【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无刷马达
本专利技术涉及在无刷马达中产生的推力方向的电磁力的减少,且特别涉及一种包括歪斜结构的无刷马达中的推力方向的电磁力减少技术。
技术介绍
从前以来,作为减少无刷马达(以下,略记为马达)的转矩波动(torqueripple)或齿槽效应(cogging)的手段,已知有使磁极的极性切换的位置(磁极边界位置)沿着轴方向在旋转方向上移动的所谓的歪斜结构。歪斜结构的马达减少转矩波动或齿槽效应,另一方面,磁极边界位置倾斜,因此通过由磁的吸引排斥所产生的旋转力的轴方向成分,而在推力方向上产生力(沿着旋转轴延伸方向的力:推力电磁力)。现有技术文献专利文献专利文献1:日本专利特开2009-213282号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题若在马达内产生推力电磁力,则通过其增减(波动)而在推力方向上产生振动。其结果,例如在包括齿轮变速机构的马达中,齿轮的咬合状态因推力振动而变得不连续,其成为声音或振动的产生原因。尤其,推力电磁力或其波动在磁极数少的马达中显著。进而,若使用利用磁力大的稀土类元 ...
【技术保护点】
1.一种无刷马达,具有:/n定子,包括定子芯与线圈,所述定子芯在沿着圆周方向形成有六个朝径向内侧延长的齿,所述线圈卷绕在所述齿并被收容在形成在邻接的所述齿间的槽内;以及/n转子,旋转自如地配置在所述定子的径向内侧,包括沿着圆周方向形成有四个磁极的磁铁,所述无刷马达的特征在于,/n所述磁铁由使用稀土类磁铁的环形磁铁来形成,/n所述环形磁铁具有磁极的切换位置沿着轴方向在旋转方向上偏移的歪斜结构,并且在其轴方向两端部,具有分别从所述定子芯的轴方向端部朝轴方向延出的第一突出部与第二突出部,/n所述歪斜结构的歪斜角被设定成电气角30°~电气角50°,/n所述第一突出部及第二突出部使相 ...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180608 JP 2018-1098991.一种无刷马达,具有:
定子,包括定子芯与线圈,所述定子芯在沿着圆周方向形成有六个朝径向内侧延长的齿,所述线圈卷绕在所述齿并被收容在形成在邻接的所述齿间的槽内;以及
转子,旋转自如地配置在所述定子的径向内侧,包括沿着圆周方向形成有四个磁极的磁铁,所述无刷马达的特征在于,
所述磁铁由使用稀土类磁铁的环形磁铁来形成,
所述环形磁铁具有磁极的切换位置沿着轴方向在旋转方向上偏移的歪斜结构,并且在其轴方向两端部,具有分别从所述定子芯的轴方向端部朝轴方...
【专利技术属性】
技术研发人员:大堀竜,塩田直树,
申请(专利权)人:株式会社美姿把,
类型:发明
国别省市:日本;JP
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