定位装置制造方法及图纸

定位装置(1)具备：装置侧接收部(13)，接收来自GNSS卫星的发送信号；装置侧运算部(20)，使用上述装置侧接收部到的接收信号进行定位运算；通信部(14)，进行与具有获取GNSS辅助数据的辅助数据获取部(5)以及使用上述GNSS辅助数据进行定位运算的服务器侧运算部(6)的定位服务器(4)的通信；选择部(22)，选择通过上述装置侧运算部进行上述定位运算而得到定位结果的第一定位方式和通过上述服务器侧运算部进行上述定位运算而得到定位结果的第二定位方式中的一方；以及信息获取部(21)，获取车辆行驶信息。上述选择部在选择上述第一定位方式时，基于上述车辆行驶信息验证上述定位结果的妥当性，若判断为上述定位结果不妥当则切换定位方式以选择上述第二定位方式。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】定位装置相关申请的交叉引用本申请主张于2017年12月27日申请的日本申请编号2017－251380的优先权，并在此引用其全部内容。
本申请涉及进行测定车辆的位置的定位的定位装置。
技术介绍
以往，作为利用GNSS进行测定移动体的位置的定位的定位装置，存在具有多个定位方式的构成(例如参照专利文献1)。此外，GNSS是全球卫星定位系统(GlobalNavigationSatelliteSystem)的省略，其是GPS、GLONASS、Galileo、准天顶卫星等卫星定位系统的通称。作为上述多个定位方式，主要能够列举在定位装置侧实施定位运算的UE-Based方式、和在定位服务器侧实施定位运算的UE-Assisted方式。UE-Based方式相对于UE-Assisted方式，能够较低地抑制与定位服务器的无线通信的频率所以存在能够降低在定位装置的功耗这样的优点。但是，UE-Based定位例如有在安装了定位装置的移动体位于大厦之间等定位卫星难以观察的环境等定位困难的环境的情况下不能够得到定位结果这样的缺点。另一方面，UE-Assisted定位即使在不能够在定位装置侧进行定位的环境中，若能够进行与定位服务器的无线通信，则能够得到基站定位结果，也就是备用定位结果，所以存在不产生不能够得到定位结果的情况这样的优点。但是，UE-Assisted方式相对于UE-Based方式，与定位服务器的无线通信的频率较高所以有在定位装置的功耗增大这样的缺点。因此，在专利文献1记载的构成中，在通常时，通过使定位方式为UE-Based方式，较低地抑制定位装置的功耗，并获取定位结果。另外，在专利文献1记载的构成中，若UE-Based方式的可视卫星数小于规定的阈值则在将定位方式切换为UE-Assisted方式，避免不能够得到定位结果的情况的产生。专利文献1：日本特开2015－059905号公报上述的以往技术以定位装置被使用于移动终端为前提，因此，以定位装置中的功耗的降低为观点选择适当的定位方式。但是，在定位装置被使用于车辆的情况下，考虑与功耗的降低相比定位精度的提高更重要，所以期望以定位精度的提高为观点选择适当的定位方式。
技术实现思路
本申请的目的在于提供能够在进行车辆的定位的用途中选择适当的定位方式的定位装置。在本申请的第一方式中，定位装置进行测定车辆的位置的定位，具备装置侧接收部、装置侧运算部、通信部、选择部、以及信息获取部。装置侧接收部接收从GNSS卫星发送的信号。装置侧运算部使用通过装置侧接收部接收到的信号进行定位运算。通信部进行与定位服务器的通信。该定位服务器具有：获取GNSS辅助数据的辅助数据获取部以及使用GNSS辅助数据进行定位运算的服务器侧运算部。选择部选择第一定位方式和第二定位方式中任意一方作为定位的方式。在第一定位方式中，通过由装置侧运算部进行定位运算得到定位的结果亦即定位结果。作为第一定位方式，设想到上述的UE-Based方式等。第二定位方式通过由服务器侧运算部进行定位运算而得到定位结果。作为第二定位方式，设想到上述的UE-Assisted方式等。信息获取部获取车辆行驶信息，该车辆行驶信息是能从被设置于车辆的设备得到的与车辆的行驶相关的信息，且是与使用于定位的信息不同的信息。作为车辆行驶信息，例如设想到从安装于车辆的加速度传感器、陀螺仪传感器、速度计、行驶距离计、方位计等传感器组得到的信息。在上述构成中，通过第一定位方式得到的定位结果的精度，也就是基于从GNSS卫星发送的信号的定位的精度例如容易受到GNSS卫星的配置、基于存在于本车辆的周边的大厦以及其它车辆的多路径等外部影响。另一方面，从安装于上述的车辆的传感器组得到的信息亦即车辆行驶信息是封闭在车辆内的信息，所以不容易受到外部的影响，其稳定性较高。另外，若使用从上述那样的传感器组得到的信息亦即车辆行驶信息，则例如能够类推车辆的移动量、行进方向等与车辆的位置相关的信息。因此，在上述构成中，选择部在选择第一定位方式时，基于车辆行驶信息验证定位结果的妥当性，若判断为定位结果不妥当，则切换定位的方式以选择第二定位方式。换句话说，选择部以一直得到精度较高的定位结果的方式进行定位方法的选择。这样，根据上述构成，以定位结果的精度提高为观点选择适当的定位方式，所以能够得到能够在进行车辆的定位的用途中选择适当的定位方式这样的效果。附图说明通过参照附图下述的详细的记述，本申请的上述目的以及其它的目的、特征、优点变得更加明确。该附图如下：图1是示意地表示第一实施方式的车载器以及定位服务器的构成的图，图2是用于说明第一实施方式的Standalone动作的图，是示意地表示与Standalone动作直接相关的车载器的构成的图，图3是用于说明第一实施方式的UE-Based动作的图，是示意地表示与UE-Based动作直接相关的车载器以及定位服务器的构成的图，图4是用于说明第一实施方式的UE-Assisted动作的图，是示意地表示与UE-Assisted动作直接相关的车载器以及定位服务器的构成的图，图5是示意地表示在第一实施方式的初次定位开始时执行的处理的内容的图，图6是示意地表示第一实施方式的定期处理的内容的图，图7是示意地表示第一实施方式的定位处理的内容的图，图8是示意地表示第一实施方式的切换判定处理的内容的图，图9是用于说明第一实施方式的基于移动量的误差的判定的具体例的图，图10是示意地表示第二实施方式的定位处理的内容的图，图11是示意地表示第二实施方式的切换判定处理的内容的图，图12是示意地表示第三实施方式的定位处理的内容的图，图13是示意地表示第三实施方式的切换判定处理的内容的图。具体实施方式以下，参照附图对多个实施方式进行说明。此外，在各实施方式中对实际相同的构成附加相同的附图标记并省略说明。(第一实施方式)以下，参照图1～图9对第一实施方式进行说明。图1所示的车载器1进行测定车辆2的位置的定位，相当于定位装置。车载器1构成为具有Standalone方式、UE-Based方式以及UE-Assisted方式这三个方式，作为定位的方式，车载器1能够有选择地执行这些各方式的定位动作。车载器1例如作为数据通信模块(DataCommunicationModule)也就是称为DCM的无线通信ECU构成。此外，ECU是电子控制装置。车载器1具有蜂窝通信功能，能够通过与蜂窝通信网所连接的基站3进行无线连接来与基站3所连接的定位服务器4进行通信。定位服务器4包括UE-Based用服务器以及UE-Assisted服务器，且被设置于信息中心等。定位服务器4具备辅助数据获取部5、定位运算部6以及基站定位部7。辅助数据获取部5获取通过在基站3侧进行定位而得到的GNSS辅助数据Da。定位运算部6相当于服务器侧运算部，其在进行UE-Assisted方式的定位的情况下，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位装置，该定位装置(1)进行测定车辆(2)的位置的定位，具备：/n装置侧接收部(13)，接收从GNSS卫星发送的信号；/n装置侧运算部(20)，使用通过上述装置侧接收部接收到的信号进行定位运算；/n通信部(14)，进行与定位服务器(4)的通信，上述定位服务器(4)具有：获取GNSS辅助数据的辅助数据获取部(5)以及使用上述GNSS辅助数据进行定位运算的服务器侧运算部(6)；/n选择部(22)，选择第一定位方式和第二定位方式中任意一方，作为上述定位的方式，其中，在上述第一定位方式中，通过上述装置侧运算部进行上述定位运算而得到上述定位的结果亦即定位结果，在第二定位方式中，通过上述服务器侧运算部进行上述定位运算而得到上述定位结果；以及/n信息获取部(21)，获取车辆行驶信息，该车辆行驶信息是能从被设置于上述车辆的设备(9～12)得到的与上述车辆的行驶相关的信息，且是与被用于上述定位的信息不同的信息，/n上述选择部在选择上述第一定位方式时，基于上述车辆行驶信息验证上述定位结果的妥当性，若判断为上述定位结果不妥当，则切换上述定位的方式以选择上述第二定位方式。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171227 JP 2017-2513801.一种定位装置，该定位装置(1)进行测定车辆(2)的位置的定位，具备：
装置侧接收部(13)，接收从GNSS卫星发送的信号；
装置侧运算部(20)，使用通过上述装置侧接收部接收到的信号进行定位运算；
通信部(14)，进行与定位服务器(4)的通信，上述定位服务器(4)具有：获取GNSS辅助数据的辅助数据获取部(5)以及使用上述GNSS辅助数据进行定位运算的服务器侧运算部(6)；
选择部(22)，选择第一定位方式和第二定位方式中任意一方，作为上述定位的方式，其中，在上述第一定位方式中，通过上述装置侧运算部进行上述定位运算而得到上述定位的结果亦即定位结果，在第二定位方式中，通过上述服务器侧运算部进行上述定位运算而得到上述定位结果；以及
信息获取部(21)，获取车辆行驶信息，该车辆行驶信息是能从被设置于上述车辆的设备(9～12)得到的与上述车辆的行驶相关的信息，且是与被用于上述定位的信息不同的信息，
上述选择部在选择上述第一定位方式时，基于上述车辆行驶信息验证上述定位结果的妥当性，若判断为上述定位结果不妥当，则切换上述定位的方式以选择上述第二定位方式。


2.根据权利要求1所述的定位装置，其中，
在上述车辆行驶信息包含能够推定...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫尾将德，浅井健太郎，森内阳介，
申请(专利权)人：株式会社电装，丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP