惯组棱镜安装误差检验方法、装置及计算机存储介质制造方法及图纸

惯组棱镜安装误差检验方法、装置及计算机存储介质，包括：在惯组处于水平状态时，采集惯组的不水平度，并计算惯组水平状态瞄准方位角A0；装订惯组水平状态瞄准方位角A0，对惯组进行姿态跟踪并将惯组在预设时间内完成起竖；在惯组处于竖直状态时，记录惯组姿态跟踪的方位角A1，并计算惯组竖直状态瞄准方位角A2；根据惯组姿态跟踪的方位角A1与计算得到的竖直状态瞄准方位角A2检验惯组棱镜安装误差。采用本申请中的方案，解决了如何在惯组棱镜标定后检验惯组棱镜安装误差角是否准确的难题，保证了火箭发射前水平瞄准的精度。

【技术实现步骤摘要】
惯组棱镜安装误差检验方法、装置及计算机存储介质
本申请涉及火箭对准技术，具体地，涉及一种惯组棱镜安装误差检验方法、装置及计算机存储介质。
技术介绍
对于目前运载火箭水平瞄准通常在箭上惯组上安装瞄准棱镜，通过火箭水平时外部瞄准箭上棱镜将方位传递至箭上惯组。该水平瞄准方式需要提前标定瞄准棱镜相对箭上惯组的安装误差角，发射前水平瞄准时直接使用棱镜标定结果进行瞄准计算，因此，惯组棱镜安装误差角是否标定准确是影响瞄准精度的关键因素之一。惯组棱镜安装误差角标定后惯组一般会经历振动、温度变化等环境剖面，棱镜安装误差角不可避免会发生一定变化，该变化值直接影响瞄准计算结果。现有技术中存在的问题：惯组棱镜安装误差角发生变化直接影响瞄准计算结果。
技术实现思路
本申请实施例中提供了一种惯组棱镜安装误差检验方法、装置及计算机存储介质、电子设备，以解决上述技术问题。根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种惯组棱镜安装误差检验方法，包括如下步骤：在惯组处于水平状态时，采集惯组的不水平度，并计算惯组水平状态瞄准方位角A0；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种惯组棱镜安装误差检验方法，其特征在于，包括：/n在惯组处于水平状态时，采集惯组的不水平度，并计算惯组水平状态瞄准方位角A0；/n装订惯组水平状态瞄准方位角A0，对惯组进行姿态跟踪并将惯组在预设时间内完成起竖；/n在惯组处于竖直状态时，记录惯组姿态跟踪的方位角A1，并计算惯组竖直状态瞄准方位角A2；/n根据惯组姿态跟踪的方位角A1与计算得到的竖直状态瞄准方位角A2检验惯组棱镜安装误差。/n

【技术特征摘要】
1.一种惯组棱镜安装误差检验方法，其特征在于，包括：
在惯组处于水平状态时，采集惯组的不水平度，并计算惯组水平状态瞄准方位角A0；
装订惯组水平状态瞄准方位角A0，对惯组进行姿态跟踪并将惯组在预设时间内完成起竖；
在惯组处于竖直状态时，记录惯组姿态跟踪的方位角A1，并计算惯组竖直状态瞄准方位角A2；
根据惯组姿态跟踪的方位角A1与计算得到的竖直状态瞄准方位角A2检验惯组棱镜安装误差。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算惯组水平状态瞄准方位角A0，包括：
控制经纬仪T1瞄准惯组水平瞄准棱镜，记录所述经纬仪T1的俯仰角；
转动所述经纬仪T1与寻北仪T0对瞄，计算惯组水平状态瞄准方位角A0。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算惯组竖直状态瞄准方位角A2，包括：
控制经纬仪T2瞄准惯组竖直瞄准棱镜，记录所述经纬仪T2的俯仰角；
转动所述经纬仪T2与寻北仪T0对瞄，计算惯组竖直状态瞄准方位角A2。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据惯组姿态跟踪的方位角A1与计算得到的竖直状态瞄准方位角A2检验惯组棱镜安装误差，包括：
将惯组姿态跟踪的方位角A1与竖直状态瞄准方位角A2作差；
若差值小于预设值，则认为惯组棱镜安装误差角标定结果准确。


5.一种惯组棱镜安装误差检验装置，其特征在于，包括：
第一处理模块，用于在惯组处于水平状态时，采集惯组的不水平度，并计算惯组水平状态瞄准方位角A0；
第二处理模块，用于装订惯组水平状态瞄准方位角A0，对惯组进行姿态跟踪并将惯组在预设时间内完成起竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚旻，高峰，潘建业，张志勇，周国哲，冯铁山，田冠锁，张意国，罗波，于贺，张东，任新宇，王冀宁，周军，魏敏，丛恩博，黄超，
申请(专利权)人：中国运载火箭技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11