一种低气压工况下长寿命免维护行星减速器制造技术

本发明专利技术提供了一种低气压工况下长寿命免维护行星减速器，包括行星组件；所述行星组件安装于支架上，行星组件上行星轮套装固定于轴承，轴承上位于行星轮两侧面位置有挡边对行星轮限位。本发明专利技术能够实现低气压密闭空间环境下免维护的长寿命工作，有效解决了行星减速器在特殊环境下不便于维护保养及拆装的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种低气压工况下长寿命免维护行星减速器
本专利技术涉及一种低气压工况下长寿命免维护行星减速器。
技术介绍
某大型系统的环控生保分系统涉及尿处理回路装置尿液的循环过滤。采用齿轮减速器式驱动装置作为循环回路的驱动动力，该环境为密闭的狭小空间，齿轮减速器保养维护不便。且该齿轮减速器安装后更换困难，因此该齿轮减速器要求具有长寿命、免维护的特性要求。常规的齿轮减速器可设计15000小时的寿命，但减速器需要定期维护保养，且为油浴润滑，按减速器的通用规范，一般运行3000小时以上需进行保养。采用润滑脂润滑的减速器，其保养维护周期一般不超过1000小时，需拆装进行定期换润滑脂维护，或更换新的减速器。环控生保分系统尿处理回路装置的减速器由于空间结构限制，无法设计油浴润滑所需的浸油装置，只能采用润滑脂润滑，给减速器的设计带来更高难度。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种低气压工况下长寿命免维护行星减速器，该低气压工况下长寿命免维护行星减速器能够实现低气压密闭空间环境下免维护的长寿命工作。本专利技术通过以下技术方案得以实现。本专利技术提供的一种低气压工况下长寿命免维护行星减速器，包括行星组件；所述行星组件安装于支架上，行星组件上行星轮套装固定于轴承，轴承上位于行星轮两侧面位置有挡边对行星轮限位。所述轴承由两个挡边轴承对拼构成。所述两个挡边轴承形状一致。所述轴承套装固定在圆柱销上，圆柱销固定于支架，轴承和圆柱销过盈配合。所述支架内安装多个行星组件，支架内空腔连通多个行星组件所在腔体，空腔内填充有润滑脂。所述腔体内壁与行星轮齿顶间距0.1mm～0.2mm。所述行星组件为三套，于中心轮轴心线圆周均布。所述润滑脂填充量为空腔未被占用部分空间容积的1/3～1/2。本专利技术的有益效果在于：能够实现低气压密闭空间环境下免维护的长寿命工作，有效解决了行星减速器在特殊环境下不便于维护保养及拆装的问题。附图说明图1是本专利技术一种实施方式的总装结构示意图；图2是图1中行星组件的结构示意图；图3是图2的内腔截面示意图；图4是图2中行星轮的装配结构示意图。图中：1-中心轮，2-行星组件，21-行星轮，22-轴承，23-圆柱销，3-电机，4-支架，41-行星架，42-定位销。具体实施方式下面进一步描述本专利技术的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。如图1至图4所示的一种低气压工况下长寿命免维护行星减速器，包括行星组件2；行星组件2安装于支架4上，行星组件2上行星轮21套装固定于轴承22，轴承22上位于行星轮21两侧面位置有挡边对行星轮21限位。轴承22由两个挡边轴承对拼构成。两个挡边轴承形状一致。轴承22套装固定在圆柱销23上，圆柱销23固定于支架4，轴承22和圆柱销23过盈配合。支架4内安装多个行星组件2，支架4内空腔连通多个行星组件2所在腔体，空腔内填充有润滑脂。腔体内壁与行星轮21齿顶间距0.1mm～0.2mm。行星组件2为三套，于中心轮1轴心线圆周均布。润滑脂填充量为空腔未被占用部分空间容积的1/3～1/2。实施例1采用上述方案，整体结构为两级串联式NGW型行星减速。内齿轮通过限位销钉与壳体固定。电机转轴与高速级太阳轮固联，驱动高速级行星组件带动低速级行星组件实现转动输出。限位销钉对内齿轮进行止转。轴承支撑行星组件，橡胶垫预紧防止行星组件轴向窜动，有利于齿轮啮合平稳，降低冲击。行星组件通过轴承支撑定位在壳体上，保证行星组件1转动时平稳运行；行星组件2通过轴承支撑定位在行星组件1及壳体上，保证行星组件2转动时平稳运行。行星组件的设计是长寿命行星减速器设计的关键要素。行星组件采用双壁分体式结构，主要有利于传动的平稳，使受力均匀。行星组件由行星架41、行星轮21、带挡边球轴承22、圆柱销23、定位销42组成。行星轮通过两颗带挡边球轴承进行限位支撑，既可以对行星轮进行双向限位，防止行星轮窜动，又可降低单个轴承的支撑负载，提高传动寿命。行星轮内孔与带挡边球轴承外圈小过盈配合，防止传动过程中行星轮与轴承相对滑动。带挡边球轴承内圈与圆柱销小过盈配合，避免轴承与圆柱销相对滑动。行星架内壁设计凸台，对挡边轴承内圈进行支撑限位。挡边球轴承精度等级不应小于5级，或者装配时选取外圈尺寸、内圈尺寸小于0.004mm的两轴承装配到同一行星轮中，这样有利于同一行星轮内孔中的两支撑轴承受力均匀。将两挡边轴承从左右两边分别压装入行星轮内孔成行星轮组件。圆柱销与挡边轴承内圈采用小过盈配合，过盈量控制在0～0.008mm，圆柱销与挡边轴承装配时采用热装方式。将装配完成后的行星轮组件加热到120℃，保温2小时，将圆柱销套装到轴承内孔中，待恢复到常温后，圆柱销与轴承内圈形成紧配合。轴承内外圈分别与行星轮及滚针过盈配合，行星轮带动轴承外圈旋转，轴承内圈与圆柱销、行星架组成一体。设计时保证行星轮组件的两轴承挡边与行星架的限位凸台轴向间隙为0～0.1mm。既保证行星轮组件正常运行，且行星轮组件不会轴向窜动而影响传动平稳性。行星架型腔结构设计成圆弧形，圆弧中心与齿轮安装中心同心，保证齿轮的齿顶与圆弧内径间隙为0.1mm～0.2mm。利用圆弧形的包络空间使齿轮在转动中甩出的润滑脂积聚在弧形凹槽内壁上，当收集到一定程度后，齿轮的齿顶会重新吸收润滑脂，实现润滑脂的循环利用。长寿命减速器的润滑脂填充应保证脂量充分，经验证，润滑脂的填充量应为减速器内部所有间隙空间的1/3至1/2。内齿轮为固定件，且尺寸较大，综合受力较小，可选用一般的结构钢进行调质处理，硬度不宜过高，保证硬度HRC28～HRC34即可。太阳轮及行星轮由于尺寸较小且随构件转动，在工作过程中承受较大负载及传动过程中的随机冲击载荷，因此齿轮材料要求心部韧性好，表面硬度高。齿轮材料可选用优质结构钢材料，调质处理HRC32～HRC38，齿面进行渗碳处理或碳氮共渗，渗后精磨，保证最终渗层深度0.2m～0.4m(m为齿轮模数)，齿面硬度HRC≥57。低气压下的齿轮润滑脂应选用粘度高、抗极压能力强、不易挥发的润滑脂，如HT-0*Z。齿轮材料不宜选用渗氮钢材料进行单独的渗氮处理，因渗氮钢材料渗氮后硬度梯度大，渗氮层较浅，工作中容易挤压变形造成渗层脱落，从而起不到硬化作用。经实际使用过程统计发现，上述方案可在5KPa以下的低气压环境连续工作15000小时以上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种低气压工况下长寿命免维护行星减速器，包括行星组件(2)，其特征在于：所述行星组件(2)安装于支架(4)上，行星组件(2)上行星轮(21)套装固定于轴承(22)，轴承(22)上位于行星轮(21)两侧面位置有挡边对行星轮(21)限位。/n

【技术特征摘要】
1.一种低气压工况下长寿命免维护行星减速器，包括行星组件(2)，其特征在于：所述行星组件(2)安装于支架(4)上，行星组件(2)上行星轮(21)套装固定于轴承(22)，轴承(22)上位于行星轮(21)两侧面位置有挡边对行星轮(21)限位。


2.如权利要求1所述的低气压工况下长寿命免维护行星减速器，其特征在于：所述轴承(22)由两个挡边轴承对拼构成。


3.如权利要求2所述的低气压工况下长寿命免维护行星减速器，其特征在于：所述两个挡边轴承形状一致。


4.如权利要求1所述的低气压工况下长寿命免维护行星减速器，其特征在于：所述轴承(22)套装固定在圆柱销(23)上，圆柱销(23)固定于支架(4)，轴承(22)和圆柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐超，周珍明，蔡大静，杨涛，
申请(专利权)人：贵州航天林泉电机有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52