集成电液制动源轮边耦合装置的制动系统及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种集成电液制动源轮边耦合装置的制动系统及其控制方法，其包括的制动踏板总成与电机助力主缸制动部分连接；电机助力总成与制动踏板总成和制动主缸连接，制动主缸经主缸油管与液压制动调节部分连接；液压制动调节部分的液压制动调节单元经轮缸油管与电液轮边耦合装置连接；电机轮边制动部分的制动电机输出端经减速机构与推力机构连接；制动电机与制动电机控制器电连接，推力机构的输出端作用于电液轮边耦合装置；电液轮边耦合装置包括三通接头，液压制动调节单元经轮缸油管与三通接头的第一端连接，三通接头的第二端经第一路油管与第一轮缸总成连接，第三端经第二路油管与第二轮缸总成连接；第一轮缸总成经制动盘与第二轮缸总成连接。

【技术实现步骤摘要】
集成电液制动源轮边耦合装置的制动系统及其控制方法
本专利技术涉及一种汽车制动
，特别是关于一种集成电液制动源轮边耦合装置的制动系统及其控制方法。
技术介绍
目前，汽车技术的快速发展对于车用制动系统的要求不断提高。智能汽车制动系统的制动任务可分为主动制动、再生制动、辅助制动、紧急制动、避撞制动等。考虑到智能汽车对车辆安全性具有更高程度的要求，制动系统还需满足在出现制动系统异常、故障或失效的情况下，保证制动系统能够实现安全冗余，从而确保车辆的全工况制动安全。现有公开的具有安全冗余功能的制动系统专利技术专利一般通过设计包括助力电机或新型主缸的组合，结合滚珠丝杠、减速齿轮、蜗轮蜗杆或行星齿轮等中间传动环节，实现人力制动、电机助力和电机主动制动的有机结合，一定程度上解决了单一电机制动源产生制动力时存在的制动安全性和冗余性不足的问题。然而，此类制动系统机电集成度高，制动源单一，对助力电机的可靠性依赖过高，一旦系统内部出现机械或电气故障，无法保证极端工况下的制动力控制需求，严重影响制动系统的安全冗余功能和效果，具有较高的故障风险以及连带的失效危本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成电液制动源轮边耦合装置的制动系统，其特征在于，包括：踏板总成部分、电机助力主缸制动部分、液压制动调节部分、电机轮边制动部分、电液轮边耦合装置(2)和油管连接部分；/n所述踏板总成部分的制动踏板总成(101)与所述电机助力主缸制动部分连接；/n所述电机助力主缸制动部分中的电机助力总成(103)分别与所述制动踏板总成(101)和制动主缸(105)连接，制动主缸(105)经主缸油管(106)与液压制动调节部分连接；所述电机助力总成(103)还与助力电机控制器(100)电连接；/n所述液压制动调节部分包括液压制动调节单元(107)和液压制动控制器(110)；所述液压制动调节单元(107)经...

【技术特征摘要】
1.一种集成电液制动源轮边耦合装置的制动系统，其特征在于，包括：踏板总成部分、电机助力主缸制动部分、液压制动调节部分、电机轮边制动部分、电液轮边耦合装置(2)和油管连接部分；
所述踏板总成部分的制动踏板总成(101)与所述电机助力主缸制动部分连接；
所述电机助力主缸制动部分中的电机助力总成(103)分别与所述制动踏板总成(101)和制动主缸(105)连接，制动主缸(105)经主缸油管(106)与液压制动调节部分连接；所述电机助力总成(103)还与助力电机控制器(100)电连接；
所述液压制动调节部分包括液压制动调节单元(107)和液压制动控制器(110)；所述液压制动调节单元(107)经所述主缸油管(106)与所述制动主缸(105)连接，所述液压制动调节单元(107)经轮缸油管(108)与所述电液轮边耦合装置连接；且所述液压制动调节单元(107)与所述液压制动控制器(110)电连接；
所述电机轮边制动部分包括制动电机(221)、减速机构(222)、推力机构(223)和制动电机控制器(220)；所述制动电机(221)输出端经所述减速机构(222)与所述推力机构(223)连接；所述制动电机(221)与所述制动电机控制器(220)电连接，所述推力机构(223)的输出端作用于所述电液轮边耦合装置；
所述电液轮边耦合装置包括三通接头(201)、第一轮缸总成、第二轮缸总成和制动盘(212)；所述液压制动调节单元(107)经所述轮缸油管(108)与所述三通接头(201)的第一端连接，所述三通接头(201)的第二端经第一路油管(202)与所述第一轮缸总成连接；所述三通接头(201)的第三端经第二路油管(204)与所述第二轮缸总成连接；所述第一轮缸总成经所述制动盘(212)与所述第二轮缸总成连接。


2.如权利要求1所述制动系统，其特征在于，所述电液轮边耦合装置还包括第一轮缸压力传感器(203)、第二轮缸压力传感器(211)和轮缸隔离阀(205)；在所述第一路油管(202)上设置有所述第一轮缸压力传感器(203)，在所述第二路油管(204)上设置有所述第二轮缸压力传感器(211)；第二路油管(204)上还设置有所述轮缸隔离阀(205)，所述轮缸隔离阀(205)、第一轮缸压力传感器(203)和第二轮缸压力传感器(211)都与所述制动电机控制器(220)电连接。


3.如权利要求1所述制动系统，其特征在于，所述第一轮缸总成包括第一轮缸缸体(207)、第一轮缸活塞(208)和第一摩擦片(209)；所述第一轮缸缸体(207)上设置有第一轮缸油口(206)，所述第一路油管(202)经所述第一轮缸油口(206)与所述第一轮缸缸体(207)连通；所述第一轮缸缸体(207)内设置有所述第一轮缸活塞(208)和第一摩擦片(209)，所述制动盘(212)一端与所述第一摩擦片(209)接触。


4.如权利要求1所述制动系统，其特征在于，所述第二轮缸总成包括第二轮缸缸体(213)、第二轮缸活塞(215)、第二摩擦片(216)和推力活塞(217)；所述第二轮缸缸体(213)上设置有第二轮缸油口(214)，所述第二路油管(204)经所述第二轮缸油口(214)与所述第二轮缸缸体(213)连通；所述第二轮缸缸体(213)内设置有所述第二轮缸活塞(215)和第二摩擦片(216)，所述制动盘(212)另一端与所述第二摩擦片(216)接触；所述推力活塞(217)与所述推力机构(223)的输出端连接，且所述推力活塞(217)嵌在所述第二轮缸缸体(213)内...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超，何承坤，张俊智，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京;11