一种二级增稳式无人水上平台制造技术

一种二级增稳式无人水上平台，包括船体、甲板、增稳器、尾推器及泵喷推进器；甲板位于船体上方，二者之间设有减震弹簧且通过增稳器相连；尾推器设在船体尾部；泵喷推进器位于船体左右两侧，船体每侧各分布两个泵喷推进器；甲板内部设有水平传感器和监控摄像机；船体内部设有卫星导航仪及水文探测仪。平台使用方法为：当风速较低且海浪较小时，由增稳器控制甲板保持动态水平；当风速较高且海浪较大时，由泵喷推进器与增稳器配合实现二级增稳并控制甲板保持动态水平；当平台需要向前运动时，泵喷推进器向后喷水并与尾推器配合；当平台需要侧向运动时，泵喷推进器单侧侧向喷水；当平台需要原地转弯时，对角线处泵喷推进器侧向喷水。

【技术实现步骤摘要】
一种二级增稳式无人水上平台
本技术属于无人船
，特别是涉及一种二级增稳式无人水上平台。
技术介绍
随着国家海洋战略的发展，科学探测、资源勘探、海上试验等越来越频繁，而在面对多变的海洋风向和波浪冲击时，多数船舶只会随着海浪一起摇摆，导致船舶的甲板也无法保持水平，这给在甲板上进行的试验和探测工作都带来了极大难度。为此，公告号为CN107128463A的中国专利申请，公开了一种采用双体船增稳的平台，但是，该专利申请中的平台采用的是单侧液压减震增稳，其调节幅度太小，只能在风速较低且海浪较小的条件下维持平台的稳定，一旦风速较高且海浪较大时，其增稳效果会越来越差。再有，公告号为CN111301627A的中国专利申请，公开了一种自带能源补给的船体自适应稳定平台，但是，该专利申请中的平台拥有的稳定甲板较小，并且其采用的增稳机构位于平台的单侧，而且只能承受较小的载荷，因此在适用范围上具有局限性。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供一种二级增稳式无人水上平台，既可以在风速较低且海浪较小的条件下维持平台的稳定，还可以在风速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种二级增稳式无人水上平台，其特征在于：包括船体、甲板、增稳器、尾推器及泵喷推进器；所述甲板位于船体上方，甲板与船体之间通过增稳器相连，在甲板与船体之间设有减震弹簧，增稳器的数量为四个，四个增稳器均布设置在甲板的四个角点处；所述尾推器设置在船体的尾部，尾推器的数量为两个，两个尾推器左右均布设置；所述泵喷推进器位于船体的左右两侧，泵喷推进器的数量为四个，所述船体的左右两侧各分布有两个泵喷推进器；在所述甲板内部设置有水平传感器和监控摄像机；在所述船体内部设置有卫星导航仪及水文探测仪。/n

【技术特征摘要】
1.一种二级增稳式无人水上平台，其特征在于：包括船体、甲板、增稳器、尾推器及泵喷推进器；所述甲板位于船体上方，甲板与船体之间通过增稳器相连，在甲板与船体之间设有减震弹簧，增稳器的数量为四个，四个增稳器均布设置在甲板的四个角点处；所述尾推器设置在船体的尾部，尾推器的数量为两个，两个尾推器左右均布设置；所述泵喷推进器位于船体的左右两侧，泵喷推进器的数量为四个，所述船体的左右两侧各分布有两个泵喷推进器；在所述甲板内部设置有水平传感器和监控摄像机；在所述船体内部设置有卫星导航仪及水文探测仪。


2.根据权利要求1所述的一种二级增稳式无人水上平台，其特征在于：所述增稳器包括液压伸缩杆、万向球接底座、万向球接耳座及转接板；所述液压伸缩杆的数量为三根，所述万向球接底座的数量为三个；所述转接板固连在甲板下表面，所述万向球接耳座安装在转接板下表面；三根所述液压伸缩杆上端均连接在万向球接耳座上，三根液压伸缩杆下端各自通过一个万向球接底座与船体上表面相连。


3.根据权利要求1所述的一种二级增稳式无人水上平台，其特征在于：所述泵喷推进器包括发动机、进水管、泵喷管及矢量喷管组件；所述发动机、进水管及泵喷管均位于船体内，在船体底部开设有进水口，...

【专利技术属性】
技术研发人员：姬书得，龚鹏，张利国，胡为，宋崎，王海瑞，任赵旭，熊需海，
申请(专利权)人：姬书得，
类型：新型
国别省市：辽宁;21