一种刮板、刮浆组件、孔洞封堵装置及孔洞封堵设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种刮板、刮浆组件、孔洞封堵装置及孔洞封堵设备，涉及建筑机械技术领域。刮板包括连接板和刮板本体，刮板本体倾斜安装于连接板上，刮板本体的上端相对于刮板本体的下端远离所述连接板设置，刮板本体上开设有排料槽。刮板自下至上刮抹施工墙面，施工墙面处的料浆被刮板本体刮落后，能够在自身重力的作用下沿着刮板本体流至排料槽，然后从排料槽排出，避免料浆在刮板上堆积，影响刮抹效果，避免刮板离开施工墙面时，多余的料浆粘结在施工墙面处，影响墙面美观。本发明专利技术提供的刮浆组件包括上述的刮板，本发明专利技术提供的孔洞封堵装置包括上述的刮浆组件，本发明专利技术提供的孔洞封堵设备包括上述的孔洞封堵装置。

【技术实现步骤摘要】
一种刮板、刮浆组件、孔洞封堵装置及孔洞封堵设备
本专利技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种刮板、刮浆组件、孔洞封堵装置及孔洞封堵设备。
技术介绍
在过去相当长的时间内，建筑墙面上的螺杆洞的封堵完全依靠手工或者简易的手持工具实现，工人劳动强度较大。随着工业化时代的到来，针对此螺杆洞封堵的建筑机器人已经问世，机器人通过视觉定位可以很准确的找到螺杆洞的洞口的位置，并执行封堵动作，封堵完成后，需要采用刮板对已封堵的螺杆洞进行抹平。现有的刮板是以仿形为主，即仿照人工采用金属薄片、软质橡胶片材或聚氨酯材料片材实现刮抹效果，但是建筑机器人为了提高刮抹效率，一般只进行一次刮抹操作，无法如人工作业一样灵活，可以对螺杆洞的洞口实施多次刮抹，因此采用机器人刮抹难免会出现余料被刮除后又粘附堆积在刮板上的现象，从而影响施工墙面的美观度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种刮板、刮浆组件、孔洞封堵装置及孔洞封堵设备，能够避免在对孔洞封堵时，余料堆积在刮板上，保证了施工墙面的美观度。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术第一方面提供一种刮板，包括连接板；以及刮板本体，所述刮板本体倾斜安装于所述连接板上，所述刮板本体的上端相对于所述刮板本体的下端远离所述连接板设置，所述刮板本体上开设有排料槽，能够避免料浆在刮板上堆积，影响刮抹效果，避免刮板离开施工墙面时，多余的料浆粘结在施工墙面处，影响墙面美观。可选地，所述刮板本体的上端与所述排料槽的上边沿之间的距离为10mm-18mm，以使得沿着刮板本体滑落至与排料槽的料浆能够与施工墙面有足够的距离，避免料浆沿着刮板本体的底面回落至施工墙面处。可选地，所述刮板还包括导流部，所述导流部设置在所述排料槽靠近所述刮板本体上端的一侧并向下延伸设置，当料浆流至排料槽处时，沿着导流部流出，进而避免料浆流至刮板本体底面。可选地，所述连接板包括连接竖板，沿竖直方向设置，所述连接竖板的下端与所述刮板本体的下端连接；以及连接横板，沿水平方向设置，所述连接横板的一端与所述连接竖板的上端连接，所述刮板本体的上端与所述连接横板在同一水平面上，使得刮板整体能够沿水平方向移动，刮板能够沿水平方向对伸缩件施加作用力，使得沿水平方式设置的伸缩件能够相对刮浆组件的支撑件顺畅滑动。可选地，所述刮板本体与所述导流部之间的夹角b的值等于所述刮板本体与所述连接竖板之间的夹角a的值，使得导流部与施工墙面平行，以利于提高对料浆的导流效果。可选地，所述刮板本体与连接竖板之间的夹角a的值为45°-60°，一方面能够防止料浆在刮板本体上堆料，另一方面利于料浆从排料槽处排料。本专利技术第二方面提供一种刮浆组件，包括支撑组件以及上述的刮板，所述刮板安装在所述支撑组件上。过支撑件支撑刮板沿着施工墙面移动，进而实现刮抹料浆的效果。可选地，所述支撑组件包括支撑件；伸缩件，沿水平方向穿过所述支撑件并能够相对所述支撑件朝靠近或远离作业面的方向移动，所述连接板安装在所述伸缩件的一端；以及弹性件，套设在所述伸缩件上并设置在所述连接板与所述支撑件之间。通过设置伸缩杆件实现刮板的沿水平方向的可伸缩效果，使得刮板能够适应施工墙面的凹陷和凸起，并采用弹性件，使得刮板能够在弹性件的弹力下始终紧贴施工墙面，保证刮抹施工墙面上料浆的效果。本专利技术第三方面提供一种孔洞封堵装置，包括支座；注浆组件，安装在所述支座上，用于向孔洞注入料浆；以及上述的刮浆组件，所述刮浆组件安装在支座上且位于所述注浆组件的下方，所述刮浆组件用于刮抹注浆后的所述孔洞外的多余料浆。通过设置注浆组件和刮浆组件，实现了孔洞封堵的自动化操作，并且，刮浆组件能够防止堆料，利于提高施工墙面的美观性。本专利技术第四方面提供一种孔洞封堵设备，包括移动底盘；升降装置，安装在所述移动底盘上，以及上述的孔洞封堵装置，孔洞封堵装置可升降地安装在所述升降装置上。通过设置移动底盘，实现了孔洞封堵设备的自走。通过设置升降装置，使得孔洞封堵装置能够在竖直方向上移动，以封堵不同高度的孔洞。孔洞封堵装置既能够实现对孔洞的自动注浆，对注浆后的孔洞进行刮抹，并能够在刮抹料浆时，防止料浆堆料，保证施工墙面的美观性。本专利技术的有益效果为：本专利技术提供的刮板通过倾斜设置的刮板本体以及在刮板本体上开设排料槽，能够防止多余的料浆堆积在刮板本体上。具体地，使用刮板时，自下至上刮抹施工墙面，施工墙面处的料浆被刮板本体刮落后，在自身重力的作用下沿着刮板本体流至排料槽，然后从排料槽排出，避免料浆在刮板与墙面之间堆积，影响刮抹效果，避免刮板离开施工墙面时，多余的料浆粘结在施工墙面处，影响墙面美观，附图说明图1是本专利技术具体实施例提供的刮板的立体结构图；图2是本专利技术具体实施提供的刮板的左视图；图3是本专利技术提供的刮浆组件的立体结构图；图4是本专利技术提供的刮浆组件的部分剖视图；图5是本专利技术提供的刮浆组件的伸缩杆的立体结构图；图6是本专利技术提供的刮浆组件的支撑件的立体结构图。图中：1、刮板；11、连接板；111、连接横板；1111、第三连接孔；112、连接竖板；12、刮板本体；121、排料槽；13、导流部；2、刮浆组件；21、支撑件；211、通孔；212、第一限位平面；22、伸缩件；221、连接部；2211、第一连接板；2212、第一连接孔；2213、第二连接板；2214、第二连接孔；2215、间隙部；222、第二限位平面；23、弹性件；24、挡板；25、螺栓；261、限位螺母；262、限位片。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参考图1和图2，本专利技术第一方面提供一种刮板。刮板1包括连接板11以及刮板本体12，刮板本体12倾斜安装于连接板11上，刮板本体12的下端与连接板11连接，刮板本体12的上端相对于刮板本体12的下端远离连接板11设置，即刮板本体11沿远离连接板11的方向倾斜向上，刮板本体12上开设有排料槽121。使用本实施例的刮板1时，自下至上刮抹施工墙面，施工墙面处的料浆被刮板本体12刮落后，在自身重力的作用下沿着刮板本体12流至排料槽121，然后从排料槽121排出，相对于刮板本体倾斜向下安装在连接板上的方式来说，能避免料浆堆积在刮板1和墙面之间，使得刮板1离开施工墙面时，多余的料浆粘结在施工墙面处，影响墙面美观。可选地，刮板本体12的上端与排料槽121的上边沿之间的距离为12mm，以使得沿着刮板本体12滑落至与排料槽121的料浆能够与施工墙面有足够的距离，避免料浆沿着刮板本体12的底面回落至施工墙面处。在其他实施例中，刮板本体12的上端与排料槽121之间的距离也可以设置为10mm-18mm之间的其他值，也能够起到避免料浆沿刮板本体12的底面回落至施工墙面处的效果。为进一步避免刮板本体12底面的料浆回落至施工墙面，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刮板，其特征在于，包括：/n连接板；以及/n刮板本体，所述刮板本体倾斜安装于所述连接板上，所述刮板本体的上端相对于所述刮板本体的下端远离所述连接板设置，所述刮板本体上开设有排料槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种刮板，其特征在于，包括：
连接板；以及
刮板本体，所述刮板本体倾斜安装于所述连接板上，所述刮板本体的上端相对于所述刮板本体的下端远离所述连接板设置，所述刮板本体上开设有排料槽。


2.根据权利要求1所述的刮板，其特征在于，所述刮板还包括导流部，所述导流部设置在所述排料槽靠近所述刮板本体上端的一侧并向下延伸设置。


3.根据权利要求2所述的刮板，其特征在于，所述连接板包括：
连接竖板，沿竖直方向设置，所述连接竖板的下端与所述刮板本体的下端连接；以及
连接横板，沿水平方向设置，所述连接横板的一端与所述连接竖板的上端连接，所述刮板本体的上端与所述连接横板在同一水平面上。


4.根据权利要求3所述的刮板，其特征在于，所述刮板本体与所述导流部之间的夹角b的值等于所述刮板本体与所述连接竖板之间的夹角a的值。


5.根据权利要求3所述的刮板，其特征在于，所述刮板本体与连接竖板之间的夹角a的值为45°-60°。


6.根据权利要求1至5任一项所述的刮板，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖涛，常先伟，邓小梅，肖畅，李军涛，林山，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44