直臂双回转检修作业平台机构制造技术

提供一种直臂双回转检修作业平台机构，在基座上固定有一级回转装置，一级回转装置与上端固定有作业平台的二级回转装置通过变幅伸缩装置连接，所述作业平台上设有抬拨线装置，一级回转装置上设有与变幅伸缩装置一端铰接并用于调节变幅伸缩装置俯仰动作的变幅油缸，变幅伸缩装置另一端设有与二级回转装置铰接并用于调节作业平台角度的调平油缸。本发明专利技术实现了高度可调节的作业平台360°连续回转运动，机构整体动作灵活性高，可有效全覆盖接触网、隧道、声屏障检修区域工况，增大作业平台空间、承载量提升，可容纳作业人员及设备数量增加，更利用检修作业，对车辆定点停车准确性要求低，充分利用作业平台动作的灵活性，补偿和调整作业平台位置。

【技术实现步骤摘要】
直臂双回转检修作业平台机构
本专利技术属于作业平台
，具体涉及一种直臂双回转检修作业平台机构。
技术介绍
我国铁路运输已经完全进入电力机车时代，而铁路线路的养护以及检修极为重要，现有的三平台作业装置作为铁路线路养护以及检修的重要作业平台，存在作业平台空间小、载重量轻、各作业平台作业人数受限，尤其是在隧道检修工况，注浆机、冲击钻等检修工具较重、冲击力较大、较重检修设备和较多作业人员无法运输至工作位作业检修的缺陷；在声屏障工况下所使用的工作平台，需能够适应单线、复线的全封闭式、半封闭式检修区域，而目前还没有合适的检修作业平台；再有，现有的作业平台，专用性强，通用性不好，用于检修的作业平台无法兼顾隧道检修，用于隧道检修的作业平台无法兼顾声屏障检修，无法同时适用隧道、接触网和声屏障一体化的检修作业，同时，检修作业时，对于车辆的准确定位停车要求高，需定点停车方可到达作业位，定位要求高。申请号为201910395215.0，名称为“一种多平台作业装置”的文件(下称对比文件1)中公开了一种用以解决现有多作业平台装置自动化、智能化程度低，以及作业本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.直臂双回转检修作业平台机构，包括与车架固定连接的基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上固定有一级回转装置(2)，所述一级回转装置(2)与上端固定有作业平台(5)的二级回转装置(4)通过变幅伸缩装置(3)连接，所述作业平台(5)上设有抬拨线装置(8)，所述一级回转装置(2)上设有与变幅伸缩装置(3)一端铰接并用于调节变幅伸缩装置(3)俯仰动作的变幅油缸(6)，所述变幅伸缩装置(3)另一端设有与二级回转装置(4)铰接并用于调节作业平台(5)角度的调平油缸(7)。/n

【技术特征摘要】
1.直臂双回转检修作业平台机构，包括与车架固定连接的基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上固定有一级回转装置(2)，所述一级回转装置(2)与上端固定有作业平台(5)的二级回转装置(4)通过变幅伸缩装置(3)连接，所述作业平台(5)上设有抬拨线装置(8)，所述一级回转装置(2)上设有与变幅伸缩装置(3)一端铰接并用于调节变幅伸缩装置(3)俯仰动作的变幅油缸(6)，所述变幅伸缩装置(3)另一端设有与二级回转装置(4)铰接并用于调节作业平台(5)角度的调平油缸(7)。


2.根据权利要求1所述的直臂双回转检修作业平台机构，其特征在于：所述一级回转装置(2)包括回转支撑(2-1)、一级液压马达(2-2)、减速机(2-3)和驱动齿轮(2-4)，所述回转支撑(2-1)下方水平中线两端部均设有一级液压马达(2-2)和减速机(2-3)，所述回转支撑(2-1)外圈下端面固定有安装板(2-6)且设于安装板(2-6)上的减速机(2-3)输入轴与安装于基座(1)上的一级液压马达(2-2)输出轴固定连接，所述减速机(2-3)输出轴上的驱动齿轮(2-4)与回转支撑(2-1)内齿圈适配啮合，所述回转支撑(2-1)内齿圈上固定有支撑座(2-5)，所述变幅油缸(6)活塞杆端部铰接于变幅伸缩装置(3)一端外侧且变幅伸缩装置(3)一端部和变幅油缸(6)的缸体均铰接于支撑座(2-5)上。


3.根据权利要求1所述的直臂双回转检修作业平台机构，其特征在于：所述二级回转装置(4)包括二级回转座(4-1)、二级液压马达(4-2)、蜗轮(4-3)和蜗杆(4-4)，所述蜗轮(4-3)固定于作业平台(5)一端底部且安装于二级回转座(4-1)上端的的蜗杆(4-4)与蜗轮(4-3)啮合，所述蜗杆(4-4)端部与二级液压马达(4-2)输出轴固定连接，所述二级回转座(4-1)下端与变幅伸缩装置(3)另一端部铰接，所述调平油缸(7)一端铰接于变幅伸缩装置(3)的另一端且调平油缸(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，魏峰，杨云，齐育鹏，李艳妮，钟岳坤，曾继萍，胡伟伟，辛永生，黄伟豪，王西强，吴庆立，朱红军，曹鹏，何苗，
申请(专利权)人：宝鸡中车时代工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61