一种电磁吊具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电磁吊具，包括相互间隔安装在挂梁上的若干个深透电磁铁和若干个浅透电磁铁，所述挂梁上设有滑轮组；还包括存储器、电压比较器、称重传感器和调磁模块；所述称重传感器与所述电压比较器的第一输入端连接，存储器与电压比较器的第二输入端连接，电压比较器的输出端与调磁模块的输入端连接，调磁模块的输出端分别与深透电磁铁和浅透电磁铁连接；称重传感器安装在滑轮组的定滑轮轴的下方。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型专利技术可通过比较被吸吊物体的实际重量和被吸吊物体的重量信息，来确保被吸吊物体的实际重量与预估被吸吊物体重量(即被吸吊物体的重量信息)一致，进而保证多张吸取准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种电磁吊具
本技术涉及电磁吸吊设备领域，具体涉及一种电磁吊具。
技术介绍
自上个世纪从国外引进电磁技术，经过几十年的发展，各种类的电磁产品及其附属产品已经广泛应用于各行各业，小到医疗器械零部件上的微型电磁装置，大到各炼钢厂用于堆垛、装卸车、转运的起重电磁铁，其在各自领域发挥的作用与功效已不可言喻。电磁设备的配备与使用大大提升生产效率和操作的便捷。目前，电磁设备成套系统在企业各机械加工车间、各大中小的炼钢厂、物流园、码头等发挥的作用不言而喻，也是必不可少的设备。然而，随着中国工业4.0以及“中国制造2025”的提出，各类产品向多功能化、智能化、信息化发展已成必然趋势，且各企业为了推进精简高效，在人员数量、设备的智能性、集成化程度等方面提出了更高、更严格的要求。显然，起重电磁成套设备在功能化、智能化、集成化这条路上还任重道远。首先，功能化方面，目前起重电磁成套设备实现的功能较为单一。比如无人生产车间中，既要对货车来料的钢板进行卸车、转运、堆垛，又需要对车间的切割生产线进行单张钢板的供料以及下线已切割好的零部件时，由于受电磁铁结构的限制，就需要两套以上不同类型的电磁吊具来满足以上工况；另外，起重电磁成套设备吸吊的物料种类也相对单一，甚至被吸物尺寸范围都受到限制，比如在吸吊中厚板、薄板、厚板时就需要不同类型的电磁铁，更不用说在既满足吸吊转运的效率又满足下线时吸吊的被吸物形状、尺寸完全发生变化的条件下用同一套电磁铁起重设备。公布号为CN110723631A的中国专利技术专利申请，公开了一种搬运钢板的磁力系统，该系统采用浅透磁和深透磁磁铁相结合的方式，在保证单张吸取准确率的同时也满足多张钢板吊运，其缺点在于：只能保证单张吸取准确率而无法保证多张吸取准确率。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中现有电磁吊具无法保证多张吸取准确率的问题，本技术提供了一种电磁吊具，具体技术方案如下。一种电磁吊具，包括相互间隔安装在挂梁上的若干个深透电磁铁和若干个浅透电磁铁，所述挂梁上设有吊耳和滑轮组；其特征在于：还包括存储器、电压比较器、称重传感器和调磁模块；所述称重传感器与所述电压比较器的第一输入端连接，所述存储器与所述电压比较器的第二输入端连接，所述电压比较器的输出端与所述调磁模块的输入端连接，所述调磁模块的输出端分别与所述深透电磁铁和所述浅透电磁铁连接；所述称重传感器安装在所述滑轮组的定滑轮轴的下方。工作时，首先将被吸吊物体的重量信息存储在所述存储器中，所述重量信息包括被吸吊物体的单个重量和总数量。被吸吊物体被电磁铁吸附后，首先将其吊起一段距离(大于有效磁吸距离)，然后通过称重传感器来检测被吸吊物体的实际重量，并通过电压比较器来比较被吸吊物体的实际重量和被吸吊物体的重量信息，当被吸吊物体的实际重量大于被吸吊物体的重量信息时，调磁模块逐级降低提供给电磁铁(包括深透电磁铁和浅透电磁铁)的电流，每级的电流降低量为单个被吸吊物体对应的电流值，直至被吸吊物体的实际重量等于被吸吊物体的重量信息，此时，调磁模块将提供给电磁铁的电流调至最大电流，保证后续运转工作的安全性。电磁铁的工作电流越大，其电磁力就越大，钢板所需的电磁力以及电流与磁场之间的关系可在如下参考文献中获得：薛太林,吝伶燕,田俊梅.电磁场(第三版)[D].北京:中国电力出版社,2017:113-112。所述电压比较器可以是LM324芯片，所述称重传感器可以是HLF-3型定滑轮式传感器，所述调磁模块可采用技术成熟、稳定可靠的三相调磁模块，型号为3MTDC。电压比较器比较两个值(被吸吊物体的实际重量和被吸吊物体的重量信息)，并根据比较的结果输出高电平或低电平，调磁模块根据接收到的高电平或低电平来调低或调高其输出电流，这些都是现有的十分简单的控制方法，是现有硬件设备可以直接实现的，因此本技术不涉及软件的改进。通过上述结构，可通过比较被吸吊物体的实际重量和被吸吊物体的重量信息，来确保被吸吊物体的实际重量与预估被吸吊物体重量(即被吸吊物体的重量信息)一致，进而保证多张吸取准确率。优选地，所述挂梁上设有导向槽，所述导向槽的顶部安装有限位开关，所述限位开关的接线端串接在所述深透电磁铁和所述浅透电磁铁的供电回路中；还包括电磁铁吊耳，所述深透电磁铁和所述浅透电磁铁安装在所述电磁铁吊耳上，所述电磁铁吊耳嵌装在所述导向槽内。所述限位开关用于电磁铁的触地检测。当电磁吊具与被吸物体完全接触时(即触地)，电磁铁吊耳在导向槽内向上运动，进而挤压所述限位开关，使得深透电磁铁和浅透电磁铁的供电回路导通。通过上述结构，仅当电磁吊具与被吸物体完全接触时，电磁铁才开始通电吸吊，确保吸吊操作的安全性和可靠性。优选地，还包括电流传感器、电压传感器、可编程控制器和报警器；所述电流传感器包括电流互感器和电流取样电路，所述电流互感器的初级串接在所述深透电磁铁和所述浅透电磁铁的回路中，该电流互感器的次级连接至电流取样电路的输入端；所述电压传感器的电压取样端与所述深透电磁铁和所述浅透电磁铁的电磁铁线圈并联；所述电流取样电路的输出端连接至可编程控制器的电流取样输入端，所述电压传感器的取样信号输出端连接至所述控制器的电压取样输入端，且所述电流传感器和所述电压传感器均位于所述深透电磁铁和所述浅透电磁铁的远端；所述可编程控制器的报警信号输出端连接至所述报警器。所述电流传感器的型号为HT1005。所述电压传感器的型号为HV100-800。所述可编程控制器的型号为s7-200smart。所述报警器的型号为LTE1101JAC220V。电磁铁线圈的具体温度可由其电流值和电压值来计算，计算出电磁铁线圈的具体温度的计算方法可从如下参考文献中获得：吕如良,沈汉昌等.电工手册(第四版)[D].上海:上海科学技术出版社,2000:1.1。由此，通过将计算出电磁铁线圈的具体温度的计算公式通过简单的编程预先设定在所述可编程控制器中，所述可编程控制器根据电流值和电压值计算出具体温度，当温度超过报警阈值时，可编程控制器控制报警器发出警报，由此可实现电磁铁线圈温度的监控预警。如上文所述，该计算方法为现有技术，其编程也只是利用简单四则运算进行的简单编程，因此本技术不涉及方法的改进。另一方面，由于所述电流传感器和电压传感器设置在电磁铁的远端，因此可以避免现有技术中热电偶传达的信号极易受线圈磁场的干扰和影响的问题，从而提高温度测量的准确性。另一方面，根据电流值和电压值来检测的电磁铁线圈温度反应的是整个线圈的温度，而非线圈的局部温度，从而可以对电磁铁整体的工作状态、电磁吸力的安全性有较为准确的判断。与在电磁铁线圈里面预埋热电偶的现有技术相比，通过在电磁铁的远端设置电流传感器和电压传感器，并通过电流值和电压值来检测电磁铁线圈的温度，可避免现有技术中热电偶传达的信号极易受线圈磁场的干扰和影响的问题，从而提高温度测量的准确性。另一方面，根据电流值和电压值来检测的电磁铁线圈温度反应的是整个线圈的温度，而非线圈的局部温度，从而可以对电磁铁整体的工作状态、电磁吸力的安全性有较为准确的判断。优选地，所述深透电磁铁的数量少于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电磁吊具，包括相互间隔安装在挂梁(1)上的若干个深透电磁铁(2)和若干个浅透电磁铁(3)，所述挂梁(1)上设有滑轮组(4)；其特征在于：还包括存储器、电压比较器、称重传感器和调磁模块；所述称重传感器与所述电压比较器的第一输入端连接，所述存储器与所述电压比较器的第二输入端连接，所述电压比较器的输出端与所述调磁模块的输入端连接，所述调磁模块的输出端分别与所述深透电磁铁(2)和所述浅透电磁铁(3)连接；所述称重传感器安装在所述滑轮组(4)的定滑轮轴的下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种电磁吊具，包括相互间隔安装在挂梁(1)上的若干个深透电磁铁(2)和若干个浅透电磁铁(3)，所述挂梁(1)上设有滑轮组(4)；其特征在于：还包括存储器、电压比较器、称重传感器和调磁模块；所述称重传感器与所述电压比较器的第一输入端连接，所述存储器与所述电压比较器的第二输入端连接，所述电压比较器的输出端与所述调磁模块的输入端连接，所述调磁模块的输出端分别与所述深透电磁铁(2)和所述浅透电磁铁(3)连接；所述称重传感器安装在所述滑轮组(4)的定滑轮轴的下方。


2.根据权利要求1所述的电磁吊具，其特征在于：所述挂梁(1)上设有导向槽(6)，所述导向槽(6)的顶部安装有限位开关(7)，所述限位开关(7)的接线端串接在所述深透电磁铁(2)和所述浅透电磁铁(3)的供电回路中；还包括电磁铁吊耳(8)，所述深透电磁铁(2)和所述浅透电磁铁(3)安装在所述电磁铁吊耳(8)上，所述电磁铁吊耳(8)嵌装在所述导向槽(6)内。


3.根据权利要求1或2所述的电磁吊具，其特征在于：还包括电流传感器、电压传感器、可编程控制器和报警器；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜滔，付昊东，肖红，李江，蒋晓奇，
申请(专利权)人：湖南中科电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43