无人机定位机构和建筑物制造技术

本公开涉及一种无人机定位机构和建筑物，无人机定位机构包括用于承载无人机的起降平台，可上下运动地设置于起降平台上方的定位装置，以及与定位装置通信连接的控制器，定位装置和无人机中一者具有竖向延伸的插柱，另一者具有与插柱相插接配合的插槽，并且插柱和/或插槽具有导向斜面，控制器控制定位装置在向下运动，通过插柱和插槽的配合，以将无人机定位在目标位置。控制器自动控制定位装置上下运动，定位装置设置在起降平台的上方，既不会影响无人机的降落，同时由于定位装置相对于起降平台的位置固定，当定位装置向下运动时，在导向斜面的作用下，无人机会在横向上移动，以使得插柱可以插入插槽内，将无人机定位在目标位置，实现精确定位。

【技术实现步骤摘要】
无人机定位机构和建筑物
本公开涉及无人机
，具体地，涉及一种无人机定位机构和建筑物。
技术介绍
无人机定位机构用于将无人机精确定位在目标位置，以实现无人机的停靠，并可以进一步进行充电或电池更换作业。相关技术中，无人机降落至能量供应站，能量供应站的上表面布置图标或LED图案等标记物，通过无人机自带的图像采集设备，计算相对应的位置，指引无人机降落至标记物处，但是，图像识别方法存在视角较小，计算速度慢等缺点，尤其是采用工业相机CCD进行拍照时，成本较高，增加了整个无人机定位机构的成本；或者在能量供应站的上表面设置圆锥形缺口，用于与无人机端的圆锥形限位件相匹配，以实现无人机的定位，但是，无人机的限位件很难精准降落在圆锥形的缺口中，实际降落位置和目标位置之间存在较大偏差，导致定位不准。因此，需要提供一种能够实现无人机精确定位的定位机构。
技术实现思路
本公开的第一个目的是提供一种无人机定位机构，该无人机定位机构能够解决现有的定位机构定位不准、成本较高等问题。为了实现上述目的，本公开提供一种无人机定位机构，所述无人机定位机构包括用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机定位机构，其特征在于，包括用于承载无人机(1)的起降平台(2)，可上下运动地设置于所述起降平台(2)上方的定位装置(3)，以及与所述定位装置(3)通信连接的控制器，其中，所述定位装置(3)和所述无人机(1)中一者具有插柱，另一者具有与所述插柱相配合的插槽，并且所述插柱和/或所述插槽具有导向斜面，所述控制器控制所述定位装置(3)向下运动，通过所述插柱和所述插槽的配合，以将所述无人机(1)定位在目标位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机定位机构，其特征在于，包括用于承载无人机(1)的起降平台(2)，可上下运动地设置于所述起降平台(2)上方的定位装置(3)，以及与所述定位装置(3)通信连接的控制器，其中，所述定位装置(3)和所述无人机(1)中一者具有插柱，另一者具有与所述插柱相配合的插槽，并且所述插柱和/或所述插槽具有导向斜面，所述控制器控制所述定位装置(3)向下运动，通过所述插柱和所述插槽的配合，以将所述无人机(1)定位在目标位置。


2.根据权利要求1所述的无人机定位机构，其特征在于，所述定位装置(3)包括本体(30)和固定于所述本体(30)上的所述插柱(31)，所述无人机(1)上形成有所述插槽(10)，并且所述插柱(31)的下端形成有所述导向斜面(310)。


3.根据权利要求2所述的无人机定位机构，其特征在于，所述插柱(31)的数量为多个，分别用于与所述无人机(1)上的多个所述插槽(10)相配合。


4.根据权利要求1所述的无人机定位机构，其特征在于，所述无人机定位机构还包括用于调整所述无人机(1)在所述起降平台(2)上位置的调整装置(4)。


5.根据权利要求4所述的无人机定位机构，其特征在于，所述调整装置(4)包括沿第一方向推动所述无人机(1)的第一推杆(41)、沿第二方向推动所述无人机(1)的第二推杆(42)、以及用于驱动所述第一推杆(41)和所述第二推杆(42)的驱动件，所述第一推杆(41)和所述第二推杆(42)垂直布置，所述驱动件和所述控制器通信连接。


6.根据权利要求1-5中任一项所述的无人机定位机构，其特征在于，所述起降平台(2)包括上平台(21)、下平台(22)、以及设置在所述上平台(21)和所述下平台(22)之间的柔性连接装置(231)，以使得所述无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔鹏，龚玉帅，
申请(专利权)人：北京二郎神科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11