一种盘状电料自动点数机制造技术

本发明专利技术为一种盘状电料自动点数机智能仓储系统。盘状电料的自动点数及出入库流程属于仓储管理系统的一部分，借助先进的计算机技术，实现盘状电料的自动清点，通过机械手的精准控制，将清点后的盘状电料安放到货架储存，机械手也能将货架上的盘状电料运送到出库传送带，进入下一个流程。此系统包含的部分有：盘状电料运输系统、盘状电料自动点数系统，盘状电料自动出入库系统。该系统能够在目前人工操作的基础上实现一定程度的自动化，减轻仓储管理人员的劳动强度，提高仓储效率。

【技术实现步骤摘要】
一种盘状电料自动点数机
本专利技术设计一种盘状电料自动点数机智能仓储系统，属于智能仓储管理系统

技术介绍
随着科技的发展，智能化电子设备覆盖面越来越广，设备的数字化、网络化及微型化成为了目前科技行业发展的趋势。在传统工业向智能化转型的过程中，电子元器件是电子产品的基础器件，广泛应用在各行各业的电子产品上。目前，电子元件的生产实现了自动化，但在元器件生产线末端清点和出入库阶段仍然没有实现自动化，采用人工的方式进行清点。人工清点会出现数量清点失误、入库秩序紊乱等问题，严重影响仓库货物管理。货物寻找耗费大量时间，影响仓库效率。因此，继续实现电子元器件的自动清点及出入库，提高仓库管理的效率。在传统的电子器件仓储管理模式中，通常采用人工的方式进行，这种方式管理效果差、效率低、出错率高，随着物联网的发展，这种低效率、高出错率的人工仓储方式严重制约了智能电子行业的发展。计算机技术和电子通信技术的快速发展，为电子仓储的实现提供了技术支持，越来越多的企业引入了电子仓储系统，但目前自动化程度远远没有达到要求，这些系统需要仓储人员在客户端进行操作，完成出入库的数据记录，但是没能实现系统的智能决策，出入库的自动实现和编码，只是代替了传统仓储管理的部分工作。在电子元器件识别、自动出入库、信息流转、仓储位置的合理分配等方面还需要进一步研究。这些问题严重制约了电子产品研发和生产的顺利进行，因此，需要不断努力解决仓储元件信息自动化采集、仓储管理的信息化及智能化管理等方面的技术难点。
技术实现思路
本专利技术的目的主要针对盘状电料的清点和出入库过程的自动化进行设计研究，解决仓库管理中盘状电料的自动点数和出入库系统紊乱的问题，通过机器视觉及红外技术实现自动清点盘状电料，并给电料编号，通过人工智能技术，对仓储位置进行合理分配并实现自动出入库。解决了目前人工仓储管理低效、高出错的问题，提高了日常的生产效率，同时对现代物流提供了一定的参考价值。专利技术工作原理：将生产好的盘状电料放置于传送带，通过电机驱动传动轴旋转，带动传送带工作，实现传送带的连续传动，达到运输盘转电料的目的。当盘状电料进入屏蔽仓，触发红外传感器，此时计算机接收到红外传感器信号，X射线扫描进入的盘状电料，生成X射线图像，传输到计算机系统，图像处理程序对生成的图像进行处理，清点盘状电料，得到数据并保存，当盘状电料移动到屏蔽仓的另一端时，再次触发红外传感器，计算机收到红外传感信号后关闭X射线，记录通过的盘状电料数据。然后盘状电料通过传送带继续运输至导料槽，在自身重力下自行滚落至排料槽，电机驱动排料导轨的控制排料槽依次接收滚落的盘转电料，然后运输至机械手下端。分别控制横向丝杠和纵向丝杠驱动机械手至排料槽上方，机械手手臂旋转机械手夹取盘转电料，分别控制横向丝杠的纵向丝杠将夹取的盘状电料的机械手运输至货架指定位置，机械手手臂控制机械手将盘状电料安放在货架。出库时，机械手夹取盘状电料，机械手手臂旋转机械手将盘转电料放置在传送带上，运输到下一工序。本专利技术借鉴现代仓储管理系统的优点和经验，结合盘状电料清点及出入库流程的自身特点，设计一套简易仓储管理系统的机械结构，主要实现盘状电料的电子器件自动清点及电料的自动出入库功能。该系统能够在目前人工操作的基础上实现一定程度的自动化，减轻仓储管理人员的劳动强度，提高仓储效率。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的俯视图；主要元件符合说明：图中图号表示：(1)传送带支架；(2)传送带1；(3)X射线发射器；(4)盘状电料；(5)导料槽；(6)排料槽；(7)货架；(8)电机1；(9)机械手；(10)电机2；(11)横向丝杠；(12)纵向支撑架；(13)电机3；(14)传送带2传动轴；(15)传送带2支架；(16)传送带2；(17)电机4；(18)纵向丝杠2；(19)电机5；(20)横向支撑架；(21)机械手手臂；(22)纵向丝杠1；(23)排料导轨；(24)传送带1传动轴；(25)红外对射传感器；(26)射线屏蔽室；(27)电机6；(28)电机7。具体实施方式下面结合本专利技术中实施例中的附图，对本专利技术详细说明。结合图1和图2所示，一种盘状电料自动点数机智能仓储系统，将生产好的盘状电料(4)放置于传送带1(2)，通过电机6(27)驱动传动轴(24)旋转，带动传送带1(2)工作，实现传送带1(2)的连续传动，达到运输盘转电料(4)的目的。当盘状电料(4)进入射线屏蔽室(26)，触发红外传感器(25)，红外传感器(25)向计算机发送盘状电料(4)进入信号，计算机接收到红外传感器(25)信号后，触动X射线发射器(3)发射X射线扫描进入射线屏蔽室(26)的盘状电料(4)，生成X射线图像，传输到计算机系统，图像处理程序对生成的图像进行处理，保存得到盘状电料(4)数据，当盘状电料(4)移动到射线屏蔽室(26)的另一端时，再次触发红外传感器(25)，红外传感器(25)向计算机发送盘状电料(4)出仓的信号，计算机收到红外传感信号后触动X射线发射器(3)关闭X射线，清点通过射线屏蔽室(26)的盘状电料(4)，记录通过的盘状电料(4)数据。盘状电料(4)出仓后，继续在传送带1(2)上运输，当盘状电料(4)运输到传送带1(2)末端时，借助自身惯性滑落至导料槽(5)中，然后在自身重力下自行滚落至排料槽(6)，此时电机7(28)驱动排料导轨(23)控制排料槽(6)依次接收从导料槽(5)滚落的盘状电料(4)，然后运输至机械手(9)下端。电机5(19)控制横向丝杠(11)驱动机械手(9)运动到装有盘状电料(4)上方，电机1(8)和电机3(13)控制纵向丝杠(18)驱动机械手(9)至排料槽(6)上方合适位置，电机2(10)驱动机械手手臂(21)旋转机械手(9)夹取盘状电料(4)，电机5(19)控制横向丝杠(11)，电机1(8)和电机3(13)控制纵向丝杠(18)将夹取的盘状电料(4)的机械手(9)运输至货架(7)指定位置，电机2(10)驱动机械手手臂(21)控制机械手(9)将盘状电料(4)安放在货架(7)。出库时，电机5(19)控制横向丝杠(11)，电机1(8)和电机3(13)控制纵向丝杠(18)将机械手(9)驱动至需要出库的盘转电料(4)货架(7)处，电机2(10)驱动机械手手臂(21)旋转机械手(9)夹取盘状电料(4)，控制横向丝杠(11)和纵向丝杠(18)，驱动夹取盘转电料(4)的机械手(9)到传送带2(16)上方，将盘转电料(4)放置于传送带2(16)，运输至下一个工序。如图1所示，X射线发生器(3)安装在射线屏蔽室(26)上方，红外对射传感器(25)位于射线屏蔽室(26)两侧，传送带1(2)从射线屏蔽室(26)中间穿过，当盘状电料(4)运输至射线屏蔽室(26)下端时，触动X射线发生器(3)和红外对射传感器(25)，记录通过的数据。导料槽(5)位于传送带1(2)末端，为了防止盘状电料(4)从传送带1(2)上滑落至导料槽(5)时流出，导料槽(5)两边的倾角位置和角度都不同，排料沟沿着槽平面设计成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盘状电料自动点数机智能仓储系统，是仓储管理系统的一部分，该系统能够提高仓储自动化程度。包含的部分有：盘状电料运输系统、盘状电料自动点数系统，盘状电料自动出入库系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种盘状电料自动点数机智能仓储系统，是仓储管理系统的一部分，该系统能够提高仓储自动化程度。包含的部分有：盘状电料运输系统、盘状电料自动点数系统，盘状电料自动出入库系统。


2.根据权利要求1所述的一种盘状电料自动点数机智能仓储系统，其特征在于，将生产结束的盘状电料(4)通过传送带1(2)运输到下一工序，其传送工序主要通过传送带结构实现，通过电机6...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳爱国，叶文杰，刘燕德，胡军，王观田，蔡会周，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：发明
国别省市：江西;36