【技术实现步骤摘要】
光学器件旋转角度检测方法、旋转角度检测装置及摄像模组
本申请涉及光学防抖
，尤其涉及一种光学器件旋转角度检测方法、旋转角度检测装置、摄像模组及移动终端。
技术介绍
现今光学防抖技术已被广泛应用在移动终端上，例如，手机、平板电脑、车载系统中等，通过光学防抖能有效地减少在抖动情况下拍出模糊照片。现有的是通过驱动模组带动光学器件转动以实现光学防抖，参照图1，驱动模组包括用于驱动安装有光学器件(图中未显示)的载座相对于壳体(图中未显示)绕第一轴线X旋转的第一驱动结构，以及用于驱动安装有光学器件的载座相对于壳体绕第二轴线Y旋转的第二驱动结构；其中，第一轴线X和第二轴线Y均位于与光轴线Z相垂直的光轴正交面上，且第一轴线X和第二轴线Y相垂直。即通过第一驱动结构和第二驱动结构带动光学器件绕相对应的第一轴线X和第二轴线Y旋转，实现光学防抖。参照图1，第一驱动结构包括驱动单元001和驱动单元002，驱动单元001和驱动单元002用于向载座(图中未显示)施加沿垂直于第一轴线X的方向相反的驱动力，且驱动力的作用线到第一轴线X的...
【技术保护点】
1.一种光学器件旋转角度检测方法，其特征在于，所述光学器件可通过第一驱动机构的带动绕第一轴线旋转，且可通过第二驱动机构的带动绕第二轴线旋转，所述第二轴线与所述第一轴线相垂直，所述光学器件绕所述第一轴线的旋转角度通过第一位置检测模块检测，所述第一位置检测模块包括第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器均位于第一面上，所述第一面垂直于所述第一轴线，且所述第一位置传感器和所述第二位置传感器设置在所述第一轴线的两侧，在所述光学器件绕所述第一轴线或绕所述第二轴线旋转的情况下，所述第一位置传感器输出的第一霍尔值和所述第二位置传感器输出的第二霍尔值均随着所述...
【技术特征摘要】
1.一种光学器件旋转角度检测方法，其特征在于，所述光学器件可通过第一驱动机构的带动绕第一轴线旋转，且可通过第二驱动机构的带动绕第二轴线旋转，所述第二轴线与所述第一轴线相垂直，所述光学器件绕所述第一轴线的旋转角度通过第一位置检测模块检测，所述第一位置检测模块包括第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器均位于第一面上，所述第一面垂直于所述第一轴线，且所述第一位置传感器和所述第二位置传感器设置在所述第一轴线的两侧，在所述光学器件绕所述第一轴线或绕所述第二轴线旋转的情况下，所述第一位置传感器输出的第一霍尔值和所述第二位置传感器输出的第二霍尔值均随着所述光学器件的旋转角度的变化而变化，
所述旋转角度检测方法包括：
检测所述光学器件绕所述第一轴线旋转的角度：
获取所述第一位置传感器输出的第一霍尔值，以及获取所述第二位置传感器输出的第二霍尔值；计算所述第一霍尔值与所述第二霍尔值之差，以得到霍尔差值；根据所述霍尔差值与所述光学器件的旋转角度值的对应关系确定所述光学器件绕所述第一轴线旋转时所在的角度。
2.根据权利要求1所述的光学器件旋转角度检测方法，其特征在于，所述旋转角度检测方法还包括：
检测所述光学器件绕所述第二轴线旋转的角度：
计算所述第一霍尔值与所述第二霍尔值之和，以得到霍尔和值；根据所述霍尔和值与所述光学器件的旋转角度值的对应关系确定所述光学器件绕所述第二轴线旋转时所在的角度。
3.根据权利要求1所述的光学器件旋转角度检测方法，其特征在于，所述光学器件绕所述第二轴线的旋转角度通过第二位置检测模块检测，所述第二位置检测模块包括第三位置传感器，所述第三位置传感器位于第二面上，所述第二面垂直于所述第一面且平行于所述第二轴线，在所述光学器件绕所述第二轴线旋转的情况下，所述第三位置传感器输出的第三霍尔值随着所述光学器件的旋转角度的变化而变化，所述旋转角度检测方法还包括：
检测所述光学器件绕所述第二轴线旋转的角度：
获取所述第三位置传感器输出的第三霍尔值，根据所述第三霍尔值与所述光学器件的旋转角度值的对应关系确定所述光学器件绕所述第二轴线旋转时所在的角度。
4.一种旋转角度检测装置，其特征在于，所述旋转角度检测装置用于对光学器件的旋转角度进行检测，所述光学器件可通过第一驱动机构的带动绕第一轴线旋转，且可通过第二驱动机构的带动绕第二轴线旋转，所述第二轴线与所述第一轴线相垂直，所述旋转角度检测装置包括：
均位于第一面上的第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一面垂直于所述第一轴线，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器设置在所述第一轴线的两侧，在所述光学器件绕所述第一轴线或所述第二轴线旋转的情况下，所述第一位置传感器输出的第一霍尔值和所述第二位置传感器输出的第二霍尔值均随着所述光学器件的旋转角度的变化而变化；
计算模块，所述计算模块用于计算所述第一霍尔值与所述第二霍尔值之差，以得到霍尔差值；
确定模块：所述确定模块用于根据所述霍尔差值与所述光学器件的旋转角度值的对应关系确定所述光学器件绕所述第一轴线旋转时所在的角度。
5.根据权利要求4所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭利德，吴雨顺，李坤宜，
申请(专利权)人：华为机器有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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