一种涂布机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化涂布技术领域，公开了一种涂布机器人，包括本体、涂布枪阀组件和工控机，所述涂布枪阀组件安装在所述本体上，所述涂布枪阀组件与所述工控机电连接；所述本体包括依次连接的底座、腰座、大臂、小臂和机械手腕；所述涂布枪阀组件包括第一支架、检测装置、脱脂剂涂布枪阀和加强剂涂布枪阀，所述第一支架固定在所述机械手腕上，所述检测装置、所述脱脂剂涂布枪阀和所述加强剂涂布枪阀分别与所述第一支架连接，所述检测装置与所述工控机电连接。采用本实用新型专利技术的涂布机器人，可实现车身脱脂剂和加强剂的涂布同步进行，并通过检测装置实现涂胶质量自动检测，减少了涂胶工序占用的生产节拍，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种涂布机器人
本技术涉及自动化涂布
，特别是涉及一种涂布机器人。
技术介绍
汽车车身涂布工艺包括脱脂剂涂布和加强剂涂布。车身脱脂剂是一种快速挥发的溶剂，主要是对车框进行清洁，对涂布宽度没有品质要求；车身加强剂是粘结挡风玻璃与车身车框的溶剂，对涂布宽度有品质要求。目前对最大车型的前挡涂布一圈脱脂剂和加强剂分别需要大约7s和19s。在70JPH生产节拍内加工时，车身静止时间约33s，车身视觉定位需要约12s，而涂布需要在车身静止时并且视觉定位后进行。目前脱脂剂和加强剂采用先后分开涂布的方式进行，无法满足现有车型70JPH的生产节拍，生产效率低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：脱脂剂和加强剂分开涂布的方式花费的时间长，影响生产效率。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种涂布机器人，包括本体、涂布枪阀组件和工控机，所述涂布枪阀组件安装在所述本体上，所述涂布枪阀组件与所述工控机电连接；所述本体包括依次连接的底座、腰座、大臂、小臂和机械手腕；所述涂布枪阀组件安装在所述机械手腕上；所述涂布枪阀组件包括第一支架、检测装置、脱脂剂涂布枪阀和加强剂涂布枪阀，所述第一支架固定在所述机械手腕上，所述检测装置、所述脱脂剂涂布枪阀和所述加强剂涂布枪阀分别与所述第一支架连接，所述检测装置与所述工控机电连接。在进行涂布时，通过本体的运动，带动涂布枪阀组件在距离车身表面一定范围内进行涂布作业活动；其中脱脂剂涂布枪阀对车身进行脱脂剂涂布，加强剂涂布枪阀对车身进行加强剂的涂布，检测装置用来对车身涂布质量进行测量，工控机处理检测装置获取的检测数据。通过本技术提供的涂布机器人，可以实现车身脱脂剂和加强剂的涂布同步进行，并通过检测装置实现加强剂涂布质量的自动检测，提高了生产效率，减少了涂布及加强剂检测工序占用的生产节拍。进一步的，所述脱脂剂涂布枪阀包括依次连接的第二支架、第一气缸、脱脂剂枪头座和脱脂剂枪头；所述第二支架与所述第一支架连接。进一步的，所述加强剂涂布枪阀包括依次连接的第三支架、第二气缸、加强剂枪头座和加强剂枪头；所述第三支架与所述第一支架连接。进一步的，所述检测装置包括第四支架、相机和光源，所述第四支架与所述第一支架连接，所述相机以指向所述加强剂涂布枪阀下端的方向固定在所述第四支架上，所述光源设于所述相机的镜头的一端。进一步的，所述脱脂剂涂布枪阀还包括第一直线导轨，所述第一直线导轨的固定件与所述第二支架连接，所述第一直线导轨的活动件与所述脱脂剂枪头座连接。进一步的，所述加强剂涂布枪阀还包括第二直线导轨，所述第二直线导轨的固定件与所述第三支架连接，所述第二直线导轨的活动件与所述加强剂枪头座连接。进一步的，所述光源是环形闪光灯。进一步的，所述加强剂涂布枪阀设置于所述检测装置和所述脱脂剂涂布枪阀之间。本技术提供的涂布机器人，与现有技术相比，其有益效果在于：其通过机器人本体带动涂胶枪阀组件进行涂布作业，涂布枪阀组件集合了检测装置、脱脂剂涂布枪阀和加强剂涂布枪阀，可实现车身脱脂剂和加强剂的涂布同步进行，并通过检测装置实现涂胶质量自动检测，减少了涂胶工序占用的生产节拍，提高了生产效率。附图说明图1是本技术实施例中涂布机器人的结构示意图；图2是本技术实施例中涂布枪阀组件的结构示意图；图3是本技术实施例中脱脂剂涂布枪阀的结构示意图；图4是本技术实施例中检测装置的结构示意图；其中，1－本体，2－涂布枪阀组件；11－底座，12－腰座，13－大臂，14－小臂，15－机械手腕；21－第一支架，22－检测装置，23－脱脂剂涂布枪阀，24－加强剂涂布枪阀；231－第二支架，232－第一气缸，233－脱脂剂枪头座，234－脱脂剂枪头；235－第一直线导轨，2331－上板，2332－支柱，2333－下板，2351－固定件，2352－活动件；221－第四支架，222－相机，223－光源。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，应当理解的是，本技术中采用术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1所示，本技术实施例所提供的是一种涂布机器人，包括本体1、涂布枪阀组件2和工控机，工控机在图中未示出，其中本体1包括从下部开始依次连接的底座11、腰座12、大臂13、小臂14和机械手腕15；涂布枪阀组件2安装在机械手腕15上。本体1是多关节机械手臂，用来带动并调整涂布枪阀组件2的位置，本体1各个部位之间通过转动连接，可以多角度、多方位的调整涂布枪阀组件2的位置，以适应车身的形状和不同位置的喷涂。从而，只需要根据涂布枪阀组件2的涂布位置要求预先设定本体1的运动轨迹，即可实现对涂布枪阀组件2的自动化控制，达到降低了人力物力，增加生产效率的效果。其中，涂布枪阀组件2如图2所示，包括第一支架21、检测装置22、脱脂剂涂布枪阀23和加强剂涂布枪阀24，第一支架21用来将涂布枪阀组件2固定在机械手腕15上，同时，第一支架21还用来安装检测装置22、脱脂剂涂布枪阀23和加强剂涂布枪阀24。脱脂剂涂布枪阀23用来给车身涂布脱脂剂，加强剂涂布枪阀24用来给车身涂布加强剂，检测装置22用来检测车身的涂布质量。在汽车车身进行涂布时，首先涂布脱脂剂来去除车身上的油污和灰尘等异物，这样有利于提高加强剂的涂布质量；加强剂用来粘接车框和挡风玻璃，加强剂的涂布质量直接影响挡风玻璃的防漏水性能和防脱落性能，所以对加强剂的涂布质量进行检测是很有必要的。检测装置22用来检测加强剂的涂布质量，并将获取到的检测信息传输给工控机，工控机处理检测数据并判断涂布质量是否合格，检测装置22与脱脂剂涂布枪阀23、加强剂涂布枪阀24安装在一起，可以达到跟随检测的目的，实现边涂布边检测，这样既可以节省人工检测的成本，也可以提高涂布工序所占用的时间。基于上述方案，通过机器人本体1带动涂胶枪阀组件2进行涂布作业，涂布枪阀组件2集合了检测装置22、脱脂剂涂布枪阀23和加强剂涂布枪阀24，可实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种涂布机器人，其特征在于，包括本体、涂布枪阀组件和工控机，所述涂布枪阀组件安装在所述本体上，所述涂布枪阀组件与所述工控机电连接；所述本体包括依次连接的底座、腰座、大臂、小臂和机械手腕；所述涂布枪阀组件安装在所述机械手腕上；/n所述涂布枪阀组件包括第一支架、检测装置、脱脂剂涂布枪阀和加强剂涂布枪阀，所述第一支架固定在所述机械手腕上，所述检测装置、所述脱脂剂涂布枪阀和所述加强剂涂布枪阀分别与所述第一支架连接，所述检测装置与所述工控机电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种涂布机器人，其特征在于，包括本体、涂布枪阀组件和工控机，所述涂布枪阀组件安装在所述本体上，所述涂布枪阀组件与所述工控机电连接；所述本体包括依次连接的底座、腰座、大臂、小臂和机械手腕；所述涂布枪阀组件安装在所述机械手腕上；
所述涂布枪阀组件包括第一支架、检测装置、脱脂剂涂布枪阀和加强剂涂布枪阀，所述第一支架固定在所述机械手腕上，所述检测装置、所述脱脂剂涂布枪阀和所述加强剂涂布枪阀分别与所述第一支架连接，所述检测装置与所述工控机电连接。


2.根据权利要求1所述的涂布机器人，其特征在于，所述脱脂剂涂布枪阀包括依次连接的第二支架、第一气缸、脱脂剂枪头座和脱脂剂枪头；所述第二支架与所述第一支架连接。


3.根据权利要求1所述的涂布机器人，其特征在于，所述加强剂涂布枪阀包括依次连接的第三支架、第二气缸、加强剂枪头座和加强剂枪头；所述第三支架与所述第一支架连接。


4....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德志，吕成坤，秦子铭，费劲，刘健华，何剑波，罗伟强，吴明勉，黄志辉，
申请(专利权)人：广汽本田汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44