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一种可位于环境(100)中的机器人系统(130)处理命令。获得表示在一个或多个时间点的所述环境(100)的环境数据。在所接收到的环境数据中表示第一实体和第二实体(110、120)。基于所述所接收到的环境数据来生成表示所述环境(100)的知识...
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