一种姿态轨道控制软件在轨编程方法技术

本发明专利技术公开了一种姿态轨道控制软件在轨编程方法，包括：将姿态轨道控制软件的运行文件划分为若干个结构库文件；将每一所述结构库文件划分为若干个功能库文件；替换所述功能库文件，以对所述姿态轨道控制软件进行在轨编程。本发明专利技术既可以实现对姿态轨道控制软件所有功能的在轨编程，又可以实现在轨编程数据的在轨固化，同时还可以使姿态轨道控制软件回退到未在轨编程前的版本。

【技术实现步骤摘要】
一种姿态轨道控制软件在轨编程方法
本专利技术涉及卫星控制
，尤其涉及一种卫星星上姿态轨道控制软件在轨编程方法。
技术介绍
卫星控制系统作为整个卫星中负责控制的分系统，是卫星在太空中运行的神经中枢。卫星控制系统负责卫星的姿态控制和轨道控制，决定着卫星是否可以在太空中正常运行。由于卫星控制系统的重要性，在对卫星控制系统中的姿态轨道控制软件进行修复和功能扩展时，通常采用在轨编程的方式实现。现有的在轨编程方法一般在姿态轨道控制软件的运行区域(SRAM存储器)对其进行修改，并利用复杂的地址函数映射表进行修改。但姿态轨道控制软件一般存储在PROM存储器或Flash存储器中，这就导致通过现有的在轨编程方法对姿态轨道控制软件所进行的修改无法保存，当姿态轨道控制软件复位或者重启后，需要再次上注在轨编程的数据。另外由于地址函数映射表的有限性，只能将部分重要的函数预留在轨编程接口，导致无法对姿态轨道控制软件的所有功能进行在轨编程，而地址函数映射表在经过多次操作后，对其维护也变得非常困难。因此在对姿态轨道控制软件的功能进行修改时，现有的在轨编程方法较为复本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种姿态轨道控制软件在轨编程方法，其特征在于，包括：/n将姿态轨道控制软件的运行文件划分为若干个结构库文件；/n将每一所述结构库文件划分为若干个功能库文件；/n替换所述功能库文件，以对所述姿态轨道控制软件进行在轨编程。/n

【技术特征摘要】
1.一种姿态轨道控制软件在轨编程方法，其特征在于，包括：
将姿态轨道控制软件的运行文件划分为若干个结构库文件；
将每一所述结构库文件划分为若干个功能库文件；
替换所述功能库文件，以对所述姿态轨道控制软件进行在轨编程。


2.如权利要求1所述的姿态轨道控制软件在轨编程方法，其特征在于，所述将姿态轨道控制软件的运行文件划分为若干个结构库文件的步骤包括：根据结构特征将所述姿态轨道控制软件的运行文件划分为最高层结构库文件、高层结构库文件、中层结构库文件和底层结构库文件。


3.如权利要求1所述的姿态轨道控制软件在轨编程方法，其特征在于，所述将每一所述结构库文件划分为若干个功能库文件的步骤包括：根据功能特征将每一所述结构库文件划分为若干个功能库文件。


4.如权利要求1所述的姿态轨道控制软件在轨编程方法，其特征在于，所述替换所述功能库文件，以对所述姿态轨道控制软件进行在轨编程的步骤包括：
启动在轨编程操作，对在轨编程线程进行初始化；
上传新的所述功能库文件替换原有的所述功能库文件，并生成在轨编程信号；
所述在轨编程线程接收所述在轨编程信号，并设置在轨编程标志；
主线程根据预设控制周期对所述在轨编程标志进行查询；若查询到所述在轨编程标志，对所述姿态轨道控制软件进行在轨编程，即所述姿态轨道控制软件复位并以新的所述功能库文件运行所述姿态轨道控制软件。


5.如权利要求4所述的姿态轨道控制软件在轨编程方法，其特征在于，新的所述功能库文件以注数包形式上传；所述注数包包...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐家国，杜宁，王世耀，陈文晖，钱方亮，吕若宁，高四宏，王同辉，查理，陈敏花，
申请(专利权)人：上海航天控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31