【技术实现步骤摘要】
基于智能机器人的资产盘点方法、装置、电子设备及介质
本公开涉及人工智能
，具体而言，涉及一种基于智能机器人的资产盘点方法、基于智能机器人的资产盘点装置、电子设备以及计算机可读介质。
技术介绍
随着人工智能的发展，服务型机器人逐渐出现在日常生活的各个场景中，例如商场、餐厅、车站、医院等人员密集的场景，为人们提供引导、问答和业务介绍等服务，能够减少人工成本。无论对于哪种场景，摆设的固定资产虽存在差异，但固定资产本身却是场景中不可或缺的一部分，例如，商场中的垃圾桶、广告牌等、超市中的服饰、电器等等。固定资产经常需要运维人员定期对其进行盘点，掌握其存在情况，然而由于室内场景较大、固定资产数量较多等情况，导致每次盘点耗时耗力，盘点的效率极低。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本公开实施例的目的在于提供一种基于智能机器人的资产盘点方法、基于智能机器人的资产盘点装置、电子设备和计算机可读介质...
【技术保护点】
1.一种基于智能机器人的资产盘点方法，其特征在于，包括：/n获取待盘点场景的场景地图；/n基于所述场景地图确定所述智能机器人的移动轨迹，并提取所述智能机器人基于所述移动轨迹的扫描数据；/n获取所述待盘点场景中所述固定资产的原始状态信息，将所述原始状态信息与所述扫描数据进行对比，以获得所述固定资产的盘点结果。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于智能机器人的资产盘点方法，其特征在于，包括：
获取待盘点场景的场景地图；
基于所述场景地图确定所述智能机器人的移动轨迹，并提取所述智能机器人基于所述移动轨迹的扫描数据；
获取所述待盘点场景中所述固定资产的原始状态信息，将所述原始状态信息与所述扫描数据进行对比，以获得所述固定资产的盘点结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待盘点场景的场景地图包括：
通过所述智能机器人采集所述待盘点场景的障碍物点云数据；
基于所述待盘点场景的障碍物点云数据生成所述待盘点场景的场景地图。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述智能机器人基于所述移动轨迹的扫描数据包括：
根据所述智能机器人的移动轨迹，提取所述智能机器人的移动过程中上传的定位信息以及所述定位信息对应的资产标识。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述原始状态信息中至少包括所述固定资产的原始位置信息，将所述原始状态信息与所述扫描数据进行对比包括：
确定所述固定资产的总数量，对比所述资产标识的数量是否与所述总数量相等；以及
根据所述资产标识确定所述固定资产的定位信息以及原始位置信息是否相同。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述提取所述智能机器人基于所述移动轨迹的扫描数据包括：
将所述固定资产的原始位置信息标注在所述移动轨迹中；
当所述智能机器人移动到所述原始位置信息的预设范围内时，控制所述智能机器人开启扫描开关，以获取所述预设范围内的资产标识。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚秀军，桂晨光，许哲涛，
申请(专利权)人：北京海益同展信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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