处理命令制造技术

一种可位于环境(100)中的机器人系统(130)处理命令。获得表示在一个或多个时间点的所述环境(100)的环境数据。在所接收到的环境数据中表示第一实体和第二实体(110、120)。基于所述所接收到的环境数据来生成表示所述环境(100)的知识的数据。接收用于执行与给定实体有关的动作的命令。所述命令识别所述给定实体的关系属性。所述关系属性指示所述给定实体与参照实体之间的关系。使用所生成的数据和所述关系属性来确定所述第一实体(110)具有所述关系属性和/或所述第二实体(120)不具有所述关系属性。基于所述确定执行与所述第一实体(120)有关的动作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】处理命令
本专利技术涉及处理命令。
技术介绍
机器人和其他个人数字助理在社会中变得更加普遍，并且具备增加的功能性。机器人可用于其他实体。例如，机器人可用于控制其他实体和/或有助于与其他实体的交互。机器人可在多个(例如许多)其他实体所处的环境中使用。可经由用户发出的命令来控制机器人。虽然一些命令对于机器人来说可能处理起来很简单，但其他命令对于机器人来说可能处理起来更复杂、可能会被机器人误解，或者机器人可能根本无法处理这样的命令。
技术实现思路
根据本专利技术的第一方面，提供一种由可位于环境中的机器人系统执行的处理命令的方法，所述方法包括：获得表示在一个或多个时间点的所述环境的环境数据，其中在所接收到的环境数据中表示第一实体和第二实体；基于所述所接收到的环境数据来生成表示所述环境的知识的数据；接收用于执行与给定实体有关的动作的命令，所述命令识别所述给定实体的关系属性，所述关系属性指示所述给定实体与参照实体之间的关系；使用所生成的数据和所述关系属性来确定所述第一实体具有所述关系属性和/或所述第二实体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种由可位于环境中的机器人系统执行的处理命令的方法，所述方法包括：/n获得表示一个或多个时间点的所述环境的环境数据，其中在所接收到的环境数据中表示第一实体和第二实体；/n基于所述所接收到的环境数据来生成表示所述环境的知识的数据；/n接收用于执行与给定实体有关的动作的命令，所述命令识别所述给定实体的关系属性，所述关系属性指示所述给定实体与参照实体之间的关系；/n使用所生成的数据和所述关系属性来确定所述第一实体具有所述关系属性和/或所述第二实体不具有所述关系属性；以及/n基于所述确定来执行与所述第一实体有关的动作。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180321 GB 1804519.51.一种由可位于环境中的机器人系统执行的处理命令的方法，所述方法包括：
获得表示一个或多个时间点的所述环境的环境数据，其中在所接收到的环境数据中表示第一实体和第二实体；
基于所述所接收到的环境数据来生成表示所述环境的知识的数据；
接收用于执行与给定实体有关的动作的命令，所述命令识别所述给定实体的关系属性，所述关系属性指示所述给定实体与参照实体之间的关系；
使用所生成的数据和所述关系属性来确定所述第一实体具有所述关系属性和/或所述第二实体不具有所述关系属性；以及
基于所述确定来执行与所述第一实体有关的动作。


2.根据权利要求1所述的方法，其中所述确定是自主地执行的。


3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中所述生成表示所述环境的知识的所述数据涉及机器学习。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中执行所述动作包括针对所述第一实体传输信号。


5.根据权利要求4所述的方法，其中所述第一实体能够由所述机器人系统控制，并且其中所述信号是用于控制所述第一实体的操作的控制信号。


6.根据权利要求4或权利要求5所述的方法，其中所述信号被布置为向所述第一实体提供通知。


7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中所述生成表示所述环境的知识的所述数据包括确定所述第一实体和/或所述第二实体和/或所述参照实体的操作状态，并且其中表示所述环境的知识的所述数据表示所确定的一种或多种操作状态。


8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中所述生成表示所述环境的知识的所述数据包括确定所述第一实体和/或所述第二实体是否能够由机器人控制。


9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中所述环境数据包括在多个时间点的所述环境的表示，并且所述生成表示所述环境的知识的所述数据包括分析在所述多个时间点的所述环境的所述表示。


10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，
其中所述环境数据包括在第一时间点的所述环境的第一表示以及在第二时间点的所述环境的第二表示，所述第二时间点晚于所述第一时间点，
其中所述生成表示所述环境的知识的所述数据是基于在所述第一时间点的所述环境的所述第一表示，并且
其中所述方法包括基于所述第二时间点的所述环境的所述第二表示来更新表示所述环境的知识的所述数据。


11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其中所述生成表示所述环境的知识的所述数据包括使用静态场景分析来分析所述所接收到的环境数据。


12.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其中所述生成表示所述环境的知识的所述数据包括使用动态场景分析来分析所述所接收到的环境数据。


13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，所述方法包括响应于触发而丢弃表示所述环境的知识的所述数据。


14.根据权利要求13所述的方法，其中所述触发包括预定时间段的期满。


15.根据权利要求13所述的方法，其中所述触发包括确定所述机器人系统的位置已改变。


16.根据权利要求1至15中任一项所述的方法，其中所述获得所述环境数据包括致使所述机器人系统的至少一部分移动以捕捉所述环境的不同部分的表示。


17.根据权利要求1至16中任一项所述的方法，
其中在接收到所述命令时，所述第一实体不在所述环境中；并且
其中所述执行所述动作是响应于检测到所述第一实体存...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·斯威艾拓简斯基，O·米斯基斯，I·蒙纳辛格，
申请(专利权)人：伊默科技有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB