【技术实现步骤摘要】
一种具有防夹功能的自动门
本专利技术涉及自动门
，特别涉及一种具有防夹功能的自动门。
技术介绍
现有的智能立体车库已广泛使用，智能车库通常都会设置自动门；但是，自动门在运行过程中经常会出现人员、物品进入门内的情况，如果检测不及时，容易造成安全事故。现有的检测装置多采用对射光电、反射光电或者光幕来检测；但是，光电类对于小物体检测容易漏检，而光幕类价格高昂，且对某些物品也有一定几率漏检，比如说手指头、雨伞柄、车载天线等。因此，有必要提高现有自动门的异物检测精度，以提高自动门的使用安全性。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种具有防夹功能的自动门，用于解决现有自动门容易漏检小物体的问题。为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种具有防夹功能的自动门，包括门梁、第一门扇以及第二门扇，所述第一门扇和所述第二门扇可滑动安装在所述门梁上，所述门梁内设置有用于驱动第一门扇和第二门扇相向运动或背向运动的驱动组件；所述第一门扇朝向第二门扇的一侧自上而下开设有一收纳槽，所述收纳槽内设置有光源，所述收...
【技术保护点】
1.一种具有防夹功能的自动门，包括门梁、第一门扇以及第二门扇，所述第一门扇和所述第二门扇可滑动安装在所述门梁上，所述门梁内设置有用于驱动第一门扇和第二门扇相向运动或背向运动的驱动组件，其特征在于：所述第一门扇朝向第二门扇的一侧自上而下开设有一收纳槽，所述收纳槽内设置有光源，所述收纳槽的槽口处嵌设有第一透明板；/n所述第二门扇内部中空，构成一空腔，所述第二门扇朝向第一门扇的一侧自上而下开设有连通所述空腔的透视口，并于所述透视口处嵌设有第二透明板；所述空腔内设置有用于检测第一门扇和第二门扇之间是否存在异物的异物检测装置；所述异物检测装置包括CCD摄像机、设置在CCD摄像机前端的...
【技术特征摘要】
1.一种具有防夹功能的自动门，包括门梁、第一门扇以及第二门扇，所述第一门扇和所述第二门扇可滑动安装在所述门梁上，所述门梁内设置有用于驱动第一门扇和第二门扇相向运动或背向运动的驱动组件，其特征在于：所述第一门扇朝向第二门扇的一侧自上而下开设有一收纳槽，所述收纳槽内设置有光源，所述收纳槽的槽口处嵌设有第一透明板；
所述第二门扇内部中空，构成一空腔，所述第二门扇朝向第一门扇的一侧自上而下开设有连通所述空腔的透视口，并于所述透视口处嵌设有第二透明板；所述空腔内设置有用于检测第一门扇和第二门扇之间是否存在异物的异物检测装置；所述异物检测装置包括CCD摄像机、设置在CCD摄像机前端的透镜组件以及用于自动调节CCD摄像机扫描角度的旋转支架；所述旋转支架的两端均通过轴承与所述第二门扇的内侧壁转动连接，所述轴承的轴线水平设置，并与所述第二门扇的正面及背面垂直设置；所述旋转支架的中部设置有支撑台，所述CCD摄像机安装在所述支撑台上，所述CCD摄像机的前端朝向所述第一门扇；所述空腔内还设置有用于驱动所述旋转支架进行旋转的第一电机；
所述门梁内设置有控制箱，所述控制箱内设置有工控机、控制器、电源以及第一电机驱动器，所述工控机连接有图像采集卡，所述图像采集卡与所述CCD摄像机相连，所述电源与所述工控机相连；所述工控机、所述电源、所述第一电机驱动器以及所述驱动组件均与所述控制器相连；所述第一电机驱动器与所述第一电机相连；
所述第一电机用于驱动所述CCD摄像机上下摆动，所述CCD摄像机用于采集第一门扇和第二门扇之间的图像信息，并将图像信息经图像采集卡发送至所述工控机，所述工控机对该图像信息进行分析，判断图像信息是否存在遮挡，从而判断第一门扇和第二门扇之间是否存在异物；若不存在异物，所述工控机生成关门指令发送至所述控制器，所述控制器控制所述驱动组件工作，驱动第一门扇和第二门扇相向运动，直至第一门扇和第二门扇关闭；此时，所述控制器通过第一电机驱动器控制所述第一电机停止转动；若存在异物，所述工控机生成停止指令发送至所述控制器，所述控制器控制所述驱动组...
【专利技术属性】
技术研发人员：付强，覃克弘，章晗辰，周克雄，陈家禄，龙晓甜，罗顺，劳英慧，黄仲喜，朱卓玲，
申请(专利权)人：广西云高智能停车设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45
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