车辆预警方法和装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆预警方法和装置、存储介质及电子设备，可应用于云技术领域中的车联网。其中，该方法包括：在目标车辆的行驶方向前方存在出现交通事故的事故车辆的情况下，获取目标车辆的后方车辆的第一平均速度，以及驶过交通事故地点的车辆的第二平均速度；根据第一平均速度和第二平均速度确定第一时长，并根据第一平均速度确定第二时长；根据第一时长和第二时长，确定第一概率；在第一概率小于第二概率的情况下，发送预警信息，其中，第二概率表示目标路段的历史交通事故率。本发明专利技术解决了由于路段中道路交通事故的影响，将导致难以保证该路段中的车辆的行驶安全的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆预警方法和装置、存储介质及电子设备
本专利技术涉及计算机领域，具体而言，涉及一种车辆预警方法和装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
交通事故造成的交通拥堵是日常生活中较为常见的场景。尤其是对于车流量较大的路段，一旦发生交通事故，将很容易出现车辆拥堵的情况，并将难以得到及时疏散。现有技术中在发生交通事故时，通常是由交警进行现场指挥，这需要大量的人力。此外，对于车流量较大的事故发生地，还会不断地增加新的车辆卷入交通事故发生地。这样即使有交警指挥也于事无补，反而在疏散的过程中，随着新的车辆的驶入，还将导致发生新的交通事故，从而使得拥堵的车辆越来越多。因此，针对相关技术中，由于路段中道路交通事故的影响，将导致难以保证该路段中的车辆的行驶安全的问题，目前尚未存在有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种车辆预警方法和装置、存储介质及电子设备，以至少解决由于路段中道路交通事故的影响，将导致难以保证该路段中的车辆的行驶安全的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆预警方法，包括：在目标车辆的行驶方向前方存在出现交通事故的事故车辆的情况下，获取上述目标车辆的后方车辆的第一平均速度，以及驶过交通事故地点的车辆的第二平均速度，其中，上述事故车辆位于上述交通事故地点；根据上述第一平均速度和上述第二平均速度确定第一时长，并根据上述第一平均速度确定第二时长，其中，上述第一时长表示在目标路段上出现上述事故车辆的情况下，车辆通过上述目标路段的时长，上述第二时长表示在上述目标路段上未出现上述事故车辆的情况下，车辆通过上述目标路段的时长，上述目标路段包括上述交通事故地点；根据上述第一时长和上述第二时长，确定第一概率，其中，上述第一概率表示上述目标车辆无法保持当前驾驶状态而卷入上述交通事故的概率；在上述第一概率小于第二概率的情况下，发送预警信息，其中，上述第二概率表示上述目标路段的历史交通事故率。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种车辆预警装置，包括：获取模块，用于在目标车辆的行驶方向前方存在出现交通事故的事故车辆的情况下，获取上述目标车辆的后方车辆的第一平均速度，以及驶过交通事故地点的车辆的第二平均速度，其中，上述事故车辆位于上述交通事故地点；第一确定模块，用于根据上述第一平均速度和上述第二平均速度确定第一时长，并根据上述第一平均速度确定第二时长，其中，上述第一时长表示在目标路段上出现上述事故车辆的情况下，车辆通过上述目标路段的时长，上述第二时长表示在上述目标路段上未出现上述事故车辆的情况下，车辆通过上述目标路段的时长，上述目标路段包括上述交通事故地点；第二确定模块，用于根据上述第一时长和上述第二时长，确定第一概率，其中，上述第一概率表示上述目标车辆无法保持当前驾驶状态而卷入上述交通事故的概率；发送模块，用于在上述第一概率小于第二概率的情况下，发送预警信息，其中，上述第二概率表示上述目标路段的历史交通事故率。根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述车辆预警方法。根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为通过上述计算机程序执行上述的车辆预警方法。在本专利技术实施例中，采用在目标车辆的行驶方向前方存在出现交通事故的事故车辆的情况下，获取目标车辆的后方车辆的第一平均速度，以及驶过交通事故地点的车辆的第二平均速度，根据第一平均速度和第二平均速度确定第一时长，并根据第一平均速度确定第二时长，根据第一时长和第二时长，确定第一概率，在第一概率小于目标路段的历史交通事故率第二概率的情况下，发送预警信息。通过利用交通事故发生地的特征，并考虑了因不能够持续保持当前安全行驶状态而卷入交通事故的第一概率，达到了结合车辆在当前安全驾驶状态的停留可能性和发生交通事故可能性做出预警决策的目的，从而实现了提高道路交通事故中其他车辆的安全性的技术效果，进而解决了由于路段中道路交通事故的影响，将导致难以保证该路段中的车辆的行驶安全的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种可选的车辆预警方法的应用环境的示意图；图2是根据本专利技术实施例的一种可选的车辆预警方法流程示意图；图3是根据本专利技术实施例的一种可选的交通事故发生地示意图一；图4是根据本专利技术实施例的一种可选的交通事故发生地示意图二；图5是根据本专利技术实施例的一种可选的交通事故发生地示意图三；图6是根据本专利技术实施例的一种可选的交通事故发生地示意图四；图7是根据本专利技术实施例的一种可选的交通事故发生地示意图五；图8是根据本专利技术实施例的一种可选的目标路段的监控设备示意图；图9是根据本专利技术实施例的一种可选的车联网示意图；图10是根据本专利技术实施例的一种可选的车辆预警装置的结构示意图；图11是根据本专利技术实施例的一种可选的电子设备的结构示意图。具体实施方式需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本申请实施例中，将涉及以下相关技术术语：物联网(TheInternetofThings，简称IOT)是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络。云物联(CloudIOT)旨在将传统物联网中传感设备感知的信息和接受的指令连入互联网中，真正实现网络化，并通过云计算技术实现海量数据存储和运算，由于物联网的特性是物与物相连接，实时感知各个“物体”当前的运行状态，在这个过程中会产生大量的数据信息，如何将这些信息汇总,如何在海量信息中筛取有用信息为后续发展做决策支持,这些已成为影响物联网发展的关键问题，而基于云计算和云存储技术的物联云也因此成为物联网技术和应用的有力支持。车联网是由车辆位置、速度和路线鞥信息构成的交互网本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆预警方法，其特征在于，包括：/n在目标车辆的行驶方向前方存在出现交通事故的事故车辆的情况下，获取所述目标车辆的后方车辆的第一平均速度，以及驶过交通事故地点的车辆的第二平均速度，其中，所述事故车辆位于所述交通事故地点；/n根据所述第一平均速度和所述第二平均速度确定第一时长，并根据所述第一平均速度确定第二时长，其中，所述第一时长表示在目标路段上出现所述事故车辆的情况下，车辆通过所述目标路段的时长，所述第二时长表示在所述目标路段上未出现所述事故车辆的情况下，车辆通过所述目标路段的时长，所述目标路段包括所述交通事故地点；/n根据所述第一时长和所述第二时长，确定第一概率，其中，所述第一概率表示所述目标车辆无法保持当前驾驶状态而卷入所述交通事故的概率；/n在所述第一概率小于第二概率的情况下，发送预警信息，其中，所述第二概率表示所述目标路段的历史交通事故率。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆预警方法，其特征在于，包括：
在目标车辆的行驶方向前方存在出现交通事故的事故车辆的情况下，获取所述目标车辆的后方车辆的第一平均速度，以及驶过交通事故地点的车辆的第二平均速度，其中，所述事故车辆位于所述交通事故地点；
根据所述第一平均速度和所述第二平均速度确定第一时长，并根据所述第一平均速度确定第二时长，其中，所述第一时长表示在目标路段上出现所述事故车辆的情况下，车辆通过所述目标路段的时长，所述第二时长表示在所述目标路段上未出现所述事故车辆的情况下，车辆通过所述目标路段的时长，所述目标路段包括所述交通事故地点；
根据所述第一时长和所述第二时长，确定第一概率，其中，所述第一概率表示所述目标车辆无法保持当前驾驶状态而卷入所述交通事故的概率；
在所述第一概率小于第二概率的情况下，发送预警信息，其中，所述第二概率表示所述目标路段的历史交通事故率。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一平均速度和所述第二平均速度确定第一时长，包括：
根据所述第一平均速度、所述第二平均速度、第一道路宽度和第二道路宽度，确定第一时间变化参数，其中，所述第一道路宽度表示在所述目标路段上未出现所述事故车辆的情况下，所述目标路段的道路宽度，所述第二道路宽度表示在所述目标路段上出现所述事故车辆的情况下，所述交通事故地点上允许通行的道路宽度，所述第一时间变化参数表示所述第一时长相对于所述第二时长的变化比例；
根据所述第一平均速度、所述第一时间变化参数以及目标距离，确定所述第一时长，其中，所述目标距离为第一地点与所述交通事故地点之间的距离，所述第一地点为速度捕捉区域中的地点，所述速度捕捉区域是速度捕捉设备的捕捉范围内的预设区域，所述第一平均速度为在所述速度捕捉区域上的所述后方车辆的平均速度。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一平均速度、所述第二平均速度、第一道路宽度和第二道路宽度，确定第一时间变化参数，包括：
将所述第一时间变化参数αt确定为：



其中，vback表示所述第一平均速度，vfront表示所述第二平均速度，Wstreet表示所述第一道路宽度，Wspace表示所述第二道路宽度，tfront表示所述第一时长，tback表示所述第二时长。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一平均速度、所述第一时间变化参数以及目标距离，确定所述第一时长，包括：
将所述第一时长tfront确定为：
tfront＝αts/vback
其中，s表示所述目标距离。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一平均速度确定第二时长，包括：
根据所述第一平均速度以及目标距离，确定所述第二时长，其中，所述目标距离为第一地点与所述交通事故地点之间的距离，所述第一地点为速度捕捉区域中的地点，所述第一平均速度为在所述速度捕捉区域上的所述后方车辆的平均速度。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一平均速度确定第二时长，包括：
将所述第二时长tback确定为：
tback＝s/vback
其中，s表示所述目标距离，vback表示所述第一平均速度。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一时长和所述第二时长，确定第一概率，包括：
获取所述当前驾驶对象在所述当前驾驶状态下的平均持续时长；
根据所述第一时长、所述第二时长以及所述平均持续时长，确定所述第一概率。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一时长、所述第二时长以及所述平均持续时长，确定所述第一概率，包括：
将所述第一概率βp确定为：
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【专利技术属性】
技术研发人员：侯琛，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44