【技术实现步骤摘要】
一种基于增强现实的室内导航可视化方法
本专利技术涉及可视化
，尤其涉及一种基于增强现实的室内导航可视化方法。
技术介绍
随着基于用户位置信息相关技术的应用和发展，位置服务逐渐从宏观向微观发展。目前，全球定位系统(GPS)在室外定位和导航中发展日益成熟，基本满足人们室外出行的需求。由于建筑物的遮挡以及多路径效应的存在，GPS在室内环境下会发生反射、折射和散射等现象，无法提供准确的室内位置信息。然而室内环境随着社会的发展变得越来越复杂，并且百分之八十的人类活动都发生在室内。传统的导航系统大多为室外导航系统，有部分导航系统包含了室内导航功能。但是这些室内导航模块在地图表达上侧重二维平面的可视化表达，在功能上也无法提供准确的室内定位和导航服务，对用户寻路的帮助十分有限。在室内复杂的环境，比如购物中心、会展中心、图书馆、仓库、地下停车场等大型建筑物的内部，室内结构相似，矢量化的导航地图提供的信息不够明确，仍然需要用户在室内分辨方向，寻找路径，这对没有方向感的用户来说是一件十分困难的事情。因此，如何将室内导航的信息尽可能直...
【技术保护点】
1.一种基于增强现实的室内导航可视化方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1、根据导航目标信息获取位于目标点第一范围内的室内POI信息；/n步骤2、根据移动端的传感器信息、所述移动端的位置信息，对所述室内POI信息进行筛选，得到第一POI信息，所述第一POI信息为在所述移动端视角范围内的POI信息；/n步骤3、获取所述移动端的设备基本信息，实时获取所述移动端的传感器信息，并结合所述移动端的设备基本信息，实时更新POI屏幕坐标信息；所述POI屏幕坐标信息为所述第一POI信息叠加到所述移动端获取的真实视频流场景上得到的屏幕映射坐标信息；/n步骤4、根据所述移动端的位置信息、所...
【技术特征摘要】
1.一种基于增强现实的室内导航可视化方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、根据导航目标信息获取位于目标点第一范围内的室内POI信息；
步骤2、根据移动端的传感器信息、所述移动端的位置信息，对所述室内POI信息进行筛选，得到第一POI信息，所述第一POI信息为在所述移动端视角范围内的POI信息；
步骤3、获取所述移动端的设备基本信息，实时获取所述移动端的传感器信息，并结合所述移动端的设备基本信息，实时更新POI屏幕坐标信息；所述POI屏幕坐标信息为所述第一POI信息叠加到所述移动端获取的真实视频流场景上得到的屏幕映射坐标信息；
步骤4、根据所述移动端的位置信息、所述导航目标信息，获得导航道路信息，并实时计算获得指引箭头的旋转角度；
步骤5、实时渲染所述指引箭头及所述POI屏幕坐标信息。
2.根据权利要求1所述的基于增强现实的室内导航可视化方法，其特征在于，所述步骤2包括以下子步骤：
步骤2.1、将所述移动端的当前位置信息存储为第一Object对象，所述第一Object对象包含x坐标值和y坐标值；将所述室内POI信息中的各POI分别存储为第二Object对象，所述第二Object对象中包含了该POI的x坐标值、y坐标值、到所述移动端的当前坐标的距离、到所述移动端的当前位置的方向角；
步骤2.2、获取所述移动端的陀螺仪角度θ和所述移动端的摄像头视场角α，针对各POI，若满足预设条件则保存该POI的数据至可视数组，并构成所述第一POI信息；所述预设条件为：
其中，θi为室内POI信息中第i个POI到移动端的当前坐标的方向角，di为第i个POI到移动端的当前位置的距离，为距离阈值。
3.根据权利要求2所述的基于增强现实的室内导航可视化方法，其特征在于，所述步骤3包括以下子步骤：
步骤3.1、获得所述移动端的设备基本信息，所述设备基本信息包括屏幕像素宽度W、屏幕像素高度H、移动端的初始陀螺仪角度ω；
步骤3.2、根据实时获得的传感器信息，结合所述设备基本信息，计算所述第一POI信息中的各POI的初始屏幕坐标，采用如下公式：
其中，xi为第一POI信息中第i个POI的初始x坐标，yi为第一POI信息中第i个POI的初始y坐标；
步骤3.3、当所述移动端的陀螺仪的角度不超过所述移动端的摄像头视场角α时，根据当前所述移动端的陀螺仪的角度，更新POI的屏幕坐标，...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱欣焰，李洁玮，呙维，刘武平，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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