一种手动惯导测试转台制造技术

一种手动惯导测试转台，包括U型底座，所述U型底座内侧上端设有台面，台面两端分别连接有左主轴和右主轴，左主轴上套装有置于U型底座左端内部的座轴承组件和测角组件；所述右主轴上套装有置于U型底座右端内部的右轴承组件和蜗轮，蜗轮下端与调整组件内的蜗杆啮合连接。该手动惯导测试转台合理有效地解决现有惯导测试转台定位后存在抖动，自身定位灵敏性不高、满足不了高精度惯组、陀螺和加速度计的测试和标定需要的问题，具有结构紧凑、占用空间少、灵敏度高的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种手动惯导测试转台
本技术涉及一种手动惯导测试转台，具体涉及一种高灵敏性的手动惯导测试转台。
技术介绍
转台在惯性测试领域很常见，它是标定惯组、陀螺和加速度计等惯性器件的重要设备，传统惯导测试转台一般通过直流力矩电机驱动、编码器或者圆光栅作为角度传感器、采用PID算法控制，所以转台走位置过程中，因为PID算法是闭环控制的，到达位置后转台会存在微小的抖动，而这对于有些惯性元器件测试是需要避免的；考虑该缺点，现有技术惯导测试转台有些也是手动驱动的，但是他们存在灵敏度不高、调节不方便等确定，这严重制约着惯性器件的发展。
技术实现思路
本技术其目的就在于提供一种手动惯导测试转台，解决了现有惯导测试转台定位后存在抖动，自身定位灵敏性不高、满足不了高精度惯组、陀螺和加速度计的测试和标定需要的问题。为实现上述目的而采取的技术方案是，一种手动惯导测试转台，包括U型底座，所述U型底座内侧上端设有台面，台面两端分别连接有左主轴和右主轴，左主轴上套装有置于U型底座左端内部的座轴承组件和测角组件；所述右主轴上套装有置于U型底座右端内部的右轴承组件和蜗轮，蜗轮下端与调整组件内的蜗杆啮合连接，所述调整组件置于U型底座右端内部，调整组件包括有蜗杆，蜗杆的一端固定套装有从动锥齿轮，从动锥齿轮的一侧啮合有主动锥齿轮，主动锥齿轮上固定连接有粗调手柄；所述蜗杆的另一端固定套装有微调蜗轮，微调蜗轮的一侧啮合有微调蜗杆，微调蜗杆上固定连接有微调手轮；所述微调蜗轮的一侧还设有固定套装在蜗杆上的固定齿盘，固定齿盘的一侧设有活动套装在蜗杆上的活动齿盘，活动齿盘经弹簧支撑在U型底座内，活动齿盘的一侧设有置于蜗杆端部的连接板，连接板外侧设有凸轮手柄，所述凸轮手柄、连接板以及活动齿盘之间经拔销轴向固定串接在一起。进一步，所述拔销的端部经螺纹副与活动齿盘固定连接，连接板置于U型底座外侧，控制连接板外侧的凸轮手柄轴向移动连接板和活动齿盘，进一步控制活动齿盘与固定齿盘之间的啮合与分离，在活动齿盘与固定齿盘之间完全啮合时，连接板与U型底座接触并贴合，活动齿盘与固定齿盘之间啮合断开时，连接板与U型底座不接触。有益效果与现有技术相比本技术具有以下优点。1.本技术合理有效地解决了现有惯导测试转台定位后存在抖动或者灵敏性差的问题；2.本技术结构设计紧凑、占用空间少，调整组件中具有实现粗调和微调功能的配合使用、灵敏度高，具有操作简单、方便、灵活、快捷的特点。附图说明以下结合附图对本技术作进一步详述。图1为本技术的整体结构正向内部结构图；图2为本技术的侧向结构内部结构图；图3为本技术的调整组件内部结构图；图中所示：1-U型底座、2-测角组件、3-左轴承组件、4-左主轴、5-台面、6-右主轴、7-右轴承组件、8-蜗轮、9-蜗杆、10-主动锥齿轮、11-从动锥齿轮、12-粗调手轮、13-活动齿盘、14-固定齿盘、15-微调蜗轮、16-微调蜗杆、17-微调手轮、18-弹簧、19-凸轮手轮、20-连接板、21-拔销、22-调整组件。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术作进一步描述。一种手动惯导测试转台，包括U型底座1，如图1-图3所示，所述U型底座1内侧上端设有台面5，台面5两端分别连接有左主轴4和右主轴6，左主轴4上套装有置于U型底座1左端内部的座轴承组件3和测角组件2；所述右主轴6上套装有置于U型底座1右端内部的右轴承组件7和蜗轮8，蜗轮8下端与调整组件22内的蜗杆9啮合连接，所述调整组件22置于U型底座1右端内部，调整组件22包括有蜗杆9，蜗杆9的一端固定套装有从动锥齿轮11，从动锥齿轮11的一侧啮合有主动锥齿轮10，主动锥齿轮10上固定连接有粗调手柄12；所述蜗杆9的另一端固定套装有微调蜗轮15，微调蜗轮15的一侧啮合有微调蜗杆16，微调蜗杆16上固定连接有微调手轮17；所述微调蜗轮15的一侧还设有固定套装在蜗杆9上的固定齿盘14，固定齿盘14的一侧设有活动套装在蜗杆9上的活动齿盘13，活动齿盘13经弹簧18支撑在U型底座1内，活动齿盘13的一侧设有置于蜗杆9端部的连接板20，连接板20外侧设有凸轮手柄19，所述凸轮手柄19、连接板20以及活动齿盘13之间经拔销21轴向固定串接在一起。所述拔销21的端部经螺纹副与活动齿盘13固定连接，连接板20置于U型底座1外侧，控制连接板20外侧的凸轮手柄21轴向移动连接板20和活动齿盘13，进一步控制活动齿盘13与固定齿盘14之间的啮合与分离，在活动齿盘13与固定齿盘14之间完全啮合时，连接板20与U型底座1接触并贴合，活动齿盘13与固定齿盘14之间啮合断开时，连接板20与U型底座1不接触。本技术中，所述活动齿盘13、固定齿盘14、弹簧18、凸轮手柄19、连接板20、拔销21构成本手动惯导测试转台的锁紧装置。本技术采用手动拨动手轮来驱动惯导测试转台轴系，U型底座1是驱动惯导测试转台其它零部件的安装载体，U型底座1通过地脚螺栓固定在地基上，U型底座1采用U型框结构形式，轴系分为左轴系和右轴系，左轴系由左轴承组件3和左主轴4组成，右轴系由右轴承组件7和右主轴6组成；台面5的左右两端分别连接左右轴系，当轴系回转时会带动台面5上的待测负载运动；在左轴系上安装有测角组件2，测角组件2作为角度传感器可以反馈轴系角位置状态；右轴系上安装有调整组件22，调整组件22具有微调和粗调功能；所述的调整组件22为实现粗调功能，采用两级传动，分别为由主动锥齿轮10和从动锥齿轮11组成的第一级传动机构，第一级传动机构主要起换向作用，粗调手轮12和主动锥齿轮10连接，通过粗调手轮12的驱动主动锥齿轮10的运动，最终转换成从动锥齿轮11的运动；第二级传动机构采用蜗轮蜗杆机构，蜗杆9与从动锥齿轮11连接，蜗杆9随着从动锥齿轮11以相同速度回转，蜗轮8与右主轴6刚性连接，通过蜗杆9的运动驱动右主轴6的运动；第二级传动蜗杆的类型为阿基米德圆柱蜗杆，其蜗杆头数为1，传动比为1:100，第一级传动主轴起换向作用，传动比为1。本技术为实现微调功能同样采用了二级传动，第一级传动采用蜗轮蜗杆机构，蜗杆头数为1，传动比为1:32，第二传动采用为粗调功能使用的第二级传动机构，蜗杆头数为1，传动比为1:100；微调蜗轮15与蜗杆9连接，微调蜗杆16与微调手轮17连接，通过微调手轮17的转动驱动微调蜗杆16，微调蜗杆16驱动微调蜗轮15，利用微调蜗轮15的转动进而实现蜗杆9的转动，最终实现右主轴6的转动；所述的测角组件2安装于左主轴4上，作为本手动惯导测试转台的角度传感器。本技术实现锁紧功能通过旋转凸轮手轮19控制活动齿盘13和固定齿盘14啮合和断开来实现的，蜗杆9将被约束旋转自由度，手动惯导测试转台轴系将被锁住；所述凸轮手轮19通过拔销21和连接板20连接，活动齿盘13上有和拔销21配合的螺纹孔，与拔销21上的外螺纹构成螺纹副，当凸轮手轮19转动时，能够将活动齿盘13沿蜗杆9的轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手动惯导测试转台，包括U型底座（1），其特征在于，所述U型底座（1）内侧上端设有台面（5），台面（5）两端分别连接有左主轴（4）和右主轴（6），左主轴（4）上套装有置于U型底座（1）左端内部的座轴承组件（3）和测角组件（2）；所述右主轴（6）上套装有置于U型底座（1）右端内部的右轴承组件（7）和蜗轮（8），蜗轮（8）下端与调整组件（22）内的蜗杆（9）啮合连接，所述调整组件（22）置于U型底座（1）右端内部，调整组件（22）包括有蜗杆（9），蜗杆（9）的一端固定套装有从动锥齿轮（11），从动锥齿轮（11）的一侧啮合有主动锥齿轮（10），主动锥齿轮（10）上固定连接有粗调手柄（12）；所述蜗杆（9）的另一端固定套装有微调蜗轮（15），微调蜗轮（15）的一侧啮合有微调蜗杆（16），微调蜗杆（16）上固定连接有微调手轮（17）；所述微调蜗轮（15）的一侧还设有固定套装在蜗杆（9）上的固定齿盘（14），固定齿盘（14）的一侧设有活动套装在蜗杆（9）上的活动齿盘（13），活动齿盘（13）经弹簧（18）支撑在U型底座（1）内，活动齿盘（13）的一侧设有置于蜗杆（9）端部的连接板（20），连接板（20）外侧设有凸轮手柄（19），所述凸轮手柄（19）、连接板（20）以及活动齿盘（13）之间经拔销（21）轴向固定串接在一起。/n...

【技术特征摘要】
1.一种手动惯导测试转台，包括U型底座（1），其特征在于，所述U型底座（1）内侧上端设有台面（5），台面（5）两端分别连接有左主轴（4）和右主轴（6），左主轴（4）上套装有置于U型底座（1）左端内部的座轴承组件（3）和测角组件（2）；所述右主轴（6）上套装有置于U型底座（1）右端内部的右轴承组件（7）和蜗轮（8），蜗轮（8）下端与调整组件（22）内的蜗杆（9）啮合连接，所述调整组件（22）置于U型底座（1）右端内部，调整组件（22）包括有蜗杆（9），蜗杆（9）的一端固定套装有从动锥齿轮（11），从动锥齿轮（11）的一侧啮合有主动锥齿轮（10），主动锥齿轮（10）上固定连接有粗调手柄（12）；所述蜗杆（9）的另一端固定套装有微调蜗轮（15），微调蜗轮（15）的一侧啮合有微调蜗杆（16），微调蜗杆（16）上固定连接有微调手轮（17）；所述微调蜗轮（15）的一侧还设有固定套装在蜗杆（9）上的固定齿盘（14），固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻杰勇，余沛，简丹，唐先林，
申请(专利权)人：九江精密测试技术研究所，
类型：新型
国别省市：江西;36