一种用于智能仓储系统的货物定位方法技术方案

本发明专利技术属于智能仓储技术领域，尤其涉及一种用于智能仓储系统的货物定位方法。本发明专利技术通过在货箱上安装箱体支撑架单元、二维码安装架单元以及二维码，在货架单元上安装滑动块单元、切割柱单元以及二维码扫描器的方式，达到货箱二维码扫描录入后系统地定位管理的效果。本发明专利技术具有二维码扫描定位方式简单有效，中间高度的两个二维码扫描器向上向下独立扫描，缩短了最大扫描路程，提高了对货箱的最多扫描层数，二维码旋转收拢结构简单有效，保证上层二维码可以有效露出，以及整体扫描定位操作灵活高效、简单方便的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能仓储系统的货物定位方法
本专利技术属于智能仓储
，尤其涉及一种用于智能仓储系统的货物定位方法。
技术介绍
智能仓储系统，指的是具有进出货物计算机调度、仓储量实时监控反馈、智能运输移动系统、智能货架等功能的现代化仓库管理系统，其目的是更快、更高效地实现货物进出、存储的动作。另一方面，仓库内货物在上货架后，就需要进行定位记录操作，使得数据库录入所有货物的位置，这样下次出货时就十分方便快捷了，现有的定位方式就包括二维码扫描，将货物与二维码一对一对应，扫描二维码，再配合系统匹配的货架号、层数以及层板上的位置，就最终可以实现一个位置对应唯一货箱的有效定位效果。但是现有的二维码扫描定位方式中，二维码扫描器位于货架最上方，自身有效扫描长度就是几米，因此货箱最多只能码放2层，每层2个，再多的话二维码扫描器就不能识别到远处的二维码了，所以市场上急需一种使用高效的二维码扫描定位方法和配套的设备。专利公告号为CN211318754U，公告日为2020.08.21的中国技术专利公开了一种便于安装的货物跟踪定位仪器，包括跟踪定位器本体，所述跟踪定位器本体的底部设有封装盖，所述封装盖的底部活动插接有SIM卡盖，所述跟踪定位器本体的顶部固定安装有连接滑片，所述连接滑片的顶端固定安装有磁吸滑片。但是该技术专利中的定位仪器存在定位效率低，以及使用方法繁复的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于智能仓储系统的货物定位方法，其能通过在货箱上安装箱体支撑架单元、二维码安装架单元以及二维码，在货架单元上安装滑动块单元、切割柱单元以及二维码扫描器的方式，达到货箱二维码扫描录入后系统地定位管理的效果。本专利技术具有二维码扫描定位方式简单有效，中间高度的两个二维码扫描器向上向下独立扫描，缩短了最大扫描路程，提高了对货箱的最多扫描层数，二维码旋转收拢结构简单有效，保证上层二维码可以有效露出，以及整体扫描定位操作灵活高效、简单方便的优点。本专利技术解决上述问题采用的技术方案是一种用于智能仓储系统的货物定位方法，其特征在于依次包括以下步骤：S1、在货箱上安装箱体支撑架单元后，所述货箱在货架单元上自下而上成排码放；S2、设置在所述货架单元中部位置处的朝下二维码扫描器下方每码放一整排所述货箱后，所述朝下二维码扫描器在所述货架单元的横向长度上完整来回滑动一次，扫描记录每个所述箱体支撑架单元上的二维码信息，在系统内将所述二维码、货架号、层数以及该层中的左右位置这四个参数组合记录，完成下方若干排所述货箱的定位操作；S3、朝上二维码扫描器上方位置处的所述货架单元上每码放一整排所述货箱后，所述朝上二维码扫描器在所述货架单元的横向长度上完整来回滑动一次，扫描记录每个所述箱体支撑架单元上的所述二维码信息，并且通过切割柱单元将二维码安装架单元旋转收拢，以露出上方待放的所述货箱的所述二维码，所述朝上二维码扫描器多次来回滑动后，完成所述切割柱单元滑动覆盖范围内的若干排所述货箱的二维码定位操作；S4、所述货架单元最上方一排所述货箱码放完成后，所述朝上二维码扫描器最后来回滑动一次，完成所述货架单元上所有所述货箱的二维码定位操作。进一步优选的技术方案在于：所述朝上二维码扫描器以及朝下二维码扫描器分别安装在滑动块单元的上下两侧面上，所述滑动块单元来回滑动一次即可进行一排所述货箱的二维码定位操作。进一步优选的技术方案在于：所述滑动块单元上下两侧所述货箱的码放排数均为2-4排。进一步优选的技术方案在于：所述箱体支撑架单元包括套在所述货箱四个侧面上的矩形框，以及卡合设置在所述货箱下底面上且两端分别连接所述矩形框的底部U型架。进一步优选的技术方案在于：所述货架单元包括两个正面立柱，两个背面立柱，设置在所述正面立柱和所述背面立柱上的支撑板，以及设置在所述支撑板上并用于所述底部U型架卡入后固定安装的正面侧边槽。进一步优选的技术方案在于：所述二维码安装架单元包括设置在所述矩形框背面的固定板，设置在所述固定板外侧边上的倾斜固定条，设置在所述倾斜固定条上的竖向固定轴，倾斜活动条，设置在所述倾斜活动条上并用于插入所述竖向固定轴的安装孔，设置在所述倾斜活动条端面上且上下表面均设有所述二维码的活动板，套接设置在所述竖向固定轴上且一端插入所述竖向固定轴、另一端插入所述安装孔内环面并通过旋转收回所述活动板的方式以用于在所述朝上二维码扫描器的扫描路径上露出上方所述二维码的扭簧，以及两端分别连接所述固定板和所述活动板并用于保持所述二维码初始时位于所述朝上二维码扫描器扫描路径上的固定拉绳。进一步优选的技术方案在于：所述滑动块单元包括两端分别设置在两个所述背面立柱相对侧面上的限位柱，设置在其中一个所述背面立柱侧面上的Z型安装板，设置在另一个所述背面立柱侧面上的安装槽，设置在所述Z型安装板上的驱动电机、插入孔，两端分别设置在所述安装槽和所述插入孔上且与所述限位柱平行的螺纹柱，设置在所述螺纹柱上且与电机齿轮啮合的螺柱齿轮，以及设有用于所述限位柱插入的块体安装孔、用于所述螺纹柱插入的块体螺接孔的滑动块体。进一步优选的技术方案在于：所述朝上二维码扫描器以及朝下二维码扫描器分别设置在所述滑动块体的上下两侧面上，所述切割柱单元设置在所述滑动块体的上表面上且位于所述朝上二维码扫描器扫描滑动时运行方向的后端。进一步优选的技术方案在于：所述切割柱单元包括设置在所述滑动块体上表面上的竖向圆柱，设置在所述竖向圆柱上的轴向槽，以及卡合设置在所述轴向槽上并在所述朝上二维码扫描器进行逐个滑动扫描后切断所述固定拉绳的切割刀片，所述切割柱单元相较于所述朝上二维码扫描器更靠近所述货箱。进一步优选的技术方案在于：所述切割刀片的上端面高度低于最上方一层所述货箱的所述二维码的高度。本专利技术通过在货箱上安装箱体支撑架单元、二维码安装架单元以及二维码，在货架单元上安装滑动块单元、切割柱单元以及二维码扫描器的方式，达到货箱二维码扫描录入后系统地定位管理的效果。本专利技术具有二维码扫描定位方式简单有效，中间高度的两个二维码扫描器向上向下独立扫描，缩短了最大扫描路程，提高了对货箱的最多扫描层数，二维码旋转收拢结构简单有效，保证上层二维码可以有效露出，以及整体扫描定位操作灵活高效、简单方便的优点。附图说明图1为本专利技术中货箱的码放方式示意图。图2为本专利技术中滑动块单元的安装位置示意图。图3为本专利技术中滑动块单元的位置结构示意图。图4为本专利技术中二维码安装架单元处于二维码待扫描时的位置结构示意图。图5为本专利技术中二维码完成扫描后二维码安装架单元的结构示意图。图6为本专利技术中箱体支撑架单元的位置结构示意图。具体实施方式以下所述仅为本专利技术的较佳实施例，并非对本专利技术的范围进行限定。实施例：如附图1、2、3、4、5以及附图6所示，一种用于智能仓储系统的货物定位方法，依次包括以下步骤：S1、在货箱11上安装箱体支撑架单元1后，所述货箱11在货架单元2上自下而上成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于智能仓储系统的货物定位方法，其特征在于依次包括以下步骤：/nS1、在货箱（11）上安装箱体支撑架单元（1）后，所述货箱（11）在货架单元（2）上自下而上成排码放；/nS2、设置在所述货架单元（2）中部位置处的朝下二维码扫描器（14）下方每码放一整排所述货箱（11）后，所述朝下二维码扫描器（14）在所述货架单元（2）的横向长度上完整来回滑动一次，扫描记录每个所述箱体支撑架单元（1）上的二维码（13）信息，在系统内将所述二维码（13）、货架号、层数以及该层中的左右位置这四个参数组合记录，完成下方若干排所述货箱（11）的定位操作；/nS3、朝上二维码扫描器（12）上方位置处的所述货架单元（2）上每码放一整排所述货箱（11）后，所述朝上二维码扫描器（12）在所述货架单元（2）的横向长度上完整来回滑动一次，扫描记录每个所述箱体支撑架单元（1）上的所述二维码（13）信息，并且通过切割柱单元（3）将二维码安装架单元（4）旋转收拢，以露出上方待放的所述货箱（11）的所述二维码（13），所述朝上二维码扫描器（12）多次来回滑动后，完成所述切割柱单元（3）滑动覆盖范围内的若干排所述货箱（11）的二维码定位操作；/nS4、所述货架单元（2）最上方一排所述货箱（11）码放完成后，所述朝上二维码扫描器（12）最后来回滑动一次，完成所述货架单元（2）上所有所述货箱（11）的二维码定位操作。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于智能仓储系统的货物定位方法，其特征在于依次包括以下步骤：
S1、在货箱（11）上安装箱体支撑架单元（1）后，所述货箱（11）在货架单元（2）上自下而上成排码放；
S2、设置在所述货架单元（2）中部位置处的朝下二维码扫描器（14）下方每码放一整排所述货箱（11）后，所述朝下二维码扫描器（14）在所述货架单元（2）的横向长度上完整来回滑动一次，扫描记录每个所述箱体支撑架单元（1）上的二维码（13）信息，在系统内将所述二维码（13）、货架号、层数以及该层中的左右位置这四个参数组合记录，完成下方若干排所述货箱（11）的定位操作；
S3、朝上二维码扫描器（12）上方位置处的所述货架单元（2）上每码放一整排所述货箱（11）后，所述朝上二维码扫描器（12）在所述货架单元（2）的横向长度上完整来回滑动一次，扫描记录每个所述箱体支撑架单元（1）上的所述二维码（13）信息，并且通过切割柱单元（3）将二维码安装架单元（4）旋转收拢，以露出上方待放的所述货箱（11）的所述二维码（13），所述朝上二维码扫描器（12）多次来回滑动后，完成所述切割柱单元（3）滑动覆盖范围内的若干排所述货箱（11）的二维码定位操作；
S4、所述货架单元（2）最上方一排所述货箱（11）码放完成后，所述朝上二维码扫描器（12）最后来回滑动一次，完成所述货架单元（2）上所有所述货箱（11）的二维码定位操作。


2.根据权利要求1所述的一种用于智能仓储系统的货物定位方法，其特征在于：所述朝上二维码扫描器（12）以及朝下二维码扫描器（14）分别安装在滑动块单元（5）的上下两侧面上，所述滑动块单元（5）来回滑动一次即可进行一排所述货箱（11）的二维码定位操作。


3.根据权利要求2所述的一种用于智能仓储系统的货物定位方法，其特征在于：所述滑动块单元（5）上下两侧所述货箱（11）的码放排数均为2-4排。


4.根据权利要求1所述的一种用于智能仓储系统的货物定位方法，其特征在于：所述箱体支撑架单元（1）包括套在所述货箱（11）四个侧面上的矩形框（101），以及卡合设置在所述货箱（11）下底面上且两端分别连接所述矩形框（101）的底部U型架（102）。


5.根据权利要求4所述的一种用于智能仓储系统的货物定位方法，其特征在于：所述货架单元（2）包括两个正面立柱（201），两个背面立柱（202），设置在所述正面立柱（201）和所述背面立柱（202）上的支撑板（203），以及设置在所述支撑板（203）上并用于所述底部U型架（102）卡入后固定安装的正面侧边槽（204）。


6.根据权利要求5所述的一种用于智能仓储系统的货物定位方法，其特征在于：所述二维码安装架单元（4）包括设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹勇，白冰，张敏，奚银，
申请(专利权)人：中源家居股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33