机器人，方法，计算机程序和计算机可读介质技术

一种机器人(200)，包括第一部分(205)和相对于第一部分可移动的第二部分(210)。该机器人可以工作在音频输出模式，其中第一部分和第二部分相对于彼此处于第一设置并且该机器人使用第一音频输出技术从扬声器阵列输出音频。该机器人可以工作在用户交互模式，其中第一部分和第二部分相对于彼此处于另一不同的第二设置并且该机器人可与用户进行交互。该机器人可以响应于机器人检测到的第一触发事件而从音频输出模式转换至用户交互模式。从音频输出模式转换至用户交互模式包括使得第一部分相对于第二部分抬起。

Robots, methods, computer programs and computer-readable media

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人，方法，计算机程序和计算机可读介质
本专利技术涉及机器人，方法，计算机程序和计算机可读介质。
技术介绍
当今社会，机器人变得越来越普遍，并且被赋予越来越多的功能。然而，与机器人的交互仍然会令人感觉有些不自然、很机械。因此，人们期望与机器人的交互更自然、更有意义。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，提供了一种机器人，包括第一部分和相对于该第一部分可移动的第二部分。机器人以音频输出模式工作，其中第一部分和第二部分相对于彼此处于第一设置，并且机器人可使用第一音频输出技术从扬声器阵列输出音频。机器人以用户交互模式工作，其中第一部分和第二部分相对于彼此处于另一不同的第二设置，并且机器人可与机器人的用户进行交互。机器人响应于机器人检测到的第一触发事件而从音频输出模式转换至用户交互模式，其中从音频输出模式转换至用户交互模式包括使得第一部分相对于第二部分抬起。根据本专利技术的第二个方面，提供了一种用于控制机器人的方法，其中机器人包括第一部分和相对于第一部分可移动的第二部分。该方法包括机器人：在音频输出模式下工作，其中第一部分和第二部分相对于彼此处于第一设置，并且使用第一音频输出技术从扬声器阵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人，包括第一部分和相对于所述第一部分可移动的第二部分；所述机器人用于以音频输出模式工作，其中所述第一部分和所述第二部分相对于彼此处于第一设置，并且所述机器人使用第一音频输出技术从扬声器阵列输出音频；所述机器人还用于以用户交互模式工作，其中所述第一部分和所述第二部分相对于彼此处于另一不同的第二设置，并且所述机器人与所述机器人的用户进行交互；所述机器人还用于响应于所述机器人检测到的第一触发事件而从所述音频输出模式转换至所述用户交互模式，其中从所述音频输出模式转换至所述用户交互模式包括使得所述第一部分相对于所述第二部分抬起。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.16 GB 1615850.31.一种机器人，包括第一部分和相对于所述第一部分可移动的第二部分；所述机器人用于以音频输出模式工作，其中所述第一部分和所述第二部分相对于彼此处于第一设置，并且所述机器人使用第一音频输出技术从扬声器阵列输出音频；所述机器人还用于以用户交互模式工作，其中所述第一部分和所述第二部分相对于彼此处于另一不同的第二设置，并且所述机器人与所述机器人的用户进行交互；所述机器人还用于响应于所述机器人检测到的第一触发事件而从所述音频输出模式转换至所述用户交互模式，其中从所述音频输出模式转换至所述用户交互模式包括使得所述第一部分相对于所述第二部分抬起。2.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述第一部分相对于所述第二部分可枢转。3.根据权利要求1或2所述的机器人，其中，从所述音频输出模式转换到所述用户交互模式包括改变所述第一部分的一个或多个参考特征与所述第二部分的一个或多个参考特征之间所张的角度。4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的机器人，其中，所述第一部分包括枢轴端部和相对于所述枢轴端部的远端，其中所述第一部分相对于第二部分绕枢轴端部可枢转，其中从所述音频输出模式转换到所述用户交互模式包括使所述远端离开所述第二部分。5.根据权利要求4所述的机器人，其中，从所述用户交互模式转换到所述音频输出模式包括使所述第一部分的远端朝向所述第二部分移动。6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的机器人，其中，所述第一部分是环形的，所述第二部分包括与所述第一部分中的孔相对应的凸起区域。7.根据权利要求6所述的机器人，其中，所述第一部分，在所述机器人的所述第一部分和所述第二部分相对于彼此处于第一设置时，与所述第二部分的凸起区域接触。8.根据权利要求6或7所述的机器人，其中，所述第一部分，在所述机器人的所述第一部分和所述第二部分相对于彼此处于所述第二设置时，与所述第二部分的凸起区域不接触。9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的机器人，其中，所述机器人在所述音频输出模式下是圆盘形的。10.根据权利要求1至9中的任意一项所述的机器人，其中，所述机器人包括第一马达，所述第一马达用于相对于所述第二部分移动所述第一部分。11.根据权利要求10所述的机器人，其中，所述第一马达包括在所述机器人的第二部分中。12.根据权利要求10或11所述的机器人，其中，所述第一马达用于驱动包括在所述机器人的所述第二部分中的第一齿轮构件，其中所述第一齿轮构件用于与包括在所述机器人的所述第一部分中的齿轮构件配合，以使得所述机器人的所述第一部分和所述第二部分从相对于彼此的所述第一设置转换到相对于彼此的所述第二设置。13.根据权利要求1至12所述的机器人，其中，所述机器人包括第三部分，所述第二部分相对于所述第三部分可移动，其中所述机器人的所述第二部分和所述第三部分设置为相对于彼此的第一设置，并且其中所述机器人的所述第二部分和所述第三部分设置为相对于彼此的另一不同的第二设置。14.根据权利要求13所述的机器人，其中，所述第二部分相对于所述第三部分可旋转。15.根据权利要求13或14所述的机器人，其中，其中所述机器人包括第二马达，所述第二马达用于相对于所述第三部分移动所述第二部分。16.根据权利要求15所述的机器人，其中，所述第二马达包括在所述机器人的所述第二部分中。17.根据权利要求15或16所述的机器人，其中，所述第二马达用于驱动作为所述机器人的所述第二部分的部件的第二齿轮构件，其中所述第二齿轮构件与作为所述机器人的所述第三部分的部件的齿轮构件配合，以使所述机器人的所述第二部分和所述第三部分从相对于彼此的所述第一设置转换至相对于彼此的所述第二设置。18.根据权利要求13至17中的任意一项所述的机器人，其中，所述机器人的所述第二部分和所述第三部分，在所述音频输出模式和/或所述用户交互模式下，设置为相对于彼此的所述第一设置；所述机器人的所述第二部分和所述第三部分，在所述音频输出模式和/或所述用户交互模式下，设置为相对于彼此的所述第二设置。19.根据权利要求13至18中的任意一项所述的机器人，其中，所述机器人用于使所述第二部分相对于所述第三部分移动以执行对象跟踪。20.根据权利要求1至19中的任意一项所述的机器人，其中，所述第一音频输出技术是全向音频输出技术。21.根据权利要求1至20中的任意一项所述的机器人，其中，所述机器人在所述用户交互模式下使用另一不同的第二音频输出技术从扬声器阵列中的一些或所有扬声器输出音频。22.根据权利要求1至21中的任意一项所述的机器人，其中，所述扬声器阵列包括在所述第一部分中。23.根据所述权利要求1至22中的任意一项所述的机器人，其中，所述机器人用于针对不同用户，以不同的执行方式执行的至少一个功能。24.根据权利要求23所述的机器人，其中，所述机器人基于所述机器人的用户的身份执行所述至少一个功能。25.根据权利要求24所述的机器人，其中，所述机器人用于：基于所述用户的身份确定至少一个个性特征；和基于所述确定的至少一个个性特征来执行所述至少一个功能。26.根据权利要求23至25中的任意一项所述的机器人，其中，所述机器人在所述音频输出模式下执行所述至少一个功能。27.根据权利要求23至26中的任意一项所述的机器人，其中，所述机器人在用户所述交互模式下执行所述至少一个功能。28.根据权利要求1至27中的任意一项所述的机器人，其中，所述机器人用于在所述音频输出模式和所述用户交互模式中的一个模式下执行至少一个预定功能，而在所述音频输出模式和所述用户交互模式中的另一个模式下不执行所述至少一个预定功能。29.根据权利要求1至28中的任意一项所述的机器人，其中，所述第一触发事件是第一预定语音命令。30.根据权利要求1至28中的任意一项所述的机器人，其中，所述第一触发事件是：所述机器人的用户在场。31.根据权利要求1至30中的任意一项所述的机器人，其中，所述第一触发事件是：当前时间是第一预定时间。32.根据权利要求1至31中的任意一项所述的机器人，其中，所述机器人用于响应于所述机器人检测到的第二触发...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄宏斌，李思鸿，马丁·里迪福德，帕特里克·亨特，格雷厄姆·布雷特，罗伯特·巴特沃思，道格拉斯·莫顿，本·马洪，
申请(专利权)人：伊默科技有限公司，
类型：发明
国别省市：英国,GB