【技术实现步骤摘要】
焊缝打磨设备
本技术涉及工程机械领域，具体涉及一种焊缝打磨设备。
技术介绍
混凝土泵车臂架呈现长条状，其组成板件多采用不同形状不同板厚的板材拼接的形式拼焊成单板组件，拼焊形成的焊缝均裸露在外侧，影响臂架美观，因而需要进一步对焊缝进行打磨至光滑。打磨这项工作由操作工手持打磨设备(磨光机)调整角度及姿态，人为控制砂轮片与焊缝接触从而去除裸露焊缝达到单板光滑对接的效果。打磨过程会一直伴随火花和粉尘的出现，它们对人体造成巨大伤害，使工作环境变得恶劣。人工手持打磨机进行焊缝打磨，人为调整位置姿态，并用人力控制砂轮片接触焊缝，进行不间断打磨从而获取稳定质量的光滑外观。相关技术中，存在一种打磨机器人或者类似机械手的打磨设备，该种打磨设备配合专用的变位设备对特定工件进行打磨，通过编程控制变位设备对工件进行定位以及机械手对工件进行打磨，从而获取需要的打磨效果。专利技术人发现，现有技术中至少存在下述问题：现有打磨机打磨焊缝需要通过人工手持控制打磨机，人的姿态变换及人力控制砂轮片与焊缝接触进行打磨，由于人工是该种打磨方式的主要制约...
【技术保护点】
1.一种焊缝打磨设备，其特征在于，包括：/n安装座(1)，被构造为提供支撑，所述安装座(1)被构造为可移动的；/n姿态调节装置(2)，安装于所述安装座(1)；以及/n打磨机构(3)，安装于所述姿态调节装置(2)，且所述姿态调节装置(2)被构造为调节所述打磨机构(3)在空间内的位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种焊缝打磨设备，其特征在于，包括：
安装座(1)，被构造为提供支撑，所述安装座(1)被构造为可移动的；
姿态调节装置(2)，安装于所述安装座(1)；以及
打磨机构(3)，安装于所述姿态调节装置(2)，且所述姿态调节装置(2)被构造为调节所述打磨机构(3)在空间内的位置。
2.根据权利要求1所述的焊缝打磨设备，其特征在于，所述焊缝打磨设备还包括固定设置的轨道(10)；
所述安装座(1)包括：
基座(12)，安装于所述轨道(10)且可沿所述轨道(10)移动；
立柱(13)，可回转地安装于所述基座(12)；以及
横梁(14)，安装于所述立柱(13)，所述横梁(14)的长度方向与所述立柱(13)的长度方向相交；所述姿态调节装置(2)安装于所述横梁(14)。
3.根据权利要求2所述的焊缝打磨设备，其特征在于，所述姿态调节装置(2)包括：
横向位移机构(20)，固定于所述横梁(14)；
竖直位移机构(21)，沿着第一方向可直线移动地安装于所述横向位移机构(20)，所述第一方向与所述横向位移机构(20)的长度方向相同；以及
水平移动机构(22)，安装于所述竖直位移机构(21)，所述竖直位移机构(21)被构造为在竖直方向调节所述水平移动机构(22)的位置；所述打磨机构(3)安装于所述水平移动机构(22)，所述水平移动机构(22)被构造为在第二方向水平方向调节所述打磨机构(3)的位置，所述第一方向和所述第二方向垂直，且均位于水平面内。
4.根据权利要求3所述的焊缝打磨设备，其特征在于，所述竖直位移机构(21)包括：
第一安装架(211)，可沿着第一方向直线移动地安装于所述横向位移机构(20)；
拉簧(212)，一端固定于所述第一安装架(211)；以及
第一支撑板(213)，与所述第一安装架(211)连接，且与所述拉簧(212)的另一端固定连接，所述水平移动机构(22)由所述第一支撑板(213)支撑。
5.根据权利要求4所述的焊缝打磨设备，其特征在于，所述第一支撑板(213)通过直线导轨(214)与所述第一安装架(211)连接。
6.根据权利要求4所述的焊缝打磨设备，其特征在于，所述水平移动机构(22)包括：
第二安装架(221)，固定于所述第一支撑板(213)；
水平驱动机构(222)，由所述第二安装架(221)支撑；以及
第二支撑板(223)，与所述水平驱动机构(222)驱动连接，所述打磨机构(3)由所述第二支撑板(223)支撑；
其中，所述水平驱动机构(222)被构造为带动所述第二支撑板(223)相对于所述第二安装架(221)在水平方向调整位置。
7.根据权利要求1所述的焊缝打磨设备，其特征在于，所述打磨机构(3)包括：
第三安装架(31)，与所述姿态调节装置(2)连接；
打磨电机(32)，由所述第三安装架(31)支撑；
传动机构(33)，与所述打磨电机(32)驱动连接；以及
打磨轮(34)，可转动地安装于所述第三安装架(31)且与所述传动机构(33...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾华东，董新炜，宗世凯，刘杰，程浩，金伟红，岳强，张之忠，
申请(专利权)人：徐州徐工施维英机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。