定位装置制造方法及图纸

定位装置(1)具备：装置侧接收部(13)，接收来自GNSS卫星的发送信号；装置侧运算部(20)，使用上述装置侧接收部到的接收信号进行定位运算；通信部(14)，进行与具有获取GNSS辅助数据的辅助数据获取部(5)以及使用上述GNSS辅助数据进行定位运算的服务器侧运算部(6)的定位服务器(4)的通信；选择部(22)，选择通过上述装置侧运算部进行上述定位运算而得到定位结果的第一定位方式和通过上述服务器侧运算部进行上述定位运算而得到定位结果的第二定位方式中的一方；以及信息获取部(21)，获取车辆行驶信息。上述选择部在选择上述第一定位方式时，基于上述车辆行驶信息验证上述定位结果的妥当性，若判断为上述定位结果不妥当则切换定位方式以选择上述第二定位方式。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】定位装置相关申请的交叉引用本申请主张于2017年12月27日申请的日本申请编号2017－251380的优先权，并在此引用其全部内容。
本申请涉及进行测定车辆的位置的定位的定位装置。
技术介绍
以往，作为利用GNSS进行测定移动体的位置的定位的定位装置，存在具有多个定位方式的构成(例如参照专利文献1)。此外，GNSS是全球卫星定位系统(GlobalNavigationSatelliteSystem)的省略，其是GPS、GLONASS、Galileo、准天顶卫星等卫星定位系统的通称。作为上述多个定位方式，主要能够列举在定位装置侧实施定位运算的UE-Based方式、和在定位服务器侧实施定位运算的UE-Assisted方式。UE-Based方式相对于UE-Assisted方式，能够较低地抑制与定位服务器的无线通信的频率所以存在能够降低在定位装置的功耗这样的优点。但是，UE-Based定位例如有在安装了定位装置的移动体位于大厦之间等定位卫星难以观察的环境等定位困难的环境的情况下不能够得到定位结果这样的缺点。r>另一方面，UE-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位装置，该定位装置(1)进行测定车辆(2)的位置的定位，具备：/n装置侧接收部(13)，接收从GNSS卫星发送的信号；/n装置侧运算部(20)，使用通过上述装置侧接收部接收到的信号进行定位运算；/n通信部(14)，进行与定位服务器(4)的通信，上述定位服务器(4)具有：获取GNSS辅助数据的辅助数据获取部(5)以及使用上述GNSS辅助数据进行定位运算的服务器侧运算部(6)；/n选择部(22)，选择第一定位方式和第二定位方式中任意一方，作为上述定位的方式，其中，在上述第一定位方式中，通过上述装置侧运算部进行上述定位运算而得到上述定位的结果亦即定位结果，在第二定位方式中，通过上述服务器侧...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171227 JP 2017-2513801.一种定位装置，该定位装置(1)进行测定车辆(2)的位置的定位，具备：
装置侧接收部(13)，接收从GNSS卫星发送的信号；
装置侧运算部(20)，使用通过上述装置侧接收部接收到的信号进行定位运算；
通信部(14)，进行与定位服务器(4)的通信，上述定位服务器(4)具有：获取GNSS辅助数据的辅助数据获取部(5)以及使用上述GNSS辅助数据进行定位运算的服务器侧运算部(6)；
选择部(22)，选择第一定位方式和第二定位方式中任意一方，作为上述定位的方式，其中，在上述第一定位方式中，通过上述装置侧运算部进行上述定位运算而得到上述定位的结果亦即定位结果，在第二定位方式中，通过上述服务器侧运算部进行上述定位运算而得到上述定位结果；以及
信息获取部(21)，获取车辆行驶信息，该车辆行驶信息是能从被设置于上述车辆的设备(9～12)得到的与上述车辆的行驶相关的信息，且是与被用于上述定位的信息不同的信息，
上述选择部在选择上述第一定位方式时，基于上述车辆行驶信息验证上述定位结果的妥当性，若判断为上述定位结果不妥当，则切换上述定位的方式以选择上述第二定位方式。


2.根据权利要求1所述的定位装置，其中，
在上述车辆行驶信息包含能够推定...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫尾将德，浅井健太郎，森内阳介，
申请(专利权)人：株式会社电装，丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP