圆弧形上底座以及安装在圆弧形下底座与圆弧形上底座之间的第一扫描支架支撑板、第二扫描支架支撑板、第三扫描支架支撑板以及第四扫描支架支撑板；所述圆弧形下底座与圆弧形上底座均由第一侧板、第二侧板、第一圆弧板以及第二圆弧板组成；所述第一侧板与第二侧板之间安装有第一圆弧板；所述第一侧板与第二侧板之间安装有第二圆弧板；所述扫描组件包括3D扫描仪以及扫描仪固定块；所述第一扫描支架支撑板的一侧固定安装有第一X轴丝杆电机，所述第二扫描支架支撑板的一侧面固定安装有第一X轴丝杆座，所述第一扫描支架支撑板与第二扫描支架支撑板之间安装有第一X轴丝杆；所述第一扫描支架支撑板的另一侧固定安装有第一Y轴丝杆电机，所述第四扫描支架支撑板的一侧固定安装有第一Y轴丝杆座；所述第一扫描支架支撑板与第四扫描支架支撑板之间安装有第一Y轴丝杆；所述圆弧形上底座内的第一侧板的上端面开设有滑槽，所述圆弧形上底座内的第二侧板上端面固定安装有第二X轴丝杆电机与第二X轴丝杆座；所述第二X轴丝杆电机与第二X轴丝杆座之间安装有第二X轴丝杆，所述第二X轴丝杆上套接有第二X轴螺母座；所述第二X轴螺母座的一侧面固定安装有Z轴板，所述Z轴板的另一端安装有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽上；所述Z轴板的上表面固定安装有第一Z轴丝杆电机与第一Z轴丝杆座；所述第一Z轴丝杆电机与第一Z轴丝杆座之间安装有第一Z轴丝杆，所述第一Z轴丝杆的另一端嵌入第一Z轴丝杆座内；所述第一Z轴丝杆上套接有第一Z轴螺母座；所述第一Z轴螺母座的一侧固定安装有扫描仪固定块；所述Z轴板的中部开设有通孔，所述扫描仪固定块贯穿通孔。进一步地，所述进料组件包括进料传送皮带、进料存放盘以及支撑底座；所述支撑底座包括支撑底板与支撑架；所述支撑底板的四边角分别安装有支撑架；所述圆弧形下底座安装在支撑架上；所述支撑底板上安装有进料存放盘；所述支撑底板上开设有举升通孔；所述进料存放盘的底端安装有液压举升杆，所述液压举升杆的另一端贯穿举升通孔嵌入液压举升器内；所述液压举升器安装在底柜中；所述进料存放盘的两侧均安装有进料传送皮带。进一步地，所述第一侧板与第二侧板对称设计；所述第一圆弧板与第二圆弧板之间对称设计；所述第一圆弧板、第二圆弧板、第一侧板以及第二侧板共同构成赛道状。进一步地，所述扫描仪固定块的一侧面固定安装有3D扫描仪。进一步地，所述第一X轴丝杆的一端嵌入第一X轴丝杆电机内，所述第一X轴丝杆的另一端嵌入第一X轴丝杆座；所述第一X轴丝杆上套接有第一X轴螺母座，所述第一X轴螺母座的一侧固定安装有扫描仪固定块。进一步地，所述第一X轴丝杆电机、第一X轴丝杆座以及扫描仪固定块均安装在同一侧。进一步地，所述第一Y轴丝杆的一端嵌入第一Y轴丝杆电机内；所述第一Y轴丝杆的另一端嵌入第一Y轴丝杆座内，所述第一Y轴丝杆上套接有第一Y轴螺母座，所述第一Y轴螺母座的一侧固定安装有扫描仪固定块。进一步地，所述第二X轴丝杆电机与第二X轴丝杆座分别位于第二侧板的一端与第二侧板的另一端；所述第二X轴丝杆的一端嵌入第二X轴丝杆电机内，所述第二X轴丝杆的另一端嵌入第二X轴丝杆座内。进一步地，所述第一Z轴丝杆电机与第一Z轴丝杆座对称设计，所述第一Z轴丝杆电机与第一Z轴丝杆座分别安装在Z轴板的一侧与Z轴板的另一侧；所述第一Z轴丝杆的一端嵌入第一Z轴丝杆电机内。进一步地，所述举升通孔设有五个；所述进料传送皮带设置有两个。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：1、通过扫描支架组件使得本专利技术可以方便快捷的固定在底座组件上，在需要扫描时，将扫描组件安装在扫描支架组件上即可实现扫描，避免维修时操作困难，解决了现有3D扫描装置均为一体化设置，拆卸与安装繁琐的问题；2、通过第一圆弧板以及第二圆弧板的弧形设计，避免了在放置和使用时尖锐角度划伤使用者，同时弧形设计也外3D扫描装置提供了一个缓冲保护，解决了现有3D扫描装置没有防护结构的问题；3、通过进料存放盘与液压举升杆，使得进料存放盘可以带动被扫描物体阿进行上下移动，更好的完成扫描工作；同时本专利技术多个方位均设有空闲槽口，当3个3D扫描仪无法完成或无法更好完成扫描任务时，便可在空闲槽口加装扫描组件，解决了现有3D扫描仪不能模块化的进行配合与组装。附图说明为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。图1是3D扫描用固定装置主视图；图2是3D扫描用固定装置后视图。图中：1、圆弧形下底座；2、圆弧形上底座；3、第一扫描支架支撑板；4、第二扫描支架支撑板；5、第三扫描支架支撑板；6、第四扫描支架支撑板；7、第一侧板；8、第二侧板；9、第一圆弧板；10、第二圆弧板；11、3D扫描仪；12、扫描仪固定块；13、第一X轴丝杆电机；14、第一X轴丝杆座；15、第一X轴丝杆；16、第一Y轴丝杆电机；17、第一Y轴丝杆座；18、第一Y轴丝杆；19、滑槽；20、第二X轴丝杆电机；21、第二X轴丝杆座；22、第二X轴丝杆；23、第二X轴螺母座；24、Z轴板；25、滑块；26、第一Z轴丝杆电机；27、第一Z轴丝杆座；28、第一Z轴丝杆；29、第一Z轴螺母座；30、进料传送皮带；31、进料存放盘；32、支撑底板；33、支撑架；34、液压举升杆；35、液压举升器；36、底柜；37、第一X轴螺母座；38、第一Y轴螺母座。具体实施方式下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种3D扫描装置，其特征在于，包括扫描支架组件、扫描组件、进料组件以及底座组件，所述扫描组件包括圆弧形下底座(1)、圆弧形上底座(2)以及安装在圆弧形下底座(1)与圆弧形上底座(2)之间的第一扫描支架支撑板(3)、第二扫描支架支撑板(4)、第三扫描支架支撑板(5)以及第四扫描支架支撑板(6)；/n所述圆弧形下底座(1)与圆弧形上底座(2)均由第一侧板(7)、第二侧板(8)、第一圆弧板(9)以及第二圆弧板(10)组成；/n所述第一侧板(7)与第二侧板(8)之间安装有第一圆弧板(9)；所述第一侧板(7)与第二侧板(8)之间安装有第二圆弧板(10)；/n所述扫描组件包括3D扫描仪(11)以及扫描仪固定块(12)；/n所述第一扫描支架支撑板(3)的一侧固定安装有第一X轴丝杆电机(13)，所述第二扫描支架支撑板(4)的一侧面固定安装有第一X轴丝杆座(14)，所述第一扫描支架支撑板(3)与第二扫描支架支撑板(4)之间安装有第一X轴丝杆(15)；/n所述第一扫描支架支撑板(3)的另一侧固定安装有第一Y轴丝杆电机(16)，所述第四扫描支架支撑板(6)的一侧固定安装有第一Y轴丝杆座(17)；所述第一扫描支架支撑板(3)与第四扫描支架支撑板(6)之间安装有第一Y轴丝杆(18)；/n所述圆弧形上底座(2)内的第一侧板(7)的上端面开设有滑槽(19)，所述圆弧形上底座(2)内的第二侧板(8)上端面固定安装有第二X轴丝杆电机(20)与第二X轴丝杆座(21)；/n所述第二X轴丝杆电机(20)与第二X轴丝杆座(21)之间安装有第二X轴丝杆(22)，所述第二X轴丝杆(22)上套接有第二X轴螺母座(23)；/n所述第二X轴螺母座(23)的一侧面固定安装有Z轴板(24)，所述Z轴板(24)的另一端安装有滑块(25)，所述滑块(25)滑动连接在滑槽(19)上；/n所述Z轴板(24)的上表面固定安装有第一Z轴丝杆电机(26)与第一Z轴丝杆座(27)；/n所述第一Z轴丝杆电机(26)与第一Z轴丝杆座(27)之间安装有第一Z轴丝杆(28)，所述第一Z轴丝杆(28)的另一端嵌入第一Z轴丝杆座(27)内；/n所述第一Z轴丝杆(28)上套接有第一Z轴螺母座(29)；所述第一Z轴螺母座(29)的一侧固定安装有扫描仪固定块(12)；/n所述Z轴板(24)的中部开设有通孔，所述扫描仪固定块(12)贯穿通孔。/n...
【技术特征摘要】
1.一种3D扫描装置，其特征在于，包括扫描支架组件、扫描组件、进料组件以及底座组件，所述扫描组件包括圆弧形下底座(1)、圆弧形上底座(2)以及安装在圆弧形下底座(1)与圆弧形上底座(2)之间的第一扫描支架支撑板(3)、第二扫描支架支撑板(4)、第三扫描支架支撑板(5)以及第四扫描支架支撑板(6)；
所述圆弧形下底座(1)与圆弧形上底座(2)均由第一侧板(7)、第二侧板(8)、第一圆弧板(9)以及第二圆弧板(10)组成；
所述第一侧板(7)与第二侧板(8)之间安装有第一圆弧板(9)；所述第一侧板(7)与第二侧板(8)之间安装有第二圆弧板(10)；
所述扫描组件包括3D扫描仪(11)以及扫描仪固定块(12)；
所述第一扫描支架支撑板(3)的一侧固定安装有第一X轴丝杆电机(13)，所述第二扫描支架支撑板(4)的一侧面固定安装有第一X轴丝杆座(14)，所述第一扫描支架支撑板(3)与第二扫描支架支撑板(4)之间安装有第一X轴丝杆(15)；
所述第一扫描支架支撑板(3)的另一侧固定安装有第一Y轴丝杆电机(16)，所述第四扫描支架支撑板(6)的一侧固定安装有第一Y轴丝杆座(17)；所述第一扫描支架支撑板(3)与第四扫描支架支撑板(6)之间安装有第一Y轴丝杆(18)；
所述圆弧形上底座(2)内的第一侧板(7)的上端面开设有滑槽(19)，所述圆弧形上底座(2)内的第二侧板(8)上端面固定安装有第二X轴丝杆电机(20)与第二X轴丝杆座(21)；
所述第二X轴丝杆电机(20)与第二X轴丝杆座(21)之间安装有第二X轴丝杆(22)，所述第二X轴丝杆(22)上套接有第二X轴螺母座(23)；
所述第二X轴螺母座(23)的一侧面固定安装有Z轴板(24)，所述Z轴板(24)的另一端安装有滑块(25)，所述滑块(25)滑动连接在滑槽(19)上；
所述Z轴板(24)的上表面固定安装有第一Z轴丝杆电机(26)与第一Z轴丝杆座(27)；
所述第一Z轴丝杆电机(26)与第一Z轴丝杆座(27)之间安装有第一Z轴丝杆(28)，所述第一Z轴丝杆(28)的另一端嵌入第一Z轴丝杆座(27)内；
所述第一Z轴丝杆(28)上套接有第一Z轴螺母座(29)；所述第一Z轴螺母座(29)的一侧固定安装有扫描仪固定块(12)；
所述Z轴板(24)的中部开设有通孔，所述扫描仪固定块(12)贯穿通孔。
2.根据权利要求1所述的一种3D扫描装置，其特征在于，所述进料组件包括进料传送皮带(30)、进料存放盘(31)以及支撑底座；
所述支撑底座包括支撑底板(32)与支撑架(33)；所述支撑底板(32)的四边角分别安装有支撑架(33)；所述圆弧形下底座(...
【专利技术属性】
技术研发人员：何丽芳，王衍翔，林晉安，
申请(专利权)人：马鞍山芯乔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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