用于车辆的离合器控制装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于车辆的离合器控制装置和方法。离合器控制装置包括：抖动提取器，用于基于变速器输入轴的速度提取抖动分量；抗抖动信号发生器，用于基于由抖动提取器提取的抖动分量来生成基本控制信号，该基本控制信号是抖动分量的反相信号；信号分离器，用于分离从抗抖动信号发生器接收的基本控制信号的幅度和相位；以及信号后处理设备，用于分别调整从信号分离器输出的幅度和相位，并然后将它们组合在一起来输出抗抖动扭矩。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的离合器控制装置和方法
本公开总体上涉及一种用于车辆的离合器控制装置。
技术介绍
本部分中的陈述仅提供与本公开有关的背景信息，并且可能不构成现有技术。双离合器变速器(DCT)或自动手动变速器(AMT)通过操作设置在变速器和发动机之间的离合器来控制输入到变速器的动力，并且因此，离合器控制性能严重影响车辆的加速和变速性能。DCT或AMT中使用的离合器分为液压控制的湿式离合器和机械操作简单的干式离合器。在正常驾驶情况下，已知干式离合器比湿式离合器具有更高的动力传递效率，并且因此作为改善燃料经济性的技术引起了人们的关注。然而，我们已经发现，干式离合器由于摩擦而具有较大的温度变化。由于这种温度变化和硬件特性随时间的变化，传递扭矩的特性根据致动器的控制量而显著变化，这使得控制变得困难。特别地，在配备有干式离合器(以下简称为“离合器”)的车辆中，在车辆加速期间，频繁发生由离合器引起的抖动现象。当发生抖动现象时，驾驶员会感觉到车辆的振动，从而降低了驾驶性能。上述抖动现象是由离合器中产生的传递扭矩的变化引起的。我们已经发现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的离合器控制装置，所述装置包括：/n抖动提取器，被配置为基于变速器输入轴的速度提取抖动分量；/n抗抖动信号发生器，被配置为基于由所述抖动提取器提取的所述抖动分量来生成基本控制信号，其中，所述基本控制信号是所述抖动分量的反相信号；/n信号分离器，被配置为分离所述基本控制信号的幅度和相位；以及/n信号后处理设备，被配置为分别调整从所述信号分离器输出的所述幅度和所述相位，并且被配置为通过将调整后的幅度和相位组合在一起来输出抗抖动扭矩。/n

【技术特征摘要】
20190628 KR 10-2019-00780781.一种用于车辆的离合器控制装置，所述装置包括：
抖动提取器，被配置为基于变速器输入轴的速度提取抖动分量；
抗抖动信号发生器，被配置为基于由所述抖动提取器提取的所述抖动分量来生成基本控制信号，其中，所述基本控制信号是所述抖动分量的反相信号；
信号分离器，被配置为分离所述基本控制信号的幅度和相位；以及
信号后处理设备，被配置为分别调整从所述信号分离器输出的所述幅度和所述相位，并且被配置为通过将调整后的幅度和相位组合在一起来输出抗抖动扭矩。


2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述抖动提取器包括陷波滤波器。


3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述抗抖动信号发生器包括：
参考信号发生器，被配置为生成参考信号；以及
自适应最小均方滤波器，被配置为基于从所述参考信号发生器提供的所述参考信号和从所述抖动提取器提供的所述抖动分量来生成所述基本控制信号。


4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述信号后处理设备包括：
幅度调节器，被配置为将所述基本控制信号的所述幅度乘以幅度增益，以改变所述幅度；
相位调节器，被配置为调节所...

【专利技术属性】
技术研发人员：金晟烈，李承玟，申晳暎，李章源，金浩诚，李泳燮，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，仁川大学校产学协力团，
类型：发明
国别省市：韩国;KR