一种湿式DCT的离合器压力补偿控制方法技术

一种湿式DCT的离合器压力补偿控制方法，包括以下步骤：1)通过变速器出厂测试标定实验得到变速器的扭矩‑压力特性曲线；2)在变速器换档过程的离合器扭矩切换时，根据实车发动机转速、离合器的目标档位期望扭矩变化率、以及变速器油液温度进行第一次压力补偿，提高半结合点位置离合器压力响应速度；3)根据液压油粘度和目标档位离合器的实际控制压力计算第二次压力补偿后的实际输出压力对离合器进行压力控制，实现压力从快速上升到稳定上升的平稳过渡；4)根据整车实测标定实验得到的补偿参数、变速器油温、以及期望输出压力进行第三次压力补偿，并计算第三次压力补偿后的实际输出压力对离合器进行压力控制，实时的调节压力上升的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种湿式DCT的离合器压力补偿控制方法
本专利技术涉及双离合变速器领域，具体涉及一种湿式DCT的离合器压力补偿控制方法。
技术介绍
湿式DCT是一种通过油液进行离合器冷却的双离合变速器，使用该双离合变速器的汽车，在换挡过程中通过液压系统或电机驱动两个离合器的分离与结合，实现动力的不间断传递，融合了手动变速器与自动变速器的优点，既提高了整车燃油经济性，又保证了换档的驾驶平顺性，在中国各大汽车生产企业中广泛应用，其中液压系统作为离合器分离、结合的驱动力，离合器压力控制的好坏直接影响了双离合变速器换挡性能的舒适性。目前，离合器压力控制的实现方案如下：根据整车的动力需求及扭矩情况分别计算出两个离合器对应的期望扭矩，下一步将期望扭矩通过扭矩-压力特性曲线插值得到期望输出压力，进一步将期望输出压力通过压力-电流特性曲线插值得到目标电流，最后将目标电流输入给电磁阀控制离合器活塞腔结合压力进而实现离合器的结合、分离动作；在这个过程中为实现离合器控制的平稳性，通常在离合器端安装压力传感器，将传感器采集到的压力信号作为反馈信号对期望输出压力进行调节得到最终本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种湿式DCT的离合器压力补偿控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n1)通过变速器出厂测试标定实验得到变速器的扭矩-压力特性曲线；/n2)在变速器换档过程的离合器扭矩切换时，根据实车油门开度、目标档位的离合器期望扭矩变化的斜率、以及目标档位的离合器的实际控制压力判断离合器是否需要进行压力补偿，若不需要，则按照扭矩-压力特性曲线计算得到离合器期望扭矩对应的期望输出压力，并按照得到的期望输出压力对离合器进行压力控制，直至离合器扭矩切换完成；若需要进行压力补偿，则根据实车发动机转速、离合器的目标档位期望扭矩变化率、以及变速器油液的温度值进行第一次压力补偿，并计算得出第一次压力补偿后的实际输出压...

【技术特征摘要】
1.一种湿式DCT的离合器压力补偿控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)通过变速器出厂测试标定实验得到变速器的扭矩-压力特性曲线；
2)在变速器换档过程的离合器扭矩切换时，根据实车油门开度、目标档位的离合器期望扭矩变化的斜率、以及目标档位的离合器的实际控制压力判断离合器是否需要进行压力补偿，若不需要，则按照扭矩-压力特性曲线计算得到离合器期望扭矩对应的期望输出压力，并按照得到的期望输出压力对离合器进行压力控制，直至离合器扭矩切换完成；若需要进行压力补偿，则根据实车发动机转速、离合器的目标档位期望扭矩变化率、以及变速器油液的温度值进行第一次压力补偿，并计算得出第一次压力补偿后的实际输出压力对离合器进行压力控制，直至离合器扭矩切换完成；
3)在第一次压力补偿过程中，根据第一次压力补偿阶段的实际持续时间、或离合器的实际控制压力判断离合器是否需要进行第二次压力补偿，若不需要，则以第一次压力补偿后的实际输出压力对离合器进行压力控制，直至离合器扭矩切换完成；若需要，则进行第二次压力补偿，并根据液压油粘度和目标档位离合器的实际控制压力计算得出第二次压力补偿后的实际输出压力对离合器进行压力控制，直至离合器扭矩切换完成；
4)在第二次压力补偿过程中，根据变速器油温与期望输出压力判断离合器是否需要进行第三次压力补偿，若不需要，则以第二次压力补偿后的实际输出压力对离合器进行压力控制，直至离合器扭矩切换完成；若需要，则根据整车实测标定实验得到的补偿参数、变速器油温、以及期望输出压力进行第三次压力补偿，并计算得出第三次压力补偿后的实际输出压力对离合器进行压力控制，直至离合器扭矩切换完成。


2.根据权利要求1所述的离合器压力补偿控制方法，其特征在于：步骤2)中按照下列步骤判断离合器是否需要进行压力补偿：
①设置油门开度预设值、斜率预设值、离合器的期望输出压力阈值；
②实车油门开度大于油门开度预设值时，若目标档位的离合器期望扭矩变化的斜率＞斜率预设值，且目标档位的离合器的实际控制压力≤离合器的期望输出压力阈值，则离合器需要进行压力补偿。


3.根据权利要求1所述的离合器压力补偿控制方法，其特征在于：步骤2)或步骤3)中计算离合器进行第一次压力补偿后的实际输出压力的步骤如下所示：
①根据实车发动机转速设置第一次压力补偿修正系数K1；
②将离合器的目标档位期望扭矩变化率与变速器油液的温度值作为输入，通过线性插值计算得出压力补偿初始值Pcomp；
③按照下列公式计算离合器进行第一次压力补偿后的实际输出压力：
Pctrl-1＝Preq+Pcomp*K1
式中，Pctrl-1为离合器进行第一次压力补偿后的实际输出压力，Preq为离合器的期望输出压力，Pcomp为压力补偿初始值，K1为第一次压力补偿修正系数。


4.根据权利要求1所述的离合器压力补偿控制方法，其特征在于：步骤3)中判断离合器是否需要进行第二次压力补偿的方法如下：
①设置第一次压力补偿阶段持续时间阈值、离合器半结合点压力阈值；
②如果满足下列任一一个条件，离合器则需要进行第二次压力补偿：
(1)第一次压力补偿阶段的实际持续时间＞第一次压力补偿阶段持续时间阈值；
(2)第i时刻离合器的实际控制压力≥第i时刻的离合器的期望输出压力；
(3)第i时刻与第i+1时刻离合器的实际控制压力之差＞第i时刻与第i+1时刻的离合器的期望输出压力之差；
(4)第i时刻离合器的实际控制压力＞离合器半结合点压力阈值。


5.根据权利要求1所述的离合器压力补偿控制方法，其特征在于：步骤3)或步骤4)中计算离合器进行第二次压力补偿后的实际输出压力的步骤如下所示：
①根据实车发动机转速设置第一次压力补偿修正系...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪，廖海生，舒玉春，银联作，李江华，朱高华，曾开莲，王毅，贺勇，陈可，周勇，林远宗，
申请(专利权)人：重庆青山工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50