电动螺旋锁紧机构制造技术

本发明专利技术提供一种电动螺旋锁紧机构，包括：主动部分和被动部分；主动部分安装在标准化接口的主动接口一侧，被动部分安装在标准化接口的被动接口一侧；主动部分包括：主动外壳、驱动单元、螺钉、弹性联轴器和至少一组角球轴承对；角球轴承对以螺钉为对称轴对称设置在螺钉两端；被动部分包括：被动外壳、螺母、轴向压簧、螺母底板、至少两个止转钢球和与止转钢球一一对应的径向压力装置；止转钢球和径向压力装置均以螺母为对称轴对称设置在螺母两端。本发明专利技术满足刚性高、可靠性高、结构紧凑、集成度高的要求，实现标准化接口的刚性连接锁紧，降低在轨构建的复杂度和操作难度，提高在轨构建效率。

【技术实现步骤摘要】
电动螺旋锁紧机构
本专利技术涉及空间飞行器在轨服务与维护
，尤其涉及一种电动螺旋锁紧机构。
技术介绍
受限于运载约束，大型空间设施需采用分段发射入轨，通过空间机器人在轨构建形成。为了降低在轨构建的复杂度和操作难度、提高在轨构建效率，大型空间设施将采用模块化设计技术，形成模块化舱段和部组件。其中的核心关键技术是，各模块间需要具有标准化连接接口，接口之间需要锁紧机构来实现连接。但目前面向空间的在轨对接的锁紧机构还存在一些不足，例如采用钩爪、锥杆等连接形式，连接刚性低，导致机构的可靠性差；采用步进或无刷电机驱动，依靠行星齿轮减速器增力，导致机构结构大且复杂，集成度不高。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种电动螺旋锁紧机构，以解决现有技术中的锁紧机构存在连接刚性低，且机构的结构复杂，集成度不高的问题。本专利技术实施例提供了一种电动螺旋锁紧机构，包括：主动部分和被动部分；所述主动部分安装在标准化接口的主动接口一侧，所述被动部分安装在标准化接口的被动接口一侧；所述主动部分包括：主动外壳、驱动单元、螺钉、弹性联本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动螺旋锁紧机构，其特征在于，包括：主动部分和被动部分；所述主动部分安装在标准化接口的主动接口一侧，所述被动部分安装在标准化接口的被动接口一侧；/n所述主动部分包括：主动外壳、驱动单元、螺钉、弹性联轴器和至少一组角球轴承对；所述驱动单元的输出端通过所述弹性联轴器与螺钉的尾部串连，所述驱动单元的正转驱动所述螺钉的锁紧，所述驱动单元的反转驱动所述螺钉的松开；所述角球轴承对的内圈与所述螺钉接触，所述角球轴承对的外圈安装在所述主动外壳上，至少一组角球轴承对以所述螺钉为对称轴对称设置在所述螺钉两端；/n所述被动部分包括：被动外壳、螺母、轴向压簧、螺母底板、至少两个止转钢球和与所述止转钢球一一对应...

【技术特征摘要】
1.一种电动螺旋锁紧机构，其特征在于，包括：主动部分和被动部分；所述主动部分安装在标准化接口的主动接口一侧，所述被动部分安装在标准化接口的被动接口一侧；
所述主动部分包括：主动外壳、驱动单元、螺钉、弹性联轴器和至少一组角球轴承对；所述驱动单元的输出端通过所述弹性联轴器与螺钉的尾部串连，所述驱动单元的正转驱动所述螺钉的锁紧，所述驱动单元的反转驱动所述螺钉的松开；所述角球轴承对的内圈与所述螺钉接触，所述角球轴承对的外圈安装在所述主动外壳上，至少一组角球轴承对以所述螺钉为对称轴对称设置在所述螺钉两端；
所述被动部分包括：被动外壳、螺母、轴向压簧、螺母底板、至少两个止转钢球和与所述止转钢球一一对应的径向压力装置；
所述螺母在圆周方向上设置至少两个导向槽，每个导向槽与所述止转钢球一一对应；所述止转钢球安装在所述被动外壳的孔内；所述径向压力装置安装在所述止转钢球上且背离所述螺母的一端；所述轴向压簧安装在所述螺母的后部；所述螺母底板安装在所述螺母的前端；所述止转钢球和所述径向压力装置均以所述螺母为对称轴对称设置在所述螺母两端。


2.如权利要求1所述的电动螺旋锁紧机构，其特征在于，所述螺钉采用M8标准螺纹的粗牙螺钉。


3.如权利要求1所述的电动螺旋锁紧机构，其特征在于，所述主动部分还包括：至少一组用于测量锁紧过程中的拧紧力矩的扭矩传感器、至少一组用于测量锁紧过程中的拧紧力的压力传感器、至少一组套杯和至少一组数据处理电路板；
所述扭矩传感器和所述压力传感器均与所述数据处理电路板电连接，所述扭矩传感器和所述压力传感器均与所述主动外壳固定连接；所述角球轴承对的外圈通过所述套杯和所述压力传感器安装在所述主动外壳上；其中，所述扭矩传感器、所述压力传感器、所述套杯和所述数据处理电路板均以所述螺钉为对称轴对称设置在所述螺钉两端。


4.如权利要求3所述的电动螺旋锁紧机构，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄剑斌，李志，李伟达，黄龙飞，蒙波，黄良伟，李海超，吴耀军，王尹，孙涛，
申请(专利权)人：中国空间技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11