在位置确定系统中使用的发送设备技术方案

本申请公开了一种声学位置确定系统。该系统包括一个或多个发送设备和一个或多个移动设备。发送设备包括被配置为发送具有第一频率的第一声信号的第一换能器，以及被配置为发送具有第二频率的第二声信号的第二换能器。发送设备还包括信标设备，该信标设备被配置为经由短程无线通信技术发送信标数据。发送设备还包括一个或多个控制设备，该一个或多个控制设备被配置为至少部分地基于与实时定位系统相关联的一个或多个移动单元的一个或多个操作能力来选择第一声信号或第二声信号。一个或多个控制设备还被配置为引起所选择的声信号和信标数据的发送。

Transmitting device used in location determination system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】在位置确定系统中使用的发送设备
本公开一般地涉及实时定位系统，并且更具体地涉及用于实时定位系统的发送设备。
技术介绍
近年来，诸如室内定位系统的实时定位系统已有越来越多的推广和应用。已知使用已知位置处的静态超声发送器在诸如建筑物或其他结构的环境中提供房间级别的位置。这种发送器可以用于发送可以由位于超声发送器的广播范围内的一个或多个移动接收器单元接收的声信号(acousticsignal)。可以至少部分地基于静态发送器单元的位置和声信号到达移动单元的时间来确定移动接收器单元的位置。
技术实现思路
本公开的实施例的方面和优势将在以下描述中部分地阐述，或者可以从描述中获知，或者可以通过实施例的实践而获知。本公开的一个示例方面涉及一种与实时定位系统相关联的发送设备。该发送设备包括第一换能器，该第一换能器被配置为发送具有第一频率的第一声信号。该发送设备还包括第二换能器，该第二换能器被配置为发送具有第二频率的第二声信号。该发送设备还包括信标设备，该信标设备被配置为经由短程无线通信技术发送信标数据。该发送设备还包括一个或多个控制设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种与实时定位系统相关联的发送设备，该发送设备包括：/n第一换能器，被配置为发送具有第一频率的声信号，该声信号包括发送设备的识别代码；和/n信标设备，被配置为经由短程无线通信技术发送信标数据，其中，信标数据包括可以由接收设备在解码所发送的声信号时使用的信息，该信息描述在信标设备附近使用的代码的子集。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170612 US 62/518,455;20170808 US 62/542,397;20171.一种与实时定位系统相关联的发送设备，该发送设备包括：
第一换能器，被配置为发送具有第一频率的声信号，该声信号包括发送设备的识别代码；和
信标设备，被配置为经由短程无线通信技术发送信标数据，其中，信标数据包括可以由接收设备在解码所发送的声信号时使用的信息，该信息描述在信标设备附近使用的代码的子集。


2.根据权利要求1所述的发送设备，其中，信标数据还包括用于对接收设备进行定时同步的定时信息。


3.根据权利要求2所述的发送设备，还包括：
第二换能器，被配置为发送具有第二频率的第二声信号；和
一个或多个控制设备，被配置为至少部分地基于与实时定位系统相关联的一个或多个移动单元的一个或多个操作能力来选择第一声信号或第二声信号，并引起所选择的声信号和信标数据的发送。


4.根据权利要求3所述的发送设备，其中，第一频率在19.5kHz至20.5kHz的范围内，第二频率在38kHz至42kHz的范围内。


5.根据权利要求1所述的发送设备，还包括：
无线接收器，被配置为经由802.15.4协议从服务器接收控制数据。


6.根据权利要求1所述的发送设备，还包括：
无线接收器，被配置为经由在868MHz处的频带中或在902MHz至928MHz的范围内的频带中工作的长程(LoRa)协议从服务器接收控制数据。


7.根据权利要求1所述的发送设备，其中，短程无线通信技术是蓝牙低功耗协议。


8.一种与实时定位系统相关联的方法，该方法包括：
由第一换能器发送具有第一频率的第一声信号；
由第二换能器发送具有第二频率的第二声信号；
由信标设备经由短程无线通信技术发送信标数据；以及
由一个或多个控制设备至少部分地基于与...

【专利技术属性】
技术研发人员：W·E·布杰，A·奥延，
申请(专利权)人：所尼托技术股份公司，
类型：发明
国别省市：挪威;NO