一种无人驾驶车制造技术

技术编号:26889868 阅读:64 留言:0更新日期:2020-12-29 16:04
本发明专利技术公开了一种无人驾驶车,包括无人驾驶车辆、中央处理模块、电源模块、通信模块、北斗导航模块、车辆定位模块、5G模块、地图模块、行车记录模块、车辆信息采集模块、交通信息采集模块、语音识别模块、存储模块、无人决策模块、远程调度控制中心和智能家居模块,所述中央处理模块、远程调度控制中心和电源模块均电性连接通信模块、北斗导航模块、蓝牙模块、车辆定位模块、LCD触摸模块、倒车影像模块、AI智能模块、投影模块、监控模块、5G模块、电量获取模块、计算模块、地图模块、充电模块、图像采集模块、路径规划模块、语音识别模块、车门控制模块、座位信息感知模块、存储模块、感知模块和无人决策模块。方便无人驾驶和办公使用。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶车
本专利技术涉及一种无人驾驶车,具体是一种无人驾驶车。
技术介绍
无人驾驶技术是利用传感设备来感知车辆周围的环境信息,感知行车过程中的路况、行车环境等信息,使得无人驾驶车辆能够安全地在公路上行使,然而,无人驾驶车辆的行使是依靠传感设备采集的信息来确定行使方案,故而,传感设备所采集到的信息对无人驾驶车辆的行使安全与否起着重要的作用。车过程中对各种行车数据的采集决定着行车方案,现有的无人驾驶车不方便对行车过程进行操控和监视,现有的无人驾驶车存在驾驶位和副驾驶为以及操控系统,从而降低了驾驶车内部的使用空间,不方便办公和娱乐,不方便使用。因此,针对上述问题提出一种无人驾驶车。
技术实现思路
一种无人驾驶车,包括无人驾驶车辆、中央处理模块、电源模块、通信模块、北斗导航模块、车辆定位模块、5G模块、地图模块、行车记录模块、车辆信息采集模块、交通信息采集模块、语音识别模块、存储模块、无人决策模块、远程调度控制中心和智能家居模块,所述中央处理模块、远程调度控制中心和电源模块均电性连接通信模块、北斗导航模块、蓝牙模块、车辆定位模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶车,其特征在于:包括无人驾驶车辆(31)、中央处理模块(1)、电源模块(2)、通信模块(3)、北斗导航模块(4)、车辆定位模块(6)、5G模块(12)、地图模块(15)、行车记录模块(19)、车辆信息采集模块(20)、交通信息采集模块(21)、语音识别模块(23)、存储模块(26)、无人决策模块(28)、远程调度控制中心(29)和智能家居模块(30),所述中央处理模块(1)、远程调度控制中心(29)和电源模块(2)均电性连接通信模块(3)、北斗导航模块(4)、蓝牙模块(5)、车辆定位模块(6)、LCD触摸模块(7)、倒车影像模块(8)、AI智能模块(9)、投影模块(10)、监控...

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车,其特征在于:包括无人驾驶车辆(31)、中央处理模块(1)、电源模块(2)、通信模块(3)、北斗导航模块(4)、车辆定位模块(6)、5G模块(12)、地图模块(15)、行车记录模块(19)、车辆信息采集模块(20)、交通信息采集模块(21)、语音识别模块(23)、存储模块(26)、无人决策模块(28)、远程调度控制中心(29)和智能家居模块(30),所述中央处理模块(1)、远程调度控制中心(29)和电源模块(2)均电性连接通信模块(3)、北斗导航模块(4)、蓝牙模块(5)、车辆定位模块(6)、LCD触摸模块(7)、倒车影像模块(8)、AI智能模块(9)、投影模块(10)、监控模块(11)、5G模块(12)、电量获取模块(13)、计算模块(14)、地图模块(15)、充电模块(16)、图像采集模块(17)、路径规划模块(18)、语音识别模块(23)、车门控制模块(24)、座位信息模块(25)、存储模块(26)、感知模块(27)、无人决策模块(28)和智能家居模块(30)。


2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车,其特征在于:所述感知模块(27)包括车载高清红外摄像头、超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达、GPS导航、无线图传设备、无线电台设备,所述感知模块(27)通过图像视觉、三维空间技术,实时监测无人驾驶车辆(31)周围环境获取相应数据信息,所述感知模块(27)与北斗导航模块(4)、车辆定位模块(6)、LCD触摸模块(7)、地图模块(15)、图像采集模块(17)、车辆信息采集模块(20)、行车记录模块(19)、交通信息采集模块(21)、交通灯识别模块(22)、语音识别模块(23)、车门控制模块(24)、座位信息感知模块(27)(25)和无人决策模块(28)电性连接。


3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车,其特征在于:所述监控模块(11)包括无线图传设备、录像机、HDMI高清监控大屏,所述行车记录模块(19)用于记录车辆行驶过程中的影音信息,所述语音识别模块(23)自动实现车门开启和关闭,所述通信模块(3)将和5G模块(12)将行车信息以及地址信息传送给设定的远程调度控制中心(29)。


4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶车,其特征在于:所述座位信息模块(25)用于探测座位上是否有人以及是否系好安全带的信息,所述座位信息模块(25)感知车体内部人员...

【专利技术属性】
技术研发人员:王嘉琦陈文忠王东升曾立
申请(专利权)人:上海良晟科技有限公司
类型:发明
国别省市:上海;31

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