【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机巡检调度，具体地涉及一种基于先验知识的无人值守智能巡检调度方法及系统。
技术介绍
1、电力系统巡检是指对电力设备和设施进行定期检查、维护和故障排查的过程，以确保电力系统的稳定性、安全性和高效性。对于乡村以及城市内较早建设的配电网，需要对其输电杆塔进行定时且多点巡检，以维持线路的可靠性。
2、目前，对于输电杆塔的巡检有人工巡检以及无人机巡检，人工巡检需要耗费大量的人力物力，且巡检效率低，存在一定的安全隐患，因此多采用无人机巡检的方式。现有的无人机巡检一般也是人工辅助控制进行巡检，也即一人一机的方式，但是该种方式仍需要专业的人员进行操作，巡检条件苛刻，仅能对配电线路简单的杆塔巡检，对于复杂的配电线路，巡检效率低且控制难度大。
3、本申请专利技术人在实现本专利技术的过程中发现，现有技术的上述方案具有巡检效率低且控制难度大的缺陷。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的是提供一种基于先验知识的无人值守智能巡检调度方法及系统，该基于先验知识的无人值守智能...
【技术保护点】
1.一种基于先验知识的无人值守智能巡检调度方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人值守智能巡检调度方法，其特征在于，根据所述巡检信息获取初始巡检路径包括：
3.根据权利要求2所述的无人值守智能巡检调度方法，其特征在于，根据所述巡检区域内的所述机巢组的位置和多个杆塔坐标信息获取无人机的初始巡检路径包括：
4.根据权利要求3所述的无人值守智能巡检调度方法，其特征在于，对多个杆塔坐标信息进行初步筛选，以获取待飞杆塔坐标包括：
5.根据权利要求2所述的无人值守智能巡检调度方法，其特征在于，获取当前所述无人机的飞行信
【技术特征摘要】
1.一种基于先验知识的无人值守智能巡检调度方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人值守智能巡检调度方法，其特征在于，根据所述巡检信息获取初始巡检路径包括：
3.根据权利要求2所述的无人值守智能巡检调度方法，其特征在于，根据所述巡检区域内的所述机巢组的位置和多个杆塔坐标信息获取无人机的初始巡检路径包括：
4.根据权利要求3所述的无人值守智能巡检调度方法，其特征在于，对多个杆塔坐标信息进行初步筛选，以获取待飞杆塔坐标包括：
5.根据权利要求2所述的无人值守智能巡检调度方法，其特征在于，获取当前所述无人机的飞行信息包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：肖家锴，谢翔，柏伟，韩先国，班东坡，徐海明，刘年国，吴家奇，翁东波，孙飞，尹家盛，刘传宝，张哲宇，马振宇，冯驰，翟福星，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司淮南供电公司，
类型：发明
国别省市：
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