【技术实现步骤摘要】
一种上下料装置
本技术涉及车辆装配工装
,具体涉及一种上下料装置。
技术介绍
目前,汽车厢板和底板的焊合件的上下料主要是采用机械助力臂方式或行吊方式,需要多人进行联合操作,整个上下料过程会占用的大量人力资源,且效率较低,同时,机械助力臂操作大型的汽车焊合件时也具有较大的安全隐患。因此,如何提供一种方案,以至少克服上述的部分缺陷,仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种上下料装置,该上下料装置的自动化程度高,人工参与较少,效率较高,安全性较高。为解决上述技术问题,本技术提供一种上下料装置,包括:翻转机构,包括翻转平台和翻转驱动件,所述翻转平台设有夹紧工装,用于夹紧物料,所述翻转平台的一端部铰接,所述翻转驱动件与所述翻转平台传动连接,用于驱使所述翻转平台相对其铰接位置进行翻转;位置调整机构,包括升降部和移位部,所述升降部用于实现所述翻转机构的升降,所述移位部用于实现所述翻转机构的水平位移。本技术所提供上下料装置可以操作物料进行平移、升降以及翻转,进而实现物 ...
【技术保护点】
1.一种上下料装置,其特征在于,包括:/n翻转机构(1),包括翻转平台(11)和翻转驱动件(12),所述翻转平台(11)设有夹紧工装(13),用于夹紧物料,所述翻转平台(11)的一端部铰接,所述翻转驱动件(12)与所述翻转平台(11)传动连接,用于驱使所述翻转平台(11)相对其铰接位置进行翻转;/n位置调整机构(2),包括升降部(21)和移位部(22),所述升降部(21)用于实现所述翻转机构(1)的升降,所述移位部(22)用于实现所述翻转机构(1)的水平位移。/n
【技术特征摘要】
1.一种上下料装置,其特征在于,包括:
翻转机构(1),包括翻转平台(11)和翻转驱动件(12),所述翻转平台(11)设有夹紧工装(13),用于夹紧物料,所述翻转平台(11)的一端部铰接,所述翻转驱动件(12)与所述翻转平台(11)传动连接,用于驱使所述翻转平台(11)相对其铰接位置进行翻转;
位置调整机构(2),包括升降部(21)和移位部(22),所述升降部(21)用于实现所述翻转机构(1)的升降,所述移位部(22)用于实现所述翻转机构(1)的水平位移。
2.根据权利要求1所述上下料装置,其特征在于,所述夹紧工装(13)包括夹紧驱动件(131)和若干夹紧块(132),所述夹紧驱动件(131)与各所述夹紧块(132)均传动连接,用于驱使各所述夹紧块(132)进行动作,以夹紧或释放所述物料。
3.根据权利要求2所述上下料装置,其特征在于,所述夹紧工装(13)还包括夹紧平台(133),所述夹紧块(132)的数量为两个,两所述夹紧块(132)均与所述夹紧平台(133)滑动连接,所述夹紧驱动件(131)安装于所述夹紧平台(133)。
4.根据权利要求3所述上下料装置,其特征在于,所述夹紧工装(13)还包括过渡平台(134)和过渡驱动件(135),所述过渡平台(134)安装于所述翻转平台(11),所述夹紧平台(133)与所述过渡平台(134)滑动连接,所述过渡驱动件(135)安装于所述过渡平台(134),并与所述夹紧平台(133)传动连接,用于驱使所述夹紧平台(133)相对所述过渡平台(134)进行位移。
5.根据权利要求1-4中任一项所述上下料装置,其特征在于,所述位置...
【专利技术属性】
技术研发人员:粟鸿光,韦乐侠,韦明凤,罗利国,赵玉华,孙信虎,刘东华,常俊桃,程智浩,许振,于发泽,
申请(专利权)人:广西汽车集团有限公司,柳州五菱汽车工业有限公司,
类型:新型
国别省市:广西;45
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