泵组件、喷洒系统、移动装置及喷洒方法制造方法及图纸

一种泵组件(100)、喷洒系统(10)、移动装置(1000)及喷洒方法。泵组件(100)包括水泵装置(110)、分液器(120)、泄压机构(130)，分液器(120)包括与所述水泵装置(110)数量相等的出液管(121)和至少一个进液管(122)，进液管(122)与喷洒系统的供液箱(200)连通，出液管(121)连通于进液管(122)与水泵装置(110)之间，用于将供液箱(200)中的液体导引至水泵装置；分液器(120)上设有泄压口部(140)，操作泄压机构(130)，以打开或关闭泄压口部(140)，在泄压口部(140)打开时，泵组件(100)中的气体能够经泄压口部(140)排出。该泵组件能够避免药液浪费并降低人力成本。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】泵组件、喷洒系统、移动装置及喷洒方法
本申请涉及泵组件设备
，尤其涉及一种泵组件、喷洒系统、移动装置及喷洒方法。
技术介绍
随着环保要求的不断提高，人们对喷洒系统在停喷时防漏滴的要求越来越高。由于重力作用，现有的喷洒系统在停喷时，喷头通常会有液体滴出即存在漏滴问题，由此造成药液的浪费，同时也对环境造成污染。为了解决停喷后喷头出现漏滴的问题，通常在喷头上设置一个常闭的压力开关即泄压阀，当喷洒系统的出水口压力大于压力阈值时，喷洒系统进行喷洒作业。当停喷时，该泄压阀能够自动关闭，以防止液体漏滴。然而，对于插拔式水箱，即可以从移动平台如无人机上拆下的水箱，每次插拔水箱时，喷洒系统的管道内容易进入空气。当喷洒系统的管道内尤其是泵腔内存在空气时，喷洒系统的出水口压力难以达到上述压力阈值，致使泄压阀无法被顶开排气。此时，需要手动打开每一个喷头上的泄压阀以将喷洒系统内的气体排出，不仅费时费力，增加了人力成本；而且，由于难以判断何时完成排气，通常需要等药液喷出后再关闭泄压阀，喷液量不可控，造成药液浪费。
技术实现思路
基于此，本申请提供了一种泵组件、喷洒系统、移动装置及喷洒方法，旨在避免药液浪费并降低人力成本。第一方面，本申请提供了一种泵组件，用于喷洒系统，所述泵组件包括：至少一个水泵装置；分液器，包括与所述水泵装置数量相等的出液管和至少一个进液管，所述进液管与所述喷洒系统的供液箱连通，所述出液管连通于所述进液管与所述水泵装置之间，用于将所述供液箱中的液体导引至所述水泵装置；泄压机构；其中，所述分液器上还设有泄压口部，所述泄压机构设置于所述泄压口部，操作所述泄压机构，以打开或关闭所述泄压口部，在所述泄压口部打开时，所述泵组件中的气体能够经所述泄压口部排出。第二方面，本申请提供了一种喷洒系统，包括：如上所述的泵组件；供液箱，与所述泵组件连通；喷头组件，用于实现喷洒作业；导液管，与所述泵组件的水泵装置及所述喷头组件连接，用于将从所述水泵装置泵出的液体输送至所述喷头组件。第三方面，本申请提供了一种移动装置，包括：可移动平台；如上所述的喷洒系统，安装于所述可移动平台上。第四方面，本申请提供了一种移动装置的喷洒方法，所述移动装置包括可移动平台和设于所述可移动平台上的喷洒系统，所述喷洒系统包括供液箱、喷头组件和泵组件，所述供液箱通过所述泵组件与所述喷头组件连接，所述泵组件包括具有泄压口部的分液器，所述方法包括：打开所述泄压口部，以排出所述喷洒系统的至少部分气体；关闭所述泄压口部；控制所述供液箱内的液体经所述泵组件流至所述喷头组件。本申请实施例提供了一种泵组件、喷洒系统、移动装置及喷洒方法，在喷洒作业前，操作泄压机构，从而打开泄压口部，使得泵组件中的气体能够经泄压口部排出。当泵组件中的气体排出后，再操作泄压机构，从而关闭泄压口部。此时，可以开启水泵装置，喷头组件上压力开关动作使得喷头组件切换至滴液工作状态，从而实现喷洒作业。与通过操作压力开关进行泄压相比，这种泄压方式，无需等液体喷出后再关闭压力开关，避免了药液浪费和/或污染环境的问题。此外，当喷头组件的数量为多个时，只需要操作泄压机构以打开泄压口部即可将泵组件内的气体排出，无需手动分别操作每个喷头组件上的压力开关进行泄压，降低了人力成本，提高了泄压效率。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请一实施例提供的一种移动装置的结构示意图；图2是本申请一实施例提供的一种泵组件一角度的结构示意图；图3是图2中泵组件另一角度的结构示意图；图4是本申请一实施例提供的一种泵组件的部分结构示意图；图5是本申请一实施例提供的一种泵组件的部分结构示意图；图6是本申请一实施例提供的一种泵组件的结构示意图；图7是本申请一实施例提供的一种泵组件的部分结构示意图，其中示出了分液结构、泄压机构和泄压口部；图8是图7中泵组件在一角度的剖视图；图9是图7中泵组件在另一角度的剖视图；图10是本申请一实施例提供的一种移动装置的喷洒方法的流程示意图；图11是本申请一实施例提供的喷头组件的部分示意图。标号说明：1000、移动装置；10、喷洒系统；100、泵组件；110、水泵装置；110a、第一水泵装置；110b、第二水泵装置；110c、第三水泵装置；110d、第四水泵装置；120、分液器；121、出液管；121a、第一出液管；121b、第二出液管；121c、第三出液管；121d、第四出液管；122、进液管；123、主管；1231、第一端；1232、第二端；1233、第一配液管；1234、第二配液管；1235、分液结构；12351、底面；12352、顶面；12353、第一出液端；12354、第二出液端；12355、进液端；1236、过滤结构；12361、第一过滤部；12362、第二过滤部；12363、装配部；1237、密封件；130、泄压机构；131、盖合部；132、连接部；140、泄压口部；200、供液箱；300、喷头组件；310、进液流道；320、出液流道；400、导液管；500、安装支架；600、压力开关；700、流量计；20、可移动平台。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。请参阅图1，本申请的实施例提供了一种移动装置1000包括喷洒系统10和可移动平台20，喷洒系统10安装在可移动平台20上。该移动装置1000用于农耕产业中对农产品、林木等进行农药、水等液体喷洒作业活动。可移动平台20可以实现移动、转动、翻转等动作，可移动平台20可以带动喷洒系统10运动到不同的位置或者不同的角度以在预设区域内进行喷洒作业。可移动平台20可以包括农业喷洒车、农业无人机或人力喷洒装置等；或者可移动平台20在一种形态下为农业喷洒车、农业无人机或人力喷洒装置中的一种，在另外的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种泵组件，用于喷洒系统，其特征在于，所述泵组件包括：/n至少一个水泵装置；/n分液器，包括与所述水泵装置数量相等的出液管和至少一个进液管，所述进液管与所述喷洒系统的供液箱连通，所述出液管连通于所述进液管与所述水泵装置之间，用于将所述供液箱中的液体导引至所述水泵装置；/n泄压机构；/n其中，所述分液器上还设有泄压口部，所述泄压机构设置于所述泄压口部，操作所述泄压机构，以打开或关闭所述泄压口部，在所述泄压口部打开时，所述泵组件中的气体能够经所述泄压口部排出。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种泵组件，用于喷洒系统，其特征在于，所述泵组件包括：
至少一个水泵装置；
分液器，包括与所述水泵装置数量相等的出液管和至少一个进液管，所述进液管与所述喷洒系统的供液箱连通，所述出液管连通于所述进液管与所述水泵装置之间，用于将所述供液箱中的液体导引至所述水泵装置；
泄压机构；
其中，所述分液器上还设有泄压口部，所述泄压机构设置于所述泄压口部，操作所述泄压机构，以打开或关闭所述泄压口部，在所述泄压口部打开时，所述泵组件中的气体能够经所述泄压口部排出。


2.根据权利要求1所述的泵组件，其特征在于，每一所述出液管上设有至少一个所述泄压口部和/或所述进液管上设有至少一个所述泄压口部。


3.根据权利要求1所述的泵组件，其特征在于，所述分液器包括：
主管，连接并连通于所述出液管和所述进液管。


4.根据权利要求3所述的泵组件，其特征在于，所述泄压口部设于所述主管上。


5.根据权利要求3所述的泵组件，其特征在于，所述出液管的数量为多个，多个所述出液管对称间隔分布于所述主管上。


6.根据权利要求3所述的泵组件，其特征在于，所述出液管的数量为多个，所述水泵装置的数量为多个，多个所述出液管的排列方向与多个所述水泵装置的排列方向相同或平行；和/或，
所述主管的延伸方向与所述出液管的排列方向呈夹角设置。


7.根据权利要求5所述的泵组件，其特征在于，所述主管包括：
对称分布的第一配液管和第二配液管，所述第一配液管和所述第二配液管分别与至少一个出液管连通。


8.根据权利要求7所述的泵组件，其特征在于，所述第一配液管和所述第二配液管上均设有所述泄压口部。


9.根据权利要求7所述的泵组件，其特征在于，所述分液器还包括：
分液结构，连接并连通于所述第一配液管、第二配液管和所述进液管。


10.根据权利要求9所述的泵组件，其特征在于，所述泄压口部设于所述分液结构上。


11.根据权利要求10所述的泵组件，其特征在于，所述分液结构设有沿竖直方向设置的底面和顶面，所述泄压口部设于所述底面。


12.根据权利要求10所述的泵组件，其特征在于，所述分液结构包括：
对称分布的第一出液端和第二出液端，所述第一出液端所述第一配液管连接，所述第二出液端与所述第二配液管连接；
进液端，与所述进液管连接，并连通于所述第一出液端和所述第二出液端。


13.根据权利要求12所述的泵组件，其特征在于，所述第一出液端的延伸方向与所述第二出液端的延伸方向大致相同；和/或，
所述第一出液端与所述进液端大致垂直；
和/或，所述第二出液端与所述进液端大致垂直；和/或，
所述泄压口部与所述进液端大致垂直。


14.根据权利要求7所述的泵组件，其特征在于，所述分液器还包括：
过滤结构，设于所述分液结构上，用于将所述进液管流出的液体进行过滤。


15.根据权利要求14所述的泵组件，其特征在于，所述过滤结构与所述分液结构可拆卸连接。


16.根据权利要求14所述的泵组件，其特征在于，所述过滤结构具有：
第一过滤部，用于将所述进液管流出的液体进行过滤；
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【专利技术属性】
技术研发人员：舒展，周乐，周万仁，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44