一种自锁电机执行器制造技术

本实用新型专利技术的一种自锁电机执行器，包括壳体、电机和联动组件，所述电机设置于所述壳体内，所述电机可驱动所述联动组件动作，所述联动组件用于驱动门板开闭；所述联动组件包括输入转轴、连杆和输出转轴，所述输入转轴后端连接所述电机，所述输入转轴前端延伸出第一转台，所述输出转轴前端连接所述门板，所述输出转轴后端延伸出第二转台，所述连杆两端分别铰接于所述第一转台和所述第二转台；且所述门板处于闭合状态时，所述连杆的两个铰接点与所述输入转轴的转动点的三点连线的夹角α趋于180°。具有能防止充电小门在受外力下意外打开，又能在断电的情况下手动打开充电小门，且结构稳固，安全性高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自锁电机执行器
本技术涉及汽车零部件领域，具体涉及电机执行器。
技术介绍
20世纪以来，汽车已成为人们的主要交通工具。当前，汽车产业已成为我国经济发展的重要推动力，对国民经济的发展有较大的促进作用。汽车加油或充电小门是燃油车、电动以及混动汽车不可缺少的部件。随着汽车智能化程度的提高，加油或充电小门可以实现自动开闭，为此一般增加电机执行器，用于电动控制小门的开闭。但是，目前的电机执行器不仅结构极为复杂，占用空间大，而且存在关闭不严，容易在外力作用下打开，使用较为不方便。因此，如何对现有的电机执行器进行改进，使其克服上述缺点，是本领域技术人员亟待解决的一个问题。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提供一种能防止充电小门在受外力下意外打开，又能在断电的情况下手动打开充电小门，且结构稳固，安全性高的自锁电机执行器。为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：一种自锁电机执行器，包括壳体、电机和联动组件，所述电机设置于所述壳体内，所述电机可驱动所述联动组件动作，所述联动组件用于驱动门板开闭；其特征在于：所述联动组件包括输入转轴、连杆和输出转轴，所述输入转轴后端连接所述电机，所述输入转轴前端延伸出第一转台，所述输出转轴前端连接所述门板，所述输出转轴后端延伸出第二转台，所述连杆两端分别铰接于所述第一转台和所述第二转台；且所述门板处于闭合状态时，所述连杆的两个铰接点与所述输入转轴的转动点的三点连线的夹角α趋于180°；所述第一铰接台上还延伸出解锁凸起，所述壳体上滑动设置有解锁滑块，且所述解锁滑块延伸至所述壳体外侧，所述解锁滑块上连接有紧急拉线，所述紧急拉线延伸至车体内部；拉动所述紧急拉线，可使所述解锁滑块在所述壳体上滑动，所述解锁滑块抵触所述解锁凸起，进而驱动所述输入转轴转动，使所述连杆的两个铰接点与所述输入转轴的转动点的三点连线的夹角减小，从而开启所述门板。作为改进，所述紧急拉线末端设置有磁力牵引装置，所述磁力牵引装置包括转动磁块、绞盘和操作磁块，所述转动磁块转动设置于所述车体的内饰板内侧，所述绞盘固定于所述转动磁块上，所述紧急拉线末端固定于所述绞盘上；所述操作磁块可在所述内饰板外侧驱动所述转动磁块转动，进而通过所述绞盘牵引所述紧急拉线动作。作为优选，所述操作磁块设置于汽车钥匙内。汽车钥匙是汽车必备物品，适合作为操作磁块，具有使用方便的优点。进一步的，所述汽车钥匙上可拆卸的设置有盖帽，所述操作磁块可拆卸的设置于所述盖帽内。盖帽具有两个作用，一是美观，二是减弱操作磁块的磁吸力。第二个作用具体的说，操作磁块需要隔着内饰板操作转动磁块，就需要较强的磁力，强磁铁设置在汽车钥匙上会影响汽车钥匙的正常使用，因此设置了盖帽对操作磁块进行了隔离，使汽车钥匙整体不会有太强的磁吸力。在需要使用操作磁块拉动紧急拉线时，将盖帽取下操作即可。值得一提的是，操作磁块除了用于拉动紧急拉线的作用外，还可以作为汽车钥匙的磁力悬挂方式；而且操作磁块是可以拆卸的，若用户不需要该功能，也可以自行将操作磁块拆下，以减轻汽车钥匙的整体重量。作为优选，所述转动磁块内嵌于所述内饰板，所述内饰板内侧固定设置有安装法兰，所述安装法兰将所述转动磁块安装于所述内饰板上，所述绞盘穿过所述安装法兰设置。上述安装方式简单可靠。作为改进，所述内饰板外侧设置有指向标志，所述指向标志指向所述转动磁块安装处。用于准确定位，便于操作。作为改进，所述壳体外部设置有第一线槽和第二线槽，所述内饰板上设置有多个第三线槽，所述紧急拉线分别穿过所述第一线槽、所述第二线槽和所述第三线槽。上述结构使得紧急拉线的运动更加可靠，不会发生偏离。与现有技术相比，本技术的优点在于：1、联动组件通过旋转角度的设置(具体是指，连杆的两个铰接点与输入转轴的转动点的三点连线的夹角α趋于180°的设置)，可以在门板关闭状态下形成死点，实现门板的自锁(即不能通过拉动门板使输出转轴发生转动)，防止门板在外力作用下意外打开；只有当输入转轴转动时才能突破死点，使联动组件正常动作。2、输入转轴转动，一般是通过电机驱动；但是当意外断电，电机不能正常工作，此时又因为电机执行器的自锁作用，门板就不能打开，也就不能正常加油或充电。因此，本方案设置了解锁滑块和紧急拉线，用于在断电情况下手动拉动输入转轴，使门板开启进行加油或充电。3、本方案还采用了隐藏式磁力牵引装置，使磁力牵引装置隐藏在内饰板下，一方面能保证车辆整体美观性，另一方面也能防止误操作。值得一提的是，磁力牵引装置优选安装在后备箱的内饰板处。附图说明图1是根据本技术的一个优选实施例的立体结构示意图；图2是根据本技术的一个优选实施例的爆炸视图；图3是根据本技术的一个优选实施例的内部结构示意图；图4是根据本技术的一个优选实施例中联动组件的立体结构示意图；图5是根据本技术的一个优选实施例中联动组件的主视图；图6是根据本技术的一个优选实施例中磁力牵引装置的立体结构示意图；图7是根据本技术的一个优选实施例中磁力牵引装置的爆炸视图；图8是根据本技术的一个优选实施例中磁力牵引装置的半剖视图；图9是根据本技术的一个优选实施例中汽车钥匙的立体结构示意图；图10是根据本技术的一个优选实施例中汽车钥匙的爆炸视图。具体实施方式以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。如图1至10所示，是本技术的一个优选实施例，包括壳体1、电机2和联动组件3，电机2设置于壳体1内，电机2可驱动联动组件3动作，联动组件3用于驱动门板开闭。其关键之处在于：联动组件3包括输入转轴31、连杆32和输出转轴33，输入转轴31后端连接电机2，输入转轴31前端延伸出第一转台311，输出转轴33前端连接门板，输出转轴33后端延伸出第二转台331，连杆32两端分别铰接于第一转台311和第二转台331；且门板处于闭合状态时，连杆32的两个铰接点与输入转轴31的转动点的三点连线的夹角α趋于180°。第一铰接台311上还延伸出解锁凸起312，壳体1上滑动设置有解锁滑块4，且解锁滑块4延伸至壳体1外侧，解锁滑块4上连接有紧急拉线5，紧急拉线5延伸至车体内部；拉动紧急拉线5，可使解锁滑块4在壳体1上滑动，解锁滑块4抵触解锁凸起312，进而驱动输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自锁电机执行器，包括壳体、电机和联动组件，所述电机设置于所述壳体内，所述电机可驱动所述联动组件动作，所述联动组件用于驱动门板开闭；其特征在于：/n所述联动组件包括输入转轴、连杆和输出转轴，所述输入转轴后端连接所述电机，所述输入转轴前端延伸出第一转台，所述输出转轴前端连接所述门板，所述输出转轴后端延伸出第二转台，所述连杆两端分别铰接于所述第一转台和所述第二转台；且所述门板处于闭合状态时，所述连杆的两个铰接点与所述输入转轴的转动点的三点连线的夹角α趋于180°；/n所述第一铰接台上还延伸出解锁凸起，所述壳体上滑动设置有解锁滑块，且所述解锁滑块延伸至所述壳体外侧，所述解锁滑块上连接有紧急拉线，所述紧急拉线延伸至车体内部；拉动所述紧急拉线，可使所述解锁滑块在所述壳体上滑动，所述解锁滑块抵触所述解锁凸起，进而驱动所述输入转轴转动，使所述连杆的两个铰接点与所述输入转轴的转动点的三点连线的夹角减小，从而开启所述门板。/n

【技术特征摘要】
1.一种自锁电机执行器，包括壳体、电机和联动组件，所述电机设置于所述壳体内，所述电机可驱动所述联动组件动作，所述联动组件用于驱动门板开闭；其特征在于：
所述联动组件包括输入转轴、连杆和输出转轴，所述输入转轴后端连接所述电机，所述输入转轴前端延伸出第一转台，所述输出转轴前端连接所述门板，所述输出转轴后端延伸出第二转台，所述连杆两端分别铰接于所述第一转台和所述第二转台；且所述门板处于闭合状态时，所述连杆的两个铰接点与所述输入转轴的转动点的三点连线的夹角α趋于180°；
所述第一铰接台上还延伸出解锁凸起，所述壳体上滑动设置有解锁滑块，且所述解锁滑块延伸至所述壳体外侧，所述解锁滑块上连接有紧急拉线，所述紧急拉线延伸至车体内部；拉动所述紧急拉线，可使所述解锁滑块在所述壳体上滑动，所述解锁滑块抵触所述解锁凸起，进而驱动所述输入转轴转动，使所述连杆的两个铰接点与所述输入转轴的转动点的三点连线的夹角减小，从而开启所述门板。


2.根据权利要求1所述的一种自锁电机执行器，其特征在于：所述紧急拉线末端设置有磁力牵引装置，所述磁力牵引装置包括转动磁块、绞盘和操作磁块，所述转动磁块转动设置于所述车体...

【专利技术属性】
技术研发人员：周健，林发达，胡文斌，韩美林，陈文斌，杨航宇，
申请(专利权)人：宁波华翔汽车饰件有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33