声学定位发射器和接收器系统及方法技术方案

用于实时位置确定系统的声学模型确定手段被公开。该系统包括一个或多个发射装置以及一个或多个移动装置。可以通过导出建筑内的子结构的声学表示，并且然后基于该声学表示和静态声学发射装置的位置和朝向来形成声学模型。在另一实施例中，声学信号从静态声学发射装置被发射，并且反射信号由在接收模式的相同的静态声学发射装置接收。基于这些接收的声学信号，基于该反射信号和该静态声学发射装置的位置和朝向来形成声学模型。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】声学定位发射器和接收器系统及方法
本公开总体上涉及实时位置确定系统，并且更特别地，涉及在实时位置确定系统中使用的声学定位发射器与接收器系统以及方法。
技术介绍
近年来，诸如室内定位系统的实时位置确定系统已经越来越流行和越来越多地应用。已知的是，在诸如建筑或其他结构的环境内的已知位置处，使用静态超声波发射器来提供房间级别的位置。期望的是，以成本有效的方式提供这一房间级别的位置。
技术实现思路
本公开的实施例的方面和优势将在以下描述中部分地被阐述，或者可以从描述中得知，或者可以通过实施例的实践得知。本公开的一个示例方面针对一种用于确定在声学实时位置确定系统中使用的建筑的声学模型的计算机实施的方法。该方法包括导出建筑内的子结构的声学表示以及确定静态声学发射装置的位置和朝向。该方法还包括基于该声学表示以及该静态声学发射装置的位置和朝向来形成声学模型。本公开的另一示例方面针对一种用于确定在声学实时位置确定系统中使用的建筑内的房间的声学模型的计算机实施的方法。该方法包括从静态声学发射装置发射声学信号，以及在该静态声学发射装置处接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于确定在声学实时位置确定系统中使用的建筑的声学模型的计算机实施的方法，所述方法包括：/n导出建筑内的子结构的声学表示；/n确定静态声学发射装置的位置和朝向；以及/n基于所述声学表示和所述静态声学发射装置的所述位置和所述朝向来形成声学模型。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180302 US 62/637,5181.一种用于确定在声学实时位置确定系统中使用的建筑的声学模型的计算机实施的方法，所述方法包括：
导出建筑内的子结构的声学表示；
确定静态声学发射装置的位置和朝向；以及
基于所述声学表示和所述静态声学发射装置的所述位置和所述朝向来形成声学模型。


2.如权利要求1所述的计算机实施的方法，其中，导出所述声学表示包括：
接收所述建筑内的所述子结构的计算机辅助设计(CAD)文件；以及
从所述CAD文件导出所述声学表示。


3.如权利要求1所述的计算机实施的方法，其中，导出所述声学表示包括：
使用移动装置的相机勘测所述建筑内的所述子结构。


4.如权利要求3所述的计算机实施的方法，其中，确定所述静态声学发射装置的位置和朝向包括在勘测所述子结构期间，识别所述静态声学发射装置。


5.如权利要求3所述的计算机实施的方法，其中，确定所述静态声学发射装置的位置和朝向进一步包括：
基于勘测所述子结构来使用增强现实。


6.如权利要求2所述的计算机实施的方法，其中，导出所述声学表示包括：
从所述CAD文件导出所述子结构。


7.如权利要求6所述的计算机实施的方法，其中，确定所述静态声学发射装置的位置和朝向包括接收来自用户的关于所述静态声学发射装置的输入。

【专利技术属性】
技术研发人员：W·E·布杰，K·韦尔，T·特恩维德胡斯，F·B·恩格尔哈德特森，
申请(专利权)人：所尼托技术股份公司，
类型：发明
国别省市：挪威;NO