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本发明涉及一种集成电液制动源轮边耦合装置的制动系统及其控制方法，其包括的制动踏板总成与电机助力主缸制动部分连接；电机助力总成与制动踏板总成和制动主缸连接，制动主缸经主缸油管与液压制动调节部分连接；液压制动调节部分的液压制动调节单元经轮缸油管...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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