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本发明实施例提供一种基于先验知识的无人值守智能巡检调度方法及系统，属于无人机巡检调度技术领域。所述无人值守智能巡检调度方法包括：获取当前电力系统的巡检信息，其中，所述巡检信息包括多个机巢组坐标信息、多个杆塔坐标信息；本发明通过获取当前电力系...
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