【技术实现步骤摘要】
一种网联环境下的自动驾驶车辆态行为决策
本专利技术属于车辆
，具体涉及一种网联环境下的自动驾驶车辆态行为决策。
技术介绍
随着近年来科技水平的不断提升，人工智能飞速发展，其广泛运用到各个领域之中。其中，由于自动驾驶车辆能够高效利用交通资源，缓解交通拥堵、减少碳排放，自动驾驶技术越来越成为人们所关注的焦点。自动驾驶车辆是依靠多个系统协同合作，让计算机可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。但是目前的车辆自动驾驶系统由于缺乏数据更新能力，可能使得自动驾驶的导航地图等比较落后，不能及时地对数据进行处理，且无法很好地满足车辆的行驶需求，从而容易引发安全事故。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种视化的展示，通过远程服务器可自动对车辆的导航数据信息进行导入、处理、分析和导出后发送给整车控制器，使得数据处理更加高效、准确和全面，并且通过自动导航模块和车辆自动驾驶模块可实现车辆的自动驾驶，具有更高的准确性以及安全性，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技...
【技术保护点】
1.一种网联环境下的自动驾驶车辆态行为决策，其特征在于，包括：/n远程服务器(1)，所述远程服务器(1)用于导入、处理、分析和导出发送数据信息；/n整车控制器(2)，所述整车控制器(2)和所述远程服务器(1)通讯连接，所述整车控制器(2)用于接收所述远程服务器(1)发送的数据信息，并根据数据信息输出导航信号；/n自动导航模块(3)，所述自动导航模块(3)与所述整车控制器(2)通讯连接，所述自动导航模块(3)用于获得车辆的当前位置信息，并传输位置信息至所述整车控制器(2)，同时接收所述整车控制器(2)输出的导航信号；/n车辆自动驾驶模块(4)，所述车辆自动驾驶模块(4)与所述...
【技术特征摘要】
1.一种网联环境下的自动驾驶车辆态行为决策，其特征在于，包括：
远程服务器(1)，所述远程服务器(1)用于导入、处理、分析和导出发送数据信息；
整车控制器(2)，所述整车控制器(2)和所述远程服务器(1)通讯连接，所述整车控制器(2)用于接收所述远程服务器(1)发送的数据信息，并根据数据信息输出导航信号；
自动导航模块(3)，所述自动导航模块(3)与所述整车控制器(2)通讯连接，所述自动导航模块(3)用于获得车辆的当前位置信息，并传输位置信息至所述整车控制器(2)，同时接收所述整车控制器(2)输出的导航信号；
车辆自动驾驶模块(4)，所述车辆自动驾驶模块(4)与所述整车控制器(2)通讯连接，所述车辆自动驾驶模块(4)用于根据所述自动导航模块(3)输入的导航信号完成车辆的自动点火、自动换挡、自动转向、自动加速、自动制动、自动泊车和自动熄火，对车辆进行自动驾驶。
2.根据权利要求1所述的一种网联环境下的自动驾驶车辆态行为决策，其特征在于，还包括：
障碍物检测模块(5)，所述障碍物检测模块(5)与所述整车控制器(2)通讯连接，所述障碍物检测模块(5)用于检测车辆前方是否有障碍物，并在检测到有障碍物时向所述整车控制器(2)发送信号；
紧急避险模块(6)，所述紧急避险模块(6)与所述整车控制器(2)通讯连接，所述紧急避险模块(6)用于在所述障碍物检测模块(5)检测到有障碍物时采取紧急避险动作。
3.根据权利要求2所述的一种网联环境下的自动驾驶车辆态行为决策，其特征在于，所述障碍物检测模块(5)包括双目摄像头、毫米波雷达、超声波传感器和激光扫描仪，所述双目摄像头和所述激光扫描仪用于探测车辆前方的障碍物，所述毫米波雷达和所述超声波传感器用于探测车辆周边及后方障碍物。
4.根据权利要求1所述的一种网联环境下的自动驾驶车辆态行为决策，其特征在于，还包括故障诊断模块(7)，所述故障诊断模块(7)与所述整车控制器(2)通讯连接，所述故障诊断模块(7)用于在车辆启动时检测车辆的控制系统是否正常，如出现故障则发出提醒。
5.根据权利要求4所述的一种网联环境下的自动驾驶车辆态行为决策，其特征在于，所述故障诊断模块(7)的具体操作步骤如下：
S1.车辆在正常运行时，所述整车控制器(2)的输入和输出信号的电压值都有一定的变化范围；
S2.当某一信号的电压值超出这一范围，并且这一现象在一段时间内不会消失，所述整车控制器(2)判断为这一部分出现故障，点亮故障指示灯。
6.根据权利要求1所述的一种网联环境下的自动驾驶车辆态行为决策，其特征在于，还包括语音控制模块(8)，所述语音控制模块(8)与所述远程服务器(1)通讯连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄杰，肖山，汪赵强，
申请(专利权)人：北京信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：北京;11
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