本发明专利技术公开了一种TBM主驱动行星减速机及TBM。减速机包括制动装置、电机、连接于电机输出端的减速机主体。制动装置外置于减速机主体和电机，具体包括设于减速机主体和电机外的壳体，壳体上贯穿设有液压油口，壳体内设有芯轴、动摩擦片、静摩擦片和弹性件，芯轴转动连接于壳体，芯轴与电机的输入轴固定连接；弹性件抵于动摩擦片和壳体之间，以通过弹性件的复位力带动动摩擦片沿轴向压紧静摩擦片；液压油口连接于液压系统，液压系统经液压油口向制动装置提供液压油，以通过液压油驱动动摩擦片与静摩擦片相分离。由于制动装置外置于减速机主体外，在减速机主体内不再设置制动装置，在减速机主体外操作空间较大，使该制动装置便于维修与操作。
【技术实现步骤摘要】
TBM主驱动行星减速机及TBM
本专利技术涉及掘进设备
，特别涉及一种TBM主驱动行星减速机及TBM。
技术介绍
对于超级地下工程装备，尤其是TBM(TunnelBoringMachine)硬岩隧道掘进机主驱动行星减速机而言，若无制动装置(此时减速机随其惯性作用逐渐停止)或制动装置的制动时间过大，则会对TBM硬岩隧道掘进机换刀过程的人员安全性提出较大挑战；若行星减速机制动装置制动时间过小，则可能会使得TBM硬岩隧道掘进机驱动系统、传动系统等内部结构发生疲劳破坏，直接影响TBM硬岩隧道掘进机的设备安全和使用寿命。因此，在TBM硬岩隧道掘进机运行过程中，其主驱动应采用主驱动带有制动装置的减速机。目前，国内外工程机械用减速机制动装置常为内置式制动装置，检查维修不便，且操作空间受限。因此，如何提供使TBM减速机的制动装置便于维修与操作，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种TBM主驱动行星减速机，其制动装置便于维修与操作。本专利技术的另一目的是提供一种包括上述TBM主驱动行星减速机的TBM，其减速机的制动装置便于维修与操作。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种TBM主驱动行星减速机，包括电机和连接于所述电机的输出端的减速机主体，还包括制动装置，所述制动装置外置于所述减速机主体和所述电机，所述制动装置包括设于所述减速机主体和所述电机外的壳体，所述壳体上贯穿设有液压油口，所述壳体内设有芯轴、动摩擦片、静摩擦片和弹性件，所述芯轴转动连接于所述壳体，且所述芯轴与所述电机的输入轴固定连接；所述弹性件抵于所述动摩擦片和所述壳体之间，以通过所述弹性件的复位力带动所述动摩擦片沿轴向压紧所述静摩擦片；所述液压油口连接于液压系统，所述液压系统经所述液压油口向所述制动装置提供液压油，以通过液压油驱动所述动摩擦片与所述静摩擦片相分离。优选地，所述静摩擦片沿轴向设有至少两个，各所述静摩擦片分别设有相配合的所述动摩擦片。优选地，所述壳体内固定有导向柱，多个所述动摩擦片滑动套接于所述导向柱，以限定所述动摩擦片沿轴向滑动，各所述动摩擦片固定连接于一体。优选地，所述壳体内固定有限位机构，所述限位机构包括固定于所述壳体的限位柱和固定于所述限位柱在轴向上的自由端的限位头，一个所述动摩擦片上设有限位孔，所述限位孔滑动套接于所述限位柱，且所述限位头与所述壳体配合限定所述动摩擦片的轴向行程。优选地，所述壳体的内壁上设有安装凹槽，所述弹性件的一端伸入于所述安装凹槽中且另一端与一个所述动摩擦片相抵。优选地，所述制动装置为干式制动装置。优选地，所述液压油口和所述弹性件分别设于所述动摩擦组件在轴向上的两侧，与所述弹性件相抵的所述动摩擦片上固定设有驱动杆，所述驱动杆在轴向上远离所述弹性件的一侧部分伸入于所述壳体中，以与所述壳体密封配合形成油腔，所述液压油口连接于所述油腔。优选地，所述动摩擦片和所述静摩擦片均由树脂基复合材料制成。优选地，还包括电连接于所述制动装置和所述液压系统的微机电液自动控制装置，所述微机电液自动控制装置用于实时检测并控制所述制动装置中的液压油的通入压力、流量及时间；所述微机电液自动控制装置上设有用于接收人工指令的接收装置。一种TBM，包括如上述任一项所述的TBM主驱动行星减速机。本专利技术提供的TBM主驱动行星减速机，包括电机和连接于电机的输出端的减速机主体，还包括制动装置，制动装置外置于减速机主体和电机，制动装置包括设于减速机主体和电机外的壳体，壳体上贯穿设有液压油口，壳体内设有芯轴、动摩擦片、静摩擦片和弹性件，芯轴转动连接于壳体，且芯轴与电机的输入轴固定连接；弹性件抵于动摩擦片和壳体之间，以通过弹性件的复位力带动动摩擦片沿轴向压紧静摩擦片；液压油口连接于液压系统，液压系统经液压油口向制动装置提供液压油，以通过液压油驱动动摩擦片与静摩擦片相分离。在应用于TBM时，当液压系统向壳体中加设定量的液压油后，动摩擦片和静摩擦片间脱开，此时状态为无制动。当液压系统卸压时，动摩擦片和静摩擦片紧密贴合，弹性件起到缓冲作用，从而产生制动力矩，依靠动摩擦片和静摩擦片间的摩擦力完成主驱动的制动过程。当刀盘旋转时，为行车制动；当刀盘停止旋转时，制动装置液压系统卸压时为驻车制动。该减速机中，制动装置外置于减速机主体外，而在减速机主体内不再设置制动装置，在减速机主体外操作空间较大，使得该制动装置便于维修与操作。本专利技术提供的包括上述TBM主驱动行星减速机的TBM，其减速机的制动装置便于维修与操作。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供TBM主驱动行星减速机中制动装置的剖视图；图2为本专利技术所提供TBM主驱动行星减速机的电气原理图；图3为本专利技术所提供TBM主驱动行星减速机的自动控制方法流程图。附图标记：壳体1，安装凹槽11，液压油口12，防溢流块13，动摩擦片21，限位机构22，导向柱23，驱动杆24，油腔25，弹性件3，静摩擦片4，芯轴5，连接轴6，第二花键7，进油管路81，出油管路82，掘进机大功率电机91，掘进机高密度减速电机92，掘进机用主轴承93，刀盘94，微机电液自动控制装置10，决策层A，控制层B，设备层C。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的核心是提供一种TBM主驱动行星减速机，其制动装置便于维修与操作。本专利技术的另一核心是提供一种包括上述TBM主驱动行星减速机的TBM，其减速机的制动装置便于维修与操作。需要说明的是，当元件被称为“固定”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本专利技术所提供TBM主驱动行星减速机的一种具体实施例中，请参考图1，包括电机、减速机主体和制动装置，其中，制动装置外置于减速机主体和电机。减速机主体的输入端连接于电机的输出端。制动装置包括设置在减速机主体和电机外侧的壳体1，为便于区分壳体1、电机和减速机主体，壳体本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种TBM主驱动行星减速机，包括电机和连接于所述电机的输出端的减速机主体，其特征在于，还包括制动装置，所述制动装置外置于所述减速机主体和所述电机，所述制动装置包括设于所述减速机主体和所述电机外的壳体(1)，所述壳体(1)上贯穿设有液压油口(12)，所述壳体(1)内设有芯轴(5)、动摩擦片(21)、静摩擦片(4)和弹性件(3)，所述芯轴(5)转动连接于所述壳体(1)，且所述芯轴(5)与所述电机的输入轴固定连接；所述弹性件(3)抵于所述动摩擦片(21)和所述壳体(1)之间，以通过所述弹性件(3)的复位力带动所述动摩擦片(21)沿轴向压紧所述静摩擦片(4)；所述液压油口(12)连接于液压系统，所述液压系统经所述液压油口(12)向所述制动装置提供液压油，以通过液压油驱动所述动摩擦片(21)与所述静摩擦片(4)相分离。/n
【技术特征摘要】
1.一种TBM主驱动行星减速机，包括电机和连接于所述电机的输出端的减速机主体，其特征在于，还包括制动装置，所述制动装置外置于所述减速机主体和所述电机，所述制动装置包括设于所述减速机主体和所述电机外的壳体(1)，所述壳体(1)上贯穿设有液压油口(12)，所述壳体(1)内设有芯轴(5)、动摩擦片(21)、静摩擦片(4)和弹性件(3)，所述芯轴(5)转动连接于所述壳体(1)，且所述芯轴(5)与所述电机的输入轴固定连接；所述弹性件(3)抵于所述动摩擦片(21)和所述壳体(1)之间，以通过所述弹性件(3)的复位力带动所述动摩擦片(21)沿轴向压紧所述静摩擦片(4)；所述液压油口(12)连接于液压系统，所述液压系统经所述液压油口(12)向所述制动装置提供液压油，以通过液压油驱动所述动摩擦片(21)与所述静摩擦片(4)相分离。
2.根据权利要求1所述的TBM主驱动行星减速机，其特征在于，所述静摩擦片(4)沿轴向设有至少两个，各所述静摩擦片(4)分别设有相配合的所述动摩擦片(21)。
3.根据权利要求2所述的TBM主驱动行星减速机，其特征在于，所述壳体(1)内固定有导向柱(23)，多个所述动摩擦片(21)滑动套接于所述导向柱(23)，以限定所述动摩擦片(21)沿轴向滑动，各所述动摩擦片(21)固定连接于一体。
4.根据权利要求3所述的TBM主驱动行星减速机，其特征在于，所述壳体(1)内固定有限位机构(22)，所述限位机构(22)包括固定于所述壳体(1)的限位柱和固定于所述限位柱在轴向上的自由端的限位头，一个所述动摩擦片(21)上设有限位孔，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘华，刘派，倪毅，魏玎，杜剑，甘航宇，莫佩森，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。