使用声学上下文数据的位置确定制造技术

提供了确定与实时定位系统相关联的移动计算设备的位置的系统和方法。例如，移动计算设备能够确定移动计算设备的第一位置。然后，移动计算设备能够接收与移动计算设备的第一位置相关的声学上下文数据。声学上下文数据能够包括与一个或多个传输设备相关联的数据以及与邻近所述一个或多个传输设备的环境相关联的数据。移动计算设备能够从所述一个或多个传输设备中的至少一个传输设备接收一个或多个信号，并且能够至少部分地基于声学上下文数据和所述一个或多个接收到的信号来确定移动计算设备的更准确的第二位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用声学上下文数据的位置确定
本公开一般而言涉及实时定位系统，并且更具体地涉及至少部分地基于与实时定位系统相关联的声学上下文数据来确定移动设备的位置。
技术介绍
现代企业中的一个共同挑战是在任何给定时间在建筑物或校园环境中定位重要资源。这些资源包括关键人员、关键装备、重要记录等。例如，人员、关键装备和重要记录通常是移动的，在典型的工作日期间常常在各个位置被需要，因此在工作日期间不断被重新定位。鉴于转移其它资源来定位这些资源是没有收益的，因此期望开发一种可以在建筑物、校园环境等环境中在任何时间定位这些重要资源的方法。
技术实现思路
本公开的实施例的方面和优点将在以下描述中部分地阐述，或者可以从描述中获悉，或者可以通过实施例的实践而获知。本公开的一个示例方面针对一种确定与实时定位系统相关联的移动计算设备的位置的计算机实现的方法。该方法包括由与实时定位系统相关联的移动计算设备确定该移动计算设备的第一位置。该方法还包括由移动计算设备接收与移动计算设备的第一位置相关联的声学上下文数据。声学上下文数据包括与一个或多个传输设备相关联的数据，以及与一个或多个传输设备附近的环境相关联的数据。该方法还包括由移动计算设备从一个或多个传输设备中的至少一个接收一个或多个信号。该方法还包括由移动计算设备至少部分地基于声学上下文数据和一个或多个接收到的信号来确定移动计算设备的第二位置。附图说明在说明书中阐述了针对本领域普通技术人员的实施例的详细讨论，该说明书参考以下附图。图1描绘了根据本公开的示例实施例的示例实时定位系统的概述。图2描绘了根据本公开的示例实施例的确定与实时定位系统相关联的移动计算设备的位置的示例方法的流程图。图3描绘了根据本公开的示例实施例的请求与实时定位系统相关联的声学上下文数据的示例方法的流程图。图4描绘了根据本公开的示例实施例的示例系统。具体实施方式现在将详细参考实施例，在附图中图示了其一个或多个示例。通过解释实施例来提供每个示例，而不是限制本专利技术。实际上，对于本领域技术人员将显而易见的是，在不脱离本公开的范围或精神的情况下，可以对实施例进行各种修改和变化。例如，作为一个实施例的一部分图示或描述的特征可以与另一个实施例一起使用以产生又一个实施例。因此，意图是本公开的各方面覆盖这样的修改和变化。已经使用各种无线协议开发了实时定位系统，其中最知名的系统可能是全球定位系统(GPS)。虽然此类位置系统提供了大约8米的量级的水平位置精度，但此类系统并未满足所有位置场景要求。例如，许多场景要求的位置精度要优于0.3米。其它场景要求垂直精度，以区分高层建筑中的楼层。还有其它场景需要上下文位置信息，例如办公大楼中的基于房间的信息。已经开发了诸如室内定位系统之类的系统来尝试满足这些要求。但是，这种常规的室内定位系统通常要求大量的部署工作和/或基础设施成本。例如，这样的系统可以要求实现期望区域的完整三维激光测绘的LIDAR系统。作为另一个示例，这样的室内定位系统可以使用要求大量基础设施(例如，传输设备等)的超宽带定位技术。响应于这些苛刻的位置要求，本公开的实施例提供了针对这些要求的解决方案。通过从多个传输设备(可以固定到建筑物的墙壁或天花板上)发射信号，可以使用声学信号在三个维度上确定移动单元或标签的位置。声学信号可以包括相应传输设备的编码标识符。这些声学信号可以由移动计算设备接收。如果静态传输设备的位置已知，那么声学信号的集合到达一个移动计算设备的时间可以被用于使用标准几何计算来估计那个移动设备在环境中的位置。例如，本公开的各方面旨在基于与实时定位系统相关联的声学上下文数据(ACD)来确定移动设备的位置。例如，与实时定位系统相关联的移动计算设备可以确定该移动计算设备的第一位置。第一位置可以是由基于无线的定位系统(诸如GPS)确定的粗略位置。在一些实施方式中，可以基于与实时定位系统相关联的唯一标识来确定第一位置。然后，移动计算设备可以接收与第一位置相关联的声学上下文数据。例如，声学上下文数据将是被确定为与第一位置相关的数据。声学上下文数据可以包括与一个或多个传输设备相关联的数据和/或与在一个或多个传输设备附近的环境的一种或多种声学特性相关的数据。然后，移动计算设备可以从一个或多个传输设备中的至少一个接收一个或多个声学信号，并且可以至少部分地基于声学上下文数据和一个或多个接收到的声学信号来确定移动计算设备的第二位置。例如，与第一位置相比，第二位置可以是移动计算设备的改进的(更精确的)位置。在另一个示例中，第二位置可以是基于上下文的位置，诸如移动计算设备所位于的办公大楼中的房间号。更特别地，移动计算设备可以是例如移动用户计算设备，诸如智能电话、平板计算机、可穿戴计算设备、与实时定位系统相关联的专用标签和/或能够在移动操作中使用的任何其它合适的移动计算设备。第一位置可以由移动计算设备至少部分地基于全球定位服务(GPS)、一个或多个Wi-Fi信号、一个或多个蓝牙信号、一个或多个蜂窝信号、一个或多个在移动计算设备中实现的定位传感器(例如，(一个或多个)惯性测量单元、(一个或多个)陀螺仪、(一个或多个)加速度计、(一个或多个)磁力计等)、一个或多个在移动计算设备中实现的压力传感器、一个或多个在移动计算设备中实现的相机和/或其它合适的方式来确定。在一些实施方式中，第一位置可以至少部分地基于在由移动计算设备从传输设备接收到的信号内编码的传输设备的标识来确定。例如，接收到的信号可以指示与传输设备的邻近度。响应于在第一位置处移动计算设备的存在的确定，可以将声学上下文数据提供给移动计算设备。例如，在确定第一位置后，第一位置可以与实时定位系统相关。更特别地，可以至少部分地基于实时定位系统的已知位置和所确定的第一位置来识别位于第一位置附近的实时定位系统。以这种方式，当移动计算设备的第一位置在距实时定位系统的已知位置的阈值距离之内时，可以使用已知的第一位置来识别这种实时定位系统。在一些实施方式中，实时定位系统的位置可以存储在将一个或多个实时定位系统映射到部署实时定位系统的相应位置的查找表或其它数据布置中。位置可以在查找表中表述为指示对应实时定位系统的一个或多个位置的任何合适数据。例如，可以将(一个或多个)位置存储为坐标(例如，GPS坐标)、无线网络标识符(例如，WLAN服务集标识符(SSID)、低功耗蓝牙(BLE)标识等)、与实时定位系统相关联的声学标识符(例如，由实时定位系统的一个或多个传输设备提供)或其它合适的位置指示器。在一些实施方式中，实时定位系统的位置可以作为地理围栏或其它边界存储在查找表中，所述地理围栏或其它边界涵盖在其上部署了实时定位系统的至少一部分的区域。以这种方式，可以根据在查找表中表述的位置来确定第一位置。例如，在其中位置被存储为坐标的实施方式中，可以根据查找表将第一位置确定为坐标。作为另一个示例，在其中位置被存储为一个或多个无线网络标识符的实施方式中，可以部分地基于移动计算设备对无线网络标识符的检测来确定第一位置。...

【技术保护点】
1.一种确定移动计算设备的位置的计算机实现的方法，所述方法包括：/n由移动计算设备确定所述移动计算设备的第一位置；/n请求与移动计算设备的第一位置相关联的声学上下文数据，所述声学上下文数据包括与一个或多个传输设备相关联的第一数据，以及与邻近所述一个或多个传输设备的环境相关联的第二数据；/n由移动计算设备接收声学上下文数据；/n由移动计算设备从所述一个或多个传输设备中的至少一个传输设备接收一个或多个声学信号；以及/n由移动计算设备至少部分地基于声学上下文数据和所述一个或多个接收到的声学信号来确定移动计算设备的第二位置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171229 US 15/858,8931.一种确定移动计算设备的位置的计算机实现的方法，所述方法包括：
由移动计算设备确定所述移动计算设备的第一位置；
请求与移动计算设备的第一位置相关联的声学上下文数据，所述声学上下文数据包括与一个或多个传输设备相关联的第一数据，以及与邻近所述一个或多个传输设备的环境相关联的第二数据；
由移动计算设备接收声学上下文数据；
由移动计算设备从所述一个或多个传输设备中的至少一个传输设备接收一个或多个声学信号；以及
由移动计算设备至少部分地基于声学上下文数据和所述一个或多个接收到的声学信号来确定移动计算设备的第二位置。


2.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中确定移动计算设备的第一位置包括：
至少部分地基于与和移动计算设备相关联的一个或多个定位系统相关联的数据来确定第一位置，
其中移动计算设备的第二位置的精度超过了移动计算设备的第一位置的精度。


3.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中请求声学上下文数据还包括：
由移动计算设备将指示移动计算设备的第一位置的第三数据提供给与实时定位系统相关联的远程计算设备。


4.如权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括：
由移动计算设备识别实时定位系统；以及
其中请求声学上下文数据包括从与识别出的实时定位系统相关联的远程计算设备请求声学上下文数据。


5.如权利要求4所述的计算机实现的方法，还包括由移动计算设备访问查找表，所述查找表将多个位置与包括识别出的实时定位系统的一个或多个实时定位系统相关联；以及
其中由移动计算设备识别实时定位系统包括至少部分地基于查找表和第一位置来识别实时定位系统。


6.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中与所述一个或多个传输设备相关联的第一数据包括与由所述一个或多个传输设备传输的一个或多个声学信号相关联的数据。


7.如权利要求6所述的计算机实现的方法，其中与所述一个或多个声学信号相关联的数据包括指示声压级、信号编码类型、信号标识、信号方向法线、信号空间分布和与一个或多个声学信号相关联的信号周期中的至少一个的数据。


8.如权利要求7所述的计算机实现的方法，其中与邻近所述一个或多个传输设备的环境相关联的第二数据包括与环境相关联的识别信息、与所述一个或多个传输设备相关联的相对于环境的位置数据、与环境中的一个或多个反射表面相关联的数据或者与环境相关联的大气数据。


9.如权利要求8所述的计算机实现的方法，其中与所述一个或多个反射表面相关联的数据包括指示所述一个或多个反射表面的相应维度、法线和声学衰减的数据。


10.如权利要求8所述的计算机实现的方法，其中大气数据包括指示环境的声速、声学衰减、温度、压力和湿度中的至少一个的数据。


11.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中移动计算设备是智能电话。


12.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述一个或多个声学信号是超声信号。


13.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中由与实时定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：W·E·布杰，C·安蒂列，
申请(专利权)人：所尼托技术股份公司，
类型：发明
国别省市：挪威;NO