一种适用于挖掘机的参数标定控制方法技术

技术编号:26889942 阅读:39 留言:0更新日期:2020-12-29 16:04
本发明专利技术属于挖掘机技术领域,具体涉及一种适用于挖掘机的参数标定控制方法,具体工作流程如下:终端P1检索参数A所在的索引号与子索引号位置;通过CAN线将a2数值在其索引通道发送至控制器P2;控制器P2通过CAN总线接收到参数A的变化值a2,判断a2与存储区参数A的当前值a1是否一致,如一致,则将存储区a1改为a2,并将标定成功的结果反馈给终端P1,如不一致,则进入步骤四;控制器P2判断接收到的a2的值是否符合参数的精度、范围和访问类型,如不符合,则维持存储区a1不变,并将标定失败的结果反馈给终端P1,否则将存储区a1改为a2,并将标定成功的结果反馈给终端P1。本申请通过CANOPEN协议进行标定参数,降低CAN总线负荷率,提高了CAN总线传输效率。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于挖掘机的参数标定控制方法
本专利技术属于挖掘机
,具体涉及一种适用于挖掘机的参数标定控制方法。
技术介绍
挖掘机参数标定在现场对于排查整车故障与维修具有重要作用,提高了现场服务效率,现有的挖掘机参数标定存在如下的缺点:(1)在挖掘机行业中参数标定的技术过于表面化,参数量不足,应用不足,嵌入控制系统的效果不明显;(2)矢量控制技术的计算过程非常复杂,过程中所涉及到的参数、常量(系数)等设置验证难度大,受数学模型制约的问题,无法做到对电机的高校控制,在动力电机效率方面存在不足,不利于节能;(3)J1939CAN标定数据过程中需要增加报文向传送方给予反馈,这样增加了总线负荷率,降低数据传输可靠性。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足之处,本专利技术提供一种适用于挖掘机的参数标定控制方法,通过CANOPEN协议进行标定参数,降低CAN总线负荷率,提高了CAN总线传输效率。本专利技术是通过如下技术方案实现的:一种适用于挖掘机的参数标定控制方法,具体工作流程如下:步骤一、终端P1检索本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于挖掘机的参数标定控制方法,其特征在于,具体工作流程如下:/n步骤一、终端P1检索参数A所在的索引号与子索引号位置;/n步骤二、通过CAN线将a2数值在其索引通道发送至控制器P2;/n步骤三、控制器P2通过CAN总线接收到参数A的变化值a2,判断a2与存储区参数A的当前值a1是否一致,如一致,则将存储区a1改为a2,并将标定成功的结果反馈给终端P1,如不一致,则进入步骤四;/n步骤四、控制器P2判断接收到的a2的值是否符合参数的精度、范围和访问类型,如不符合,则维持存储区a1不变,并将标定失败的结果反馈给终端P1,否则将存储区a1改为a2,并将标定成功的结果反馈给终端P1。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于挖掘机的参数标定控制方法,其特征在于,具体工作流程如下:
步骤一、终端P1检索参数A所在的索引号与子索引号位置;
步骤二、通过CAN线将a2数值在其索引通道发送至控制器P2;
步骤三、控制器P2通过CAN总线接收到参数A的变化值a2,判断a2与存储区参数A的当前值a1是否一致,如一致,则将存储区a1改为a2,并将标定成功的结果反馈给终端P1,如不一致,则进入步骤四;
步骤四、控制器P2判断接收到的a2的值是否符合参数的精度、范围和访问类型,如不符合,则维持存储区a1不变,并将标定失败的结果反馈给终端P1,否则将存储区a1...

【专利技术属性】
技术研发人员:魏红敏卞清荣刘立祥牛东东邢泽成
申请(专利权)人:徐州徐工挖掘机械有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

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