一种自动化生产线的智能料仓、料仓系统及进出料方法技术方案

本发明专利技术公开了一种自动化生产线的智能料仓、料仓系统及进出料方法，料仓系统包括控制系统、机器人和自动化生产线的智能料仓，所述控制系统判断智能料仓内是否有物料，有则控制机器人执行物料出仓操作；没有则发出入料提示，智能料仓检测其内部的人工中转仓有物料后发出待入库指令给控制系统，控制系统控制机器人将人工中转仓中的物料放置在存储仓中，完成物料入仓操作。能判断出智能料仓内物料的存储状态，有则出仓，没有则入料；无需工人时刻观察存储状态，实现了物料出入仓的自动化控制，解决了现有料仓不能自动判断物料存储状态并自动提醒入料的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化生产线的智能料仓、料仓系统及进出料方法
本专利技术涉及机械
，特别涉及一种自动化生产线的智能料仓、料仓系统及进出料方法。
技术介绍
随着制造业和各种智能化技术的高速发展，柔性和半柔性自动化生产线已经在许多的领域得到了广泛的使用。在自动化生产线上常使用料仓来存储物料，入库时将所有物料放入料仓后，再控制机器人取料。但是，这种方式需要人工观察物料是否全部取出，是则继续人工入料，不能自动判断物料存储状态并自动提醒入料，没有完全实现自动化监控。因而现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种自动化生产线的智能料仓、料仓系统及进出料方法，以解决现有料仓不能自动判断物料存储状态并自动提醒入料的问题。为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：一种自动化生产线的智能料仓，其包括料仓主框架，所述料仓主框架的开放侧内部设有储存仓和人工中转仓，料仓主框架的封闭侧安装有用于开闭人工中转仓的安全门和用于显示储存仓存料状态的侧门，所述料仓主框架的底部设有用于调整智能料仓的水平度并与地面固定的校准固定组件。所述的自动化生产线的智能料仓中，所述人工中转仓设置在料仓主框架的中部，料仓主框架的上部设有上存储仓，料仓主框架的下部设有下存储仓，人工中转仓与安全门相对设置，上存储仓与上侧门相对设置，下存储仓与下侧门相对设置。所述的自动化生产线的智能料仓中，所述人工中转仓中设有固定在料仓主框架内部的第一托盘放置架和第二托盘放置架，托盘放置架上放置有若干个托盘夹具；所述第二托盘放置架的一侧安装有用于装夹物料的第一零点定位托盘治具，第二托盘放置架的中间安装有若干个传感器；所述传感器与控制系统电连接，用于检测托盘夹具上是否放入物料，检测有放入物料时输出待入库指令给控制系统。所述的自动化生产线的智能料仓中，所述上存储仓中设有4个从上至下排列并固定在料仓主框架内的托盘放置架，下存储仓中设有2个从下至上排列并固定在料仓主框架内的托盘放置架；所述下存储仓中位于最底层的托盘放置架上安装有第二零点定位托盘治具。所述的自动化生产线的智能料仓中，所述安全门包括左扇门和右扇门，所述左扇门的左侧边通过2个门合页固定安装在封闭侧的左棱上，右扇门的右侧边通过2个门合页固定安装在封闭侧的右棱上，左扇门的右侧边与右扇门的左侧边通过安全门锁进行锁接，左扇门和右扇门上分别并列设置2个透明的第一视窗。所述的自动化生产线的智能料仓中，所述右扇门上安装有复位按钮、料仓状态开关和紧急停止按钮；所述复位按钮、料仓状态开关和紧急停止按钮均与控制系统电连接；所述复位按钮用于复位人工中转仓的报警，所述料仓状态开关用于控制人工中转仓在离线状态与联线状态之间进行切换，所述紧急停止按钮用于停止人工中转仓的工作。所述的自动化生产线的智能料仓中，所述料仓主框架的顶部设置一用于指示当前智能料仓状态的信号灯，所述信号灯连接控制系统。所述的自动化生产线的智能料仓中，所述校准固定组件包括固定料仓主框架底部的料仓支撑底板、水平调节脚轮和至少2个地脚固定支架；各个水平调节脚轮分部固定在料仓支撑底板底面的4个角上，地脚固定支架的一端固定在料仓支撑底板的侧边上，地脚固定支架的另一端固定在地面上。一种料仓系统，其包括控制系统、机器人和所述的自动化生产线的智能料仓，所述控制系统连接机器人和智能料仓；所述控制系统判断智能料仓内是否有物料，有则控制机器人执行物料出仓操作；没有则发出入料提示，智能料仓检测其内部的人工中转仓有物料后发出待入库指令给控制系统，控制系统控制机器人将人工中转仓中的物料放置在存储仓中，完成物料入仓操作。一种采用所述的料仓系统的进出料控制方法，其包括：步骤A、控制系统判断智能料仓内是否有物料，有则控制机器人执行物料出仓操作；没有则发出入料提示；步骤B、放入物料至智能料仓内部的人工中转仓中，智能料仓检测人工中转仓有物料后发出待入库指令给控制系统；步骤C、控制系统控制机器人将人工中转仓中的物料放置在存储仓中，返回步骤A。相较于现有技术，本专利技术提供的一种自动化生产线的智能料仓、料仓系统及进出料方法，料仓系统包括控制系统、机器人和自动化生产线的智能料仓，所述控制系统判断智能料仓内是否有物料，有则控制机器人执行物料出仓操作；没有则发出入料提示，智能料仓检测其内部的人工中转仓有物料后发出待入库指令给控制系统，控制系统控制机器人将人工中转仓中的物料放置在存储仓中，完成物料入仓操作。能判断出智能料仓内物料的存储状态，有则出仓，没有则入料；无需工人时刻观察存储状态，实现了物料出入仓的自动化控制，解决了现有料仓不能自动判断物料存储状态并自动提醒入料的问题。附图说明图1为本专利技术提供的料仓系统的结构框图。图2为本专利技术提供的智能料仓的结构示意图。图3为本专利技术提供的智能料仓的爆炸图。图4为本专利技术提供的智能料仓的封闭侧的示意图。图5为本专利技术提供的智能料仓的开放侧和侧面的示意图。图6为本专利技术提供的智能料仓中料仓状态开关的示意图。图7为本专利技术提供的料仓系统的进出料方法流程图。具体实施方式本专利技术提供一种自动化生产线的智能料仓、料仓系统及进出料方法。为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1，本实施例提供的一种料仓系统包括自动化生产线的智能料仓100、控制系统200和机器人300；所述智能料仓100与控制系统200电连接，控制系统200与机器人300可电连接也可无线通信连接，机器人300对智能料仓100进行物料抓取操作和物料信息读取操作（对应无线连接或电连接来传输物料信息）。所述控制系统200判断智能料仓100内是否有物料，有则控制机器人300执行物料出仓操作；没有则发出入料提示，智能料仓100检测其内部的人工中转仓有物料后发出待入库指令给控制系统200，控制系统200控制机器人300将人工中转仓中的物料放置在存储仓中，完成物料入仓操作。之后控制系统200继续判断智能料仓100内是否有物料，有则取料出仓，完成本次物料进出仓的过程。该控制系统200能判断出智能料仓内物料的存储状态，有则出仓，没有则入料；无需工人时刻观察存储状态，实现了物料出入仓的自动化控制，解决了现有料仓不能自动判断物料存储状态并自动提醒入料的问题。需要理解的是，一控制系统200和机器人300可同时控制多台智能料仓，则可对每个智能料仓编号，控制系统200依次判断各台智能料仓的存储仓中是否有物料，有则发出出仓指令和该智能料仓的编号给机器人300，机器人300根据出仓指令对该编号对应的智能料仓执行物料出仓操作；没有则提示工人该编号对应的智能料仓需要入仓（提示方式可发送信号至工人的终端，弹出提示框并显示该编号），该编号对应的智能料仓检测其内部的人工中转仓有物料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化生产线的智能料仓，其特征在于，包括料仓主框架，所述料仓主框架的开放侧内部设有储存仓和人工中转仓，料仓主框架的封闭侧安装有用于开闭人工中转仓的安全门和用于显示储存仓存料状态的侧门，所述料仓主框架的底部设有用于调整智能料仓的水平度并与地面固定的校准固定组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化生产线的智能料仓，其特征在于，包括料仓主框架，所述料仓主框架的开放侧内部设有储存仓和人工中转仓，料仓主框架的封闭侧安装有用于开闭人工中转仓的安全门和用于显示储存仓存料状态的侧门，所述料仓主框架的底部设有用于调整智能料仓的水平度并与地面固定的校准固定组件。


2.根据权利要求1所述的自动化生产线的智能料仓，其特征在于，所述人工中转仓设置在料仓主框架的中部，料仓主框架的上部设有上存储仓，料仓主框架的下部设有下存储仓，人工中转仓与安全门相对设置，上存储仓与上侧门相对设置，下存储仓与下侧门相对设置。


3.根据权利要求2所述的自动化生产线的智能料仓，其特征在于，所述人工中转仓中设有固定在料仓主框架内部的第一托盘放置架和第二托盘放置架，托盘放置架上放置有若干个托盘夹具；所述第二托盘放置架的一侧安装有用于装夹物料的第一零点定位托盘治具，第二托盘放置架的中间安装有若干个传感器；
所述传感器与控制系统电连接，用于检测托盘夹具上是否放入物料，检测有放入物料时输出待入库指令给控制系统。


4.根据权利要求2所述的自动化生产线的智能料仓，其特征在于，所述上存储仓中设有4个从上至下排列并固定在料仓主框架内的托盘放置架，下存储仓中设有2个从下至上排列并固定在料仓主框架内的托盘放置架；所述下存储仓中位于最底层的托盘放置架上安装有第二零点定位托盘治具。


5.根据权利要求2所述的自动化生产线的智能料仓，其特征在于，所述安全门包括左扇门和右扇门，所述左扇门的左侧边通过2个门合页固定安装在封闭侧的左棱上，右扇门的右侧边通过2个门合页固定安装在封闭侧的右棱上，左扇门的右侧边与右扇门的左侧边通过安全门锁进行锁接，左扇门和右扇门上分别并列设置2个透明的第一视窗。


6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘健，
申请(专利权)人：深圳奥维德机电有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44