商品补充用控制装置及商品补充系统制造方法及图纸

控制商品补充系统的控制装置(20)具备：检测部(216)，其检测商品架(10)中的商品的充足状态；第一控制部(211)，其基于充足状态，来对输送装置(30)作出从存放空间朝向商品架(10)输送使该商品架(10)充足所需的商品的指示；第二控制部(212)，其基于充足状态，来对补充装置(40)作出移动到商品架(10)的指示；第三控制部(213)，其对商品架(10)作出使在该商品架(10)中配置商品的配置区域从该商品架(10)的内侧向该商品架(10)的前方滑动的指示，以使得补充装置(40)能够对该配置区域进行访问；以及第四控制部(214)，其许可补充装置(40)将由输送装置(30)输送到的商品拿起并将该商品向滑动到前方的配置区域补充。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】商品补充用控制装置及商品补充系统
本专利技术涉及对商品补充系统进行控制的控制装置及该商品补充系统，所述商品补充系统包括用于向商品架补充商品的输送装置和补充装置。
技术介绍
在超市、便利店等店铺中，设置有陈列有各种商品的商品架。并且，用户(店铺利用者)从商品架拿起目标的商品并购入该商品。因此，在店铺中，在由于用户购入某商品而陈列于商品架的该商品的数量减少、或者商品架上不存在该商品的情况下，需要将该商品向该商品架补充。例如在专利文献1中，公开了具有减轻商品补充时对作业者的负担的构造的商品架。在该商品架中，倾斜着的商品的配置区域在前方引出时其后端侧下降，因此配置区域的倾斜得到缓和，作业者对该配置区域进行支承的力减轻。另外，近年来，以用户的便利性提高等为目的，开发了与店铺中的商品的自动销售系统相关的各种技术。例如，在专利文献2中公开了一种与自动销售系统相关的技术：在店铺中，自动销售系统通过读取器来读取用户希望购入的商品的代码，并且从商品架(收纳盒)取出与所读取到的代码对应的商品，并在此基础上将该商品输送到商品交付机。另外，在该专利文献2所记载的系统中，用于从商品架取出商品的商品取出装置设置于该商品架的正面。该商品取出装置能够相对于商品架沿着纵向及横向移动，将由主计算机指定的商品从商品架取出。而且，该商品取出装置也基于来自主计算机的指令来逐次进行商品向商品架的补充。此时，商品取出装置从放置有补充用的商品的商品补充盒的搁架取出商品，并将该商品向商品架补充。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2000-155869号公报专利文献2：日本特开平8-161406号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题如上所述，需要在适当的时机向设置于店铺的商品架补充商品。近年来面向抑制配置于店铺的人员的数量、更高效地进行店铺运营的要求提高。例如，可例示构成为不配置店员就能够购入商品的无人店铺。然而，在这样的无人店铺中，当商品不断被购入时也终归商品会从商品架变少并产生补充商品的必要性。另外，站在用户的观点看，可以说当产生在商品架排列的商品数量少的状态时，用户的商品购买欲望降低。为此，作为店铺侧，考虑通过向商品架适时补充商品、优选根据商品的销售情况来不断补充商品，由此响应用户的购买欲望而实现商品的购买实际效果的提高。然而，当要实现这样的商品的适时补充时，需要用于补充商品的人员，会阻碍通过人员抑制使店铺运营效率化。本专利技术是鉴于上述的问题而完成的，其目的在于提供能够更适宜地进行商品向商品架的补充的技术。用于解决课题的方案在本专利技术中，为了解决上述课题，本专利技术的控制装置是对包括商品架、输送装置及补充装置在内的商品补充系统进行控制的装置。并且，当检测到商品架中应该补充商品的状态时，该控制装置对输送装置和补充装置分别作出规定的作业指示，由此适宜地进行商品向商品架的补充。详细而言，本专利技术是控制商品补充系统的商品补充用控制装置，所述商品补充系统包括：商品架，其能够配置一个或多个商品；输送装置，其能够自主地移动，且用于将向所述商品架补充的商品从存放该商品的存放空间输送到该商品架；以及补充装置，其能够自主地移动，且用于将由所述输送装置输送到的所述商品拿起并向所述商品架补充。并且，该商品补充用控制装置具备：检测部，其检测所述商品架中的所述商品的充足状态；第一控制部，其基于由所述检测部检测到的所述充足状态，来对所述输送装置作出从所述存放空间朝向所述商品架输送使该商品架充足所需的所述商品的指示；第二控制部，其基于由所述检测部检测到的所述充足状态，来对所述补充装置作出移动到所述商品架的指示；第三控制部，其对所述商品架作出使在该商品架中配置所述商品的配置区域从该商品架的内侧向该商品架的前方滑动的指示，以使得所述补充装置能够对该配置区域进行访问；以及第四控制部，其许可所述补充装置将由所述输送装置输送到的所述商品拿起并将该商品向滑动到所述前方的所述配置区域补充。专利技术效果能够更适宜地进行商品向商品架的补充。附图说明图1是表示配置有实施方式的商品补充系统的店铺的简要结构的图。图2是表示商品架的简要结构的图。图3是表示商品架的动作的图。图4是表示输送装置的简要结构的图。图5是表示补充装置的简要结构的图。图6是表示引导装置的简要结构的图。图7是表示实施方式的商品补充系统的功能结构的图。图8是表示实施方式的服务器的功能结构的图。图9是管理由用户进行的商品购入的流程图。图10是用于向商品架补充商品的流程图。具体实施方式本实施方式的商品补充用控制装置(以下简称作“控制装置”)控制商品补充系统，所述商品补充系统包括配置商品的商品架、进行商品的输送的输送装置、以及进行商品的补充的补充装置。在此，商品架构成为不仅是单纯将商品配置于该商品架的配置区域，而且根据来自第三控制部的指示，使该配置区域从商品架的内侧向前方滑动而使配置区域弹出到商品架的外部。根据这样的结构，容易从商品架的前方对滑动到外部的配置区域进行访问。需要说明的是，商品架也可以构成为，还按照来自控制装置的指示，使滑动到外部的配置区域以再次收纳到商品架的内侧的方式滑动。另外，输送装置是将向商品架补充的商品从仓库等存放空间输送到该商品架的装置。输送装置构成为能够自主地移动。该能够自主地移动是指，不通过控制装置接受与移动相关的指示而输送装置自身构成为能够从存放空间向商品架移动。即，该“自主”是指关于移动相对于控制装置的独立性。因此，在商品补充系统包含多个输送装置的情况下，即便是多个输送装置在输送装置间进行信息交换并协同配合地移动这样的情形，也可以说是自主的移动。另外，同样地，关于移动，输送装置也可以构成为也与补充装置进行信息交换并协同配合地移动。需要说明的是，输送装置构成为至少能够自主地移动即可，也可以构成为还能够按照来自控制装置的指示进行移动。另外，控制装置不妨碍执行对进行移动的输送装置的位置的追踪等与输送装置相关的信息的收集处理。另外，补充装置是构成为将由输送装置输送来的商品拿起并向商品架补充的装置。补充装置也构成为能够自主地移动，关于补充装置中的“能够自主地移动”与输送装置基本相同，省去其详细的说明。补充装置若能够将商品拿起并向商品架补充，则可以采用各种结构的补充装置。例如，补充装置也可以是移动型的机器人，该移动型的机器人具有：移动体，其能够自主移动；臂部，其设置于所述移动体上，且通过多个臂由各自的关节连接为能够彼此相对地位移而成；以及手部，其设置于所述臂部的前端侧，且能够把持所述商品。另外，也可以代替用于拿起商品的手部，而采用吸引商品而拿起的结构。在这样构成的商品补充系统中，控制装置基于由检测部检测到的商品的充足状态，来对商品架、输送装置、补充装置分别作出指示。需要说明的是，商品的充足状态是表示在商品架中以何种程度配置有商品的状态，与进行商品向商品架的补充的必要性相关。因此，在按照商品的充足状态而判断为存在商品补充的必要性的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种商品补充用控制装置，其是控制商品补充系统的控制装置，所述商品补充系统包括：/n商品架，其能够配置一个或多个商品；/n输送装置，其能够自主地移动，且用于将向所述商品架补充的商品从存放该商品的存放空间输送到该商品架；以及/n补充装置，其能够自主地移动，且用于将由所述输送装置输送到的所述商品拿起并向所述商品架补充，其中，/n所述商品补充用控制装置具备：/n检测部，其检测所述商品架中的所述商品的充足状态；/n第一控制部，其基于由所述检测部检测到的所述充足状态，来对所述输送装置作出从所述存放空间朝向所述商品架输送使该商品架充足所需的所述商品的指示；/n第二控制部，其基于由所述检测部检测到的所述充足状态，来对所述补充装置作出移动到所述商品架的指示；/n第三控制部，其对所述商品架作出使在该商品架中配置所述商品的配置区域从该商品架的内侧向该商品架的前方滑动的指示，以使得所述补充装置能够对该配置区域进行访问；以及/n第四控制部，其许可所述补充装置将由所述输送装置输送到的所述商品拿起并将该商品向滑动到所述前方的所述配置区域补充。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180522 JP 2018-0982881.一种商品补充用控制装置，其是控制商品补充系统的控制装置，所述商品补充系统包括：
商品架，其能够配置一个或多个商品；
输送装置，其能够自主地移动，且用于将向所述商品架补充的商品从存放该商品的存放空间输送到该商品架；以及
补充装置，其能够自主地移动，且用于将由所述输送装置输送到的所述商品拿起并向所述商品架补充，其中，
所述商品补充用控制装置具备：
检测部，其检测所述商品架中的所述商品的充足状态；
第一控制部，其基于由所述检测部检测到的所述充足状态，来对所述输送装置作出从所述存放空间朝向所述商品架输送使该商品架充足所需的所述商品的指示；
第二控制部，其基于由所述检测部检测到的所述充足状态，来对所述补充装置作出移动到所述商品架的指示；
第三控制部，其对所述商品架作出使在该商品架中配置所述商品的配置区域从该商品架的内侧向该商品架的前方滑动的指示，以使得所述补充装置能够对该配置区域进行访问；以及
第四控制部，其许可所述补充装置将由所述输送装置输送到的所述商品拿起并将该商品向滑动到所述前方的所述配置区域补充。


2.根据权利要求1所述的商品补充用控制装置，其中，
所述第三控制部在所述补充装置和所述输送装置均到达距所述商品架规定的范围内时，对该商品架作出使所述配置区域滑动的指示。


3.根据权利要求1或2所述的商品补充用控制装置，其中，
根据所述第四控制部的许可，所述补充装置向在所述配置区域中比残存的其他商品靠里侧的部位补充所述商品。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的商品补充用控制装置，其中，
所述补充装置具有：
移动体，其能够自主移动；
臂部，其设置于所述移动体上，且通过多个臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：星出薰，
申请(专利权)人：THK株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP