【技术实现步骤摘要】
小型无人机自动更换电池的移动机巢及其停机坪
本专利技术涉及无人机
，特别是涉及一种小型无人机自动更换电池的移动机巢及其停机坪。
技术介绍
目前无人机已被广泛应用到电网巡检、测绘、巡航、环境监测、快递投放等多个领域，无人机的精准降落和续航能力是影响现阶段无人机在各行业应用发展的重要因素。但受到无人机自身结构和重量及其电池技术的限制，无人机最多智能飞行半个小时，航程较短，严重影响了无人机在各个行业执行任务的能力。因此出现了各种各样的能为无人机充电续航及精准降落的停机坪。现有的无人机降落位置的定位技术主要在无人机上实施，通过提高无人机自身定位精度，达到准确降落的目的，但即使使用RTK达到了厘米级定位，对于降落面积较小且配备无线充电技术的停机坪来说，其精度仍不够高。公开号为CN109502039A的专利技术专利公开了一种车载无人机停机箱设备、自动更换电池的方法和系统，具有以下技术缺陷：(1)虽然停机箱设备设置了壳体，解决了无人机停放充电时易受环境干扰的问题，但停机箱设备的壳体四周是封闭式，顶部设有开口，极大限制...
【技术保护点】
1.一种小型无人机自动更换电池的移动机巢，其特征在于，包括移动机巢、控制单元；/n所述移动机巢包括底板、底板框架、滑动连接在底板框架上的移动式顶盖、设置在底板上的停机坪、三维模组单元；所述停机坪内设有充电仓，三维模组单元包括机械夹爪；/n所述控制单元包括依次相连的工控机、控制模块、若干伺服控制器，工控机发送指令至控制模块，由控制模块执行工控机的指令控制各伺服控制器，完成控制无人机在停机坪上的精准降落与固定、三维模组单元的移动、机械夹爪将无人机移动至固定降落位置及在无人机与充电仓之间取放电池、监控充电仓内的电池信息。/n
【技术特征摘要】
1.一种小型无人机自动更换电池的移动机巢，其特征在于，包括移动机巢、控制单元；
所述移动机巢包括底板、底板框架、滑动连接在底板框架上的移动式顶盖、设置在底板上的停机坪、三维模组单元；所述停机坪内设有充电仓，三维模组单元包括机械夹爪；
所述控制单元包括依次相连的工控机、控制模块、若干伺服控制器，工控机发送指令至控制模块，由控制模块执行工控机的指令控制各伺服控制器，完成控制无人机在停机坪上的精准降落与固定、三维模组单元的移动、机械夹爪将无人机移动至固定降落位置及在无人机与充电仓之间取放电池、监控充电仓内的电池信息。
2.根据权利要求1所述的小型无人机自动更换电池的移动机巢，其特征在于，所述底板框架的一侧上方安装有同步带，同步带上设置有顶盖连接板，同步带的一端安装在一步进电机的输出轴上，与同步带相对的一侧底板框架上安装有滑轨；
所述移动式顶盖包括第一顶盖、第二顶盖，第一顶盖与第二顶盖均通过顶盖连接板及滑轨与底板框架滑动连接，当移动式顶盖全部打开时，第一顶盖与第二顶盖分别位于滑轨的两端侧。
3.根据权利要求1所述的小型无人机自动更换电池的移动机巢，其特征在于，所述三维模组单元还包括X轴模组、Y轴模组、Z1轴模组、Z2轴模组；
所述X轴模组设置在与充电仓相对的底板上，用于三维模组单元水平方向上的移动；
所述Y轴模组设置在X轴模组与充电仓之间的底板上，用于三维模组单元垂直方向上的移动；
所述Z1轴模组垂直安装在X轴模组的外侧，用于实现安装在Z1轴模组上的机械夹爪在Z1轴模组上的上下移动；
所述Z2轴模组包括滑动连接在X轴模组与Z1轴模组之间的模组间连接件，用于实现Z1轴模组的上下运动。
4.根据权利要求3所述的小型无人机自动更换电池的移动机巢，其特征在于，所述Z1轴模组的顶端还安装有双目相机，用于识别无人机降落在停机坪上的位置、辅助机械夹爪完成无人机电池的取放、辅助控制单元监测充电仓内电池的充...
【专利技术属性】
技术研发人员：严波，郭可贵，李路遥，徐海明，孟蒋辉，陈永保，唐旭明，万能，兰自冉，程广良，王浩宇，吴进钱，程浩，蒋柯，蒋锐，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司淮南供电公司，国网安徽省电力有限公司检修分公司，中国科学院合肥物质科学研究院，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。