【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】雷达的抗干扰方法、设备、系统及存储介质
本申请涉及雷达
，尤其涉及一种雷达的抗干扰方法、设备、控制系统及存储介质。
技术介绍
目前，可移动平台上搭载的雷达有着重要的应用，比如测速、测距、探测、跟踪、定位以及识别等。可移动平台比如为无人机，可应用在航拍、农业植保、电力巡查、救灾、巡航表演等领域，同时在不同无人机的雷达设备之间发出的电磁波相互干扰概率越来越大，雷达设备工作电磁环境也越复杂，特别是在狭小作业空间存在多架无人机同时作业时，由于各个无人机都装配有相同的雷达设备，其电磁环境非常复杂，每个无人机都面临着严重的电磁干扰，由此可能会引起雷达设备的正常功能失效，无法保障无人机安全运行。因此，如何提高雷达抗干扰能力成为亟需解决的问题。
技术实现思路
基于此，本申请提供了一种雷达的抗干扰方法、设备、控制系统及存储介质，以提高可移动平台之间雷达的抗干扰能力，进而保证可移动平台的安全运行。第一方面，本申请提供了一种雷达的抗干扰方法，所述雷达应用于可移动平台，所述方法包括：获取多个可移动平台的多个...
【技术保护点】
1.一种雷达的抗干扰方法，其特征在于，所述雷达应用于可移动平台，所述方法包括：/n获取多个可移动平台的多个运动信息；/n根据所述多个运动信息从所述多个可移动平台中确定至少一个目标可移动平台，所述至少一个目标可移动平台为存在雷达干扰的可移动平台；/n根据所述多个运动信息重新配置所述至少一个目标可移动平台的雷达配置参数；/n发送所述雷达配置参数至所述至少一个目标可移动平台进行参数配置，以提高所述至少一个目标可移动平台的雷达抗干扰能力。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种雷达的抗干扰方法，其特征在于，所述雷达应用于可移动平台，所述方法包括：
获取多个可移动平台的多个运动信息；
根据所述多个运动信息从所述多个可移动平台中确定至少一个目标可移动平台，所述至少一个目标可移动平台为存在雷达干扰的可移动平台；
根据所述多个运动信息重新配置所述至少一个目标可移动平台的雷达配置参数；
发送所述雷达配置参数至所述至少一个目标可移动平台进行参数配置，以提高所述至少一个目标可移动平台的雷达抗干扰能力。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个运动信息从所述多个可移动平台中确定至少一个目标可移动平台的步骤，包括：
根据所述多个运动信息中的位置信息和预设区域范围从所述多个可移动平台中确定所述至少一个目标可移动平台。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个运动信息重新配置所述至少一个目标可移动平台的雷达配置参数的步骤，包括：
根据所述多个运动信息，确定是否需要重新配置所述至少一个目标可移动平台的雷达配置参数；
若确定需要重新配置所述至少一个目标可移动平台的雷达配置参数，则根据预设配置规则重新配置所述至少一个目标可移动平台的雷达配置参数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个运动信息，确定是否需要重新配置所述至少一个目标可移动平台的雷达配置参数的步骤，包括：
确定位于预设区域范围内的所述至少一个目标可移动平台的数量是否小于第一预设数量；
若位于所述预设区域范围内的所述至少一个目标可移动平台的数量小于所述第一预设数量，则确定不需要重新配置所述至少一个目标可移动平台的雷达配置参数；
若位于所述预设区域范围内的所述至少一个目标可移动平台的数量等于或大于所述第一预设数量，则确定需要重新配置所述至少一个目标可移动平台的雷达配置参数。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据预设配置规则重新配置所述至少一个目标可移动平台的雷达配置参数的步骤，包括：
确定位于预设区域范围内的所述至少一个目标可移动平台的数量是否大于第二预设数量；
若位于所述预设区域范围内的所述至少一个目标可移动平台的数量大于所述第二预设数量，则根据预设分配算法对所述至少一个目标可移动平台重新配置雷达配置参数，其中至少两个第一目标可移动平台的雷达配置参数相同；
若位于所述预设区域范围内的所述至少一个目标可移动平台的数量小于或等于所述第二预设数量，对位于所述预设区域范围内的每个目标可移动平台均重新配置雷达配置参数，其中每个目标可移动平台的重新配置后的雷达配置参数各不相同。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据预设分配算法对所述至少一个目标可移动平台重新配置雷达配置参数的步骤，包括：
对所述至少一个目标可移动平台重新配置雷达配置参数，并根据所述重新配置的雷达配置参数确定所述至少一个目标可移动平台之间的多个干扰影响因子，以使得所述至少一个目标可移动平台之间的干扰影响最小；
其中，根据所述至少一个目标可移动平台之间的所述多个干扰影响因子计算干扰影响因子总和；
根据所述干扰影响因子总和对所述至少一个目标可移动平台的雷达配置参数进行优化，以确定所述至少一个目标可移动平台中每个所述目标可移动平台的雷达配置参数。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预设分配算法包括拍卖算法或穷举算法。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述至少一个目标可移动平台之间雷达工作的频带带宽对应的第一干扰影响因子和极化方式对应的第二干扰影响因子；
根据所述第一干扰影响因子和所述第二干扰影响因子确定干扰影响因子，以用于确定所述至少一个目标可移动平台的雷达配置参数。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述确定所述至少一个目标可移动平台之间雷达工作的频带带宽对应的第一干扰影响因子的步骤，包括：
确定每两个目标可移动平台的雷达之间的互不干扰距离以及多个欧式距离；
确定每两个目标可移动平台的雷达之间工作的频带带宽的多个交叠带宽与雷达总带宽；
根据所述互不干扰距离、所述多个欧式距离、所述多个交叠带宽与所述雷达总带宽确定所述第一干扰影响因子。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述确定所述至少一个目标可移动平台之间雷达工作的极化方式对应的第二干扰影响因子的步骤，包括：
确定每两个目标可移动平台的雷达之间的互不干扰距离以及多个欧式距离；
确定每两个目标可移动平台的雷达之间的极化方式对应的极化因子；
根据所述互不干扰距离、所述多个欧式距离与所述极化因子确定所述第二干扰影响因子。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述确定每两个目标可移动平台的雷达之间的所述多个欧式距离的步骤，包括：
根据每两个目标可移动平台的运动信息中的位置信息计算每两个目标可移动平台之间的距离；
将每两个目标可移动平台之间的距离作为每两个目标可移动平台的雷达之间的欧式距离。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个运动信息重新配置所述至少一个目标可移动平台的雷达配置参数的步骤，包括：
获取预先设置的雷达配置参数组，所述雷达配置参数组包括多个不同的雷达配置参数；
根据所述多个运动信息从所述雷达配置参数组中为每个目标可移动平台配置雷达配置参数。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述雷达配置参数组包括预设数目的雷达配置参数；所述根据所述多个运动信息从所述雷达配置参数组中为每个目标可移动平台配置雷达配置参数的步骤，包括：
判断所述至少一个目标可移动平台的数量是否大于所述预设数目；
若所述至少一个目标可移动平台的数量大于所述预设数目，根据所述多个运动信息对所述至少一个目标可移动平台进行分区，得到每个目标可移动平台对应的任务区域；
根据所述雷达配置参数组和所述任务区域为每个目标可移动平台分配雷达配置参数，其中，每个任务区域对应的目标可移动平台的雷达配置参数与相邻任务区域对应的目标可移动平台的雷达配置参数不同。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在所述判断所述至少一个目标可移动平台的数量是否大于所述预设数量的步骤之后，还包括：
若所述至少一个目标可移动平台的数量小于或等于所述预设数目，根据所述雷达配置参数组为每个目标可移动平台分配雷达配置参数。
15.根据权利要求1至14任一项所述的方法，其特征在于，所述获取多个可移动平台的运动信息的步骤，包括：
获取多个可移动平台对应的遥控设备发送的运动信息。
16.根据权利要求1至14任一项所述的方法，其特征在于，所述发送所述雷达配置参数至所述至少一个目标可移动平台进行参数配置的步骤，包括：
发送所述雷达配置参数至所述至少一个目标可移动平台对应的遥控设备，以由所述遥控设备发送至所述目标可移动平台进行雷达参数配置。
17.根据权利要求1至14任一项所述的方法，其特征在于，所述雷达配置参数包括：极化方式、频带带宽和/或调制波形。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述极化方式包括：正45°极化、负45°极化、水平极化和/或垂直极化。
19.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动信息包括：运动方向、运动姿态、运动速度和/或位置信息。
20.一种雷达的抗干扰方法，其特征在于，包括：
发送第一目标可移动平台的运动信息；
接收雷达配置参数，并将所述雷达配置参数发送至所述第一目标可移动平台，以便所述至少第一目标可移动平台根据所述雷达配置参数进行参数配置，以提高所述第一目标可移动平台的雷达抗干扰能力；
其中，所述第一目标可移动平台为存在雷达干扰的可移动平台，并且所述第一目标可移动平台是依据多个运动信息从多个可移动平台中被确定，所述雷达配置参数是依据所述至少一个目标可移动平台的至少一个运动信息而被重新配置。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述雷达配置参数包括：极化方式、频带带宽和/或调制波形。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述极化方式包括：正45°极化、负45°极化、水平极化和/或垂直极化。
23.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述运动信息包括：运动方向、运动姿态、运动速度和/或位置信息。
24.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括存储器和处理器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
获取多个可移动平台的多个运动信息；
根据所述多个运动信息从所述多个可移动平台中确定至少一个目标可移动平台，所述至少一个目标可移动平台为存在雷达干扰的可移动平台；
根据所述多个运动信息重新配置所述至少一个目标可移动平台的雷达配置参数；
发送所述雷达配置参数至所述至少一个目标可移动平台进行参数配置，以提高所述至少一个目标可移动平台的雷达抗干扰能力。
25.根据权利要求24所述的服务器，其特征在于，所述处理器实现所述根据所述多个运动信息从所述多个可移动平台中确定至少一个目标可移动平台的步骤，包括：
根据所述多个运动信息中的位置信息和预设区域范围从所述多个可移动平台中确定所述至少一个目标可移动平台。
26.根据权利要求24所述的服务器，其特征在于，所述处理器实现所述根据所述多个运动信息重新配置所述至少一个目标可移动平台的雷达配置参数的步骤，包括：
根据所述多个运动信息，确定是否需要重新配置所述至少一个目标可移动平台的雷达配置参数；
若确定需要重新配置所述至少一个目标可移动平台的雷达配置参数，则根据预设配置规则重新配置所述至少一个目标可移动平台的雷达配置参数。
27.根据权利要求26所述的服务器，其特征在于，所述处理器实现所述根据所述多个运动信息，确定是否需要重新配置所述至少一个目标可移动平台的雷达配置参数的步骤，包括：
确定位于预设区域范围内的所述至少一个目标可移动平台的数量是否小于第一预设数量；
若位于所述预设区域范围内的所述至少一个目标可移动平台的数量小于所述第一预设数量，则确定不需要重新配置所述至少一个目标可移动平台的雷达配置参数；
若位于所述预设区域范围内的所述至少一个目标可移动平台的数量等于或大于所述第一预设数量，则确定需要重新配置所述至少一个目标可移动平台的雷达配置参数。
28.根据权利要求26所述的服务器，其特征在于，所述处理器实现所述根据预设配置规则重新配置所述至少一个目标可移动平台的雷达配置参数的步骤，包括：
确定位于预设区域范围内的所述至少一个目标可移动平台的数量是否大于第二预设数量；
若位于所述预设区域范围内的所述至少一个目标可移动平台的数量大于所述第二预设数量，则根据预设分配算法对所述至少一个目标可移动平台重新配置雷达配置参数，其中至少两个第一目标可移动平台的雷达配置参数相同；
若位于所述预设区域范围内的所述至少一个目标可移动平台的数量小于或等于所述第二预设数量，对位于所述预设区域范围内的每个目标可移动平台均重新配置雷达配置参数，其中每个目标可移动平台的重新配置后的雷达配置参数各不相同。
29.根据权利要求28所述的服务器，其特征在于，所述处理器实现所述根据预设分配算法对所述至少一个目标可移动平台重新配置雷达配置参数的步骤，包括：
对所述至少一个目标可移动平台重新配置雷达配置参数，并根据所述重新配置的雷达配置参数确定所述至少一个目标可移动平台之间的多个干扰影响因子，以使得所述至少一个目标可移动平台之间的干扰影响最小；
其中，根据所述至少一个目标可移动平台之间的所述多个干扰影响因子计算干扰影响因子总和；
根据所述干扰影响因子总和对所述至少一个目标可移动平台的雷达配置参数进行优化，以确定所述至少一个目标可移动平台中每个所述目标可移动平台的雷达配置参数。
30.根据权利要求29所述的服务器，其特征在于，所述预设分配算法包括拍卖算法或穷举算法。
31.根据权利要求24所述的服务器，其特征在于，所述处理器还实现：
确定所述至少一个目标可移动平台之间雷达工作的频带带宽对应的第一干扰影响因子和极化方式对应的第二干扰影响因子；
根据所述第一干扰影响因子和所述第二干扰影响因子确定干扰影响因子，以用于确定所述至少一个目标可移动平台的雷达配置参数。
32.根据权利要求31所述的服务器，其特征在于，所述处理器实现所述确定所述至少一个目标可移动平台之间雷达工作的频带带宽对应的第一干扰影响因子的步骤，包括：
确定每两个目标可移动平台的雷达之间的互不干扰距离以及多个欧式距离；
确定每两个目标可移动平台的雷达之间工作的频带带宽的多个交叠带宽与雷达总带宽；
根据所述互不干扰距离、所述多个欧式距离、所述多个交叠带宽与所述雷达总带宽确定所述第一干扰影响因子。
33.根据权利要求31所述的服务器，其特征在于，所述处理器实现所述确定所述至少一个目标可移动平台之间雷达工作的极化方式对应的第二干扰影响因子的步骤，包括：
确定...
【专利技术属性】
技术研发人员：王俊喜，高迪，陈文平，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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