一种树脂机器人手脚加工用装夹工作台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种树脂机器人手脚加工用装夹工作台，包括台体，所述台体的两侧对称开设有滑动仓，且滑动仓的两侧通过滑块滑动连接转盘，所述转盘的内侧通过转动轴转动连接有转动底座，且转动底座内部两侧均设置有滑杆，所述滑杆上套接有滑套，所述滑套的顶部焊接有夹板，所述台体的底部设置有吸尘盘，且吸尘盘的底部连通有气泵。本实用新型专利技术中，转盘通过滑块在滑动仓内部进行滑动，而转盘内部的转动底座可通过转动轴进行转动，使得四个夹板能够根据机器人手脚的形状进行调整，增加工作台的实用性，台体的底部设置有吸尘盘，在气泵的作用下可将吸尘盘顶部的灰尘吸入过滤盒内部，从而保持台体的整洁，提高机器人手脚加工的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种树脂机器人手脚加工用装夹工作台
本技术属于机器人加工
，具体为一种树脂机器人手脚加工用装夹工作台。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。机器人手脚在加工过程中需要使用工作台进行支撑，然而现有的工作台在加工机器人手脚的过程中仍然存在不足之处，首先，现有的工作台往往结构简单，功能单一，只能够通过夹板对机器人手脚进行夹持，而难以根据机器人手脚的形状对夹板进行调整；其次，现有的工作台上往往没有设置除尘结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种树脂机器人手脚加工用装夹工作台，包括台体（1），其特征在于：所述台体（1）的顶部竖直端两侧对称开设有滑动仓（2），且滑动仓（2）的底部嵌设有第一筛网（5），所述滑动仓（2）的内部设置有转盘（4），且转盘（4）的两侧通过滑块（3）与滑动仓（2）的内表壁卡合连接，所述转盘（4）的底部嵌设有环形筛网（19），所述转盘（4）的内侧设置有转动底座（7），且转动底座（7）的底部通过转动轴（18）与转盘（4）转动连接，所述转动底座（7）的底部设置有第二筛网（17），所述转动底座（7）的横街面呈U形结构，且转动底座（7）的内侧底部中心处焊接有固定块（15），并且固定块（15）的两侧与转动底座（7）的内...

【技术特征摘要】
1.一种树脂机器人手脚加工用装夹工作台，包括台体（1），其特征在于：所述台体（1）的顶部竖直端两侧对称开设有滑动仓（2），且滑动仓（2）的底部嵌设有第一筛网（5），所述滑动仓（2）的内部设置有转盘（4），且转盘（4）的两侧通过滑块（3）与滑动仓（2）的内表壁卡合连接，所述转盘（4）的底部嵌设有环形筛网（19），所述转盘（4）的内侧设置有转动底座（7），且转动底座（7）的底部通过转动轴（18）与转盘（4）转动连接，所述转动底座（7）的底部设置有第二筛网（17），所述转动底座（7）的横街面呈U形结构，且转动底座（7）的内侧底部中心处焊接有固定块（15），并且固定块（15）的两侧与转动底座（7）的内侧之间均焊接有滑杆（13），所述滑杆（13）上套接有滑套（16），且滑套（16）与固定块（15）之间通过拉伸弹簧（14）弹性连接，并且拉伸弹簧（14）位于滑杆（13）的外侧，所述滑套（16）的顶部焊接有夹板（8），所述台体（1）的底部设置有吸尘盘（6），所述吸尘盘（6）的底部连通有气泵（12）。


2.如权利要求1所述的一种树...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄欣，
申请(专利权)人：柳州越博机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45