一种超大型集装箱化的组合式环轨起重机制造技术

本实用新型专利技术属于起重机技术领域，涉及一种超大型集装箱化的组合式环轨起重机。该组合式环轨起重机，分为主臂系统、副臂系统、超起系统、起升变幅机构、动力系统、转台系统、回转运行驱动系统、轨道系统、集装箱化的配重系统九大部分。吊钩系统采用模块化的组合方式，单模块吊钩实现1000t的载荷，根据系列环轨起重机的吊装需求，进行合理的组合。本实用新型专利技术部件设计与互换，通过改变臂架等主要部件的组合，形成三个型号的环轨起重机；轨道之间采用部分通用的方式，调整不同型号的轨道参数，最大程度的进行部件的利用；集装箱化的拆解部件设计，能够实现全球化的设备运输。

【技术实现步骤摘要】
一种超大型集装箱化的组合式环轨起重机
本技术属于起重机
，涉及一种超大型集装箱化的组合式环轨起重机。该组合式环轨起重机，采用模块化组合化的吊钩设计，起升变幅机构与动力系统采用集装箱化的单元，方便实现不同型号之间使用，方便集装箱运输。
技术介绍
环轨起重机一般应用于需要特大型设备安装的领域，其超强的起重能力，为其他吊装用起重机所不能比拟，主要应用于石油化工、核电、海工等领域。随着吊装技术的不断发展，而吊装用大型履带起重机其起重力矩再向大型化发展已经不具备实际意义，吊装用液压提升器系统虽然其起重能力较大，但由于其仅仅能够实现重物起升动作，使用局限性大，无法与环轨起重机相比拟。本专利根据从环轨起重机的系列设计出发，提出一种新的环轨起重机设计理念，保证了产品设计的系列化、通用化，同时又兼顾经济性。
技术实现思路
本技术提供一种超大型集装箱化的组合式环轨起重机，通过一台超大吨位环轨起重机的设计，在增加少量部件的基础上，可拆分为二台大吨位的环轨起重机，而大吨位的环轨起重机，同样在增加少量部件的情况下，可拆分为四台中吨位环轨起重机，可实现设计的系列覆盖，同时能够最大程度节约成本。所有部件的设计，拆解后实现标准化集装箱结构尺寸的设计，可实现全球化的陆运与海洋运输。本技术采用的技术解决方案如下：一种超大型集装箱化的组合式环轨起重机，包括主臂系统、副臂系统、超起系统、起升变幅机构、动力系统、转台系统、回转运行驱动系统、轨道系统、集装箱化的配重系统九大部分。吊钩系统采用模块化的组合方式，单模块吊钩实现1000t的载荷，根据系列环轨起重机的吊装需求，进行合理的组合。主臂系统单侧采用四臂架形式，组合形成三个型号的主臂，分别为：超大吨位、大吨位、中吨位；副臂系统、超起系统采用与主臂相同的方式，组合形成三个型号使用的系统，分别为：超大吨位、大吨位、中吨位；起升变幅机构和动力系统由独立的最小机构单元组成，根据型号不同进行相应的配置；转台系统为多部件组成，形成三个型号所使用部件；回转运行驱动系统，为单个最小的驱动单元组成，根据三个型号实际所需要的驱动机构数量，进行组合；轨道系统，当拆分为大吨位型号时，借用回转运行驱动系统的内侧轨道，同时再增加一个轨道，形成双轨道；当大吨位型号拆分为中吨位型号时，借用大吨位型号的内侧轨道，再增加一个小尺寸的轨道形成中吨位所需要的轨道；配重系统采用集装箱式的配重形式，配重采用沙土作为介质。当拆分为大吨位时，将四单侧四单臂的形式拆分为双单臂的形式，并且臂架根部尺寸相对减小，当大吨位拆分为中吨位时，将单侧双臂拆分为单侧单臂的方式，同时主臂根部尺寸相对减小，这样就实现了主臂与副臂三种型号的组合。超起系统超大吨位采用单侧双臂架形式，单拆分为大吨位时，采用单侧单臂架形式，根部尺寸发生相应变化，大吨位拆分为中吨位时，同样保持单侧单臂架形式，根据尺寸发生相应变化。起升变幅机构、动力系统均采用集装箱化的模块化设计，根据三种不同型号所采用的机构与动力系统功率，采用合理的数量组合。环轨系统三种型号之间相互部分通用，超大吨位的型号变为大吨位时，可借用其内轨道作为大吨位的外轨道，大吨位型号变为中吨位时，可借用大吨位型号轨道的内轨道作为中吨位外轨道。配重采用集装箱化的配重形式，采用就地取材的方式，应用沙土等材质作为配重，降低成本。本技术的部件设计与互换，通过改变臂架等主要部件的组合，形成三个型号的环轨起重机；轨道之间采用部分通用的方式，调整不同型号的轨道参数，最大程度的进行部件的利用；集装箱化的拆解部件设计，能够实现全球化的设备运输。附图说明图1是超大吨位型号环轨起重机主臂示意图。图2是超大吨位型号环轨起重机副臂示意图。图3a、图3b、图3c分别为三个型号环轨起重机结构图。图4a为超大吨位主臂结构图。图4b为大吨位主臂结构图。图4c为中吨位主臂结构图。图中：1主臂系统；2副臂系统；3超起系统；4起升变幅机构；5动力系统；6转台系统；7回转运行驱动系统；8轨道系统；9配重系统。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利进行详细说明。参照图1，超大吨位环轨起重机主臂系统1单侧采用四臂架形式，可以组成图3a、图3b、图3c中三个型号主臂，形成三个型号的主臂。副臂系统2、超起系统3同样采用类似的方式，可组合形成三个型号使用的系统。起升变幅机构4、动力系统5由独立的最小机构单元组成，可以根据不同型号所需要的机构数量，进行相应的配置。转台系统6为多部件组成，通过合理的部件组合，形成三个型号所使用部件。回转运行驱动系统7，为单个最小的驱动单元组成，可以根据三个型号实际所需要的驱动机构数量，进行合理组合。轨道系统8在超大吨位型号中，轨道尺寸最大，当拆分为大吨位型号时，可以借用前者的内侧轨道，同时再增加一个轨道，形成双轨道，当大吨位型号拆分为中吨位型号时，同样可以借用大吨位型号的内侧轨道，再增加一个小尺寸的轨道形成中吨位所需要的轨道。配重系统9采用集装箱式的配重形式，配重采用就地取材的方式使用沙土作为介质，这样能够大量的节约配重运输的成本，同时配重介质使用完之后，可以进行回填，避免了采用常规铸铁配重所产生的污染，具有绿色环保的特点。同时各大部件均采用集装箱化的尺寸设计，使其运输尺寸能够满足集装箱海运的要求，方便整机拆解后实现全球运输。对于超大吨位的环轨起重机，其臂架单侧为四臂架形式，如图4a所示超大吨位主臂，单侧为四个臂节组合而成的臂架形式，通过标准的臂节组合，形成具有大刚度与结构强度的臂架系统，满足超大吨位环轨起重机的吊装能力。当由超大吨位环轨起重机拆分为大吨位环轨起重机时，将四单侧四单臂的形式拆分为双单臂的形式，整个臂架系统的外侧臂架去掉，这样臂架根部尺寸相对减小，去掉的部分臂架，可以组合与大吨位环轨起重机臂架形式完全一致的臂架系统，如图4b大吨位主臂。通过这种方式的臂架处理之后，一台超大吨位环轨起重机的臂架，能够在增加很少部件的情况下，形成两套大吨位环轨起重机臂架系统。当大吨位环轨起重机拆分为中吨位环轨起重机时，与大吨位结构形式保持一致，但主臂根部尺寸相对减小，如图4c中吨位主臂图，由于采用标准化的集装箱臂节进行组合设计，可以借用副臂的部分臂节，在增加少量部件的情况下，形成两套中吨位臂架系统。在采用这三种方式的臂架组合的同时，臂头作为一个模块化的部件，根据三种型号的最大起重量，可进行合理的组合，分别对应着四个臂头、三个臂头、两个臂头，这样就实现了主臂与三种型号的合理组合。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超大型集装箱化的组合式环轨起重机，其特征在于，包括主臂系统、副臂系统、超起系统、起升变幅机构、动力系统、转台系统、回转运行驱动系统、轨道系统和集装箱化的配重系统九大部分；/n主臂系统单侧采用四臂架形式，组合形成三个型号的主臂，分别为：超大吨位、大吨位、中吨位；/n副臂系统、超起系统采用与主臂相同的方式，组合形成三个型号使用的系统，分别为：超大吨位、大吨位、中吨位；/n起升变幅机构、动力系统由独立的最小机构单元组成，根据型号不同进行相应的配置；/n转台系统为多部件组成，形成三个型号所使用部件；/n回转运行驱动系统，为单个最小的驱动单元组成，根据三个型号实际所需要的驱动机构数量，进行组合；/n轨道系统，当拆分为大吨位型号时，借用回转运行驱动系统的内侧轨道，同时再增加一个轨道，形成双轨道；当大吨位型号拆分为中吨位型号时，借用大吨位型号的内侧轨道，再增加一个小尺寸的轨道形成中吨位所需要的轨道；/n配重系统采用集装箱式的配重形式，配重采用沙土作为介质。/n

【技术特征摘要】
1.一种超大型集装箱化的组合式环轨起重机，其特征在于，包括主臂系统、副臂系统、超起系统、起升变幅机构、动力系统、转台系统、回转运行驱动系统、轨道系统和集装箱化的配重系统九大部分；
主臂系统单侧采用四臂架形式，组合形成三个型号的主臂，分别为：超大吨位、大吨位、中吨位；
副臂系统、超起系统采用与主臂相同的方式，组合形成三个型号使用的系统，分别为：超大吨位、大吨位、中吨位；
起升变幅机构、动力系统由独立的最小机构单元组成，根据型...

【专利技术属性】
技术研发人员：高顺德，徐金帅，王欣，郭二棒，孙丰科，奚传峰，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21